Video eğitimleri

Bu modülde, PolyScope X'in yepyeni GUI'sini ve neyi nerede bulacağınızı göreceksiniz.
Sonraki modüller işlevleri daha derinlemesine inceleyecektir.

Bir aletin Yükünü, Ağırlık Merkezini (CoG), Alet Merkez Noktasını (TCP) ve yönünü yapılandırmak için sihirbazları nasıl kullanacağınızı görün ve bir alet için I/O'ları nerede yapılandıracağınızı öğrenin.

Bu videoda PolyScope X kullanarak basit bir Seç ve Yerleştir programının nasıl yapıldığını gösteriyoruz.

Modül ve fonksiyonların nasıl oluşturulacağını öğrenin. Bu, programınızın okunabilirliğini artıracak ve farklı parametrelerle yeniden kullanılmasını kolaylaştıracaktır.

Kullanıcı tanımlı bir ofset kullanarak bir ara noktayı nasıl dönüştüreceğinizi öğrenin. Bu, programı ayarlamanız gereken akıllı bir programda ihtiyaç duyulan ara nokta sayısını en aza indirecektir.

Gereken ara nokta sayısını en aza indirmek için PolyScope X'teki Izgara özelliğini nasıl kullanacağınızı öğrenin. (PolyScope 5'teki Paletleme sihirbazının temel düzenine benzemektedir).

Bu modülde özellikler: Modüller ve Fonksiyonlar, Izgaralar ve Ofsetlerle Dönüştürme basit bir CNC uygulaması oluşturmak için kullanılır.

Operatör ekranının nasıl ayarlanacağını öğrenin. Giriş değişkenlerinin ve seçimlerin operatör tarafından nasıl erişilebilir hale getirileceğini ve uygulama değerlerinin doğrudan operatör ekranında nasıl gösterileceğini öğrenin.

Bir CNC Torna Makinesi uygulaması için şablonun kısa bir incelemesine bakın. Temel yol noktalarını öğretin, CNC Makine bağlantısını I/O'larla yapılandırın ve birkaç ayarlama yapın, işte hazırsınız. Daha fazla bilgiyi burada bulabilirsiniz: www.universal-robots.com/products/polyscope-x/. 

URScript'i daha önce nerede kullandığınıza dair bir giriş yapın. En yaygın işlevleri nerede bulacağınız ve URScript'in perde arkasında nasıl sıralandığı.

VSCode editöründe URScript yazmak için https://marketplace.visualstudio.com/items?itemName=ahern.urscript adresinden bir uzantı yüklenebilir.

URScript'in sistem yürütme mimarisine genel bakış, “neyin nereye gittiğini” açıklamak için https://www.universal-robots.com/articles/ur/urplus-resources/urcap-ur-software-architecture/ 

Bir programın URScript'e nasıl dönüştürülebileceğine dair basit bir yol gösterme. Bu, URScript ile çevrimdışı programlamaya nasıl başlanacağına dair temel bir anlayış sağlar.

Dashboard Sunucusuna bağlanmak ve robotun başlatılmasını sağlamak için bir TCP/IP Soket bağlantısının https://docs.universal-robots.com/tutorials/urscript-tutorials/socket-communication.html nasıl kullanılacağını öğrenin https://www.universal-robots.com/articles/ur/dashboard-server-e-series-port-29999/.

Başlatma işlemini otomatikleştirmek için kullanışlıdır.

PolyScope 5'in farklı iletişim arayüzlerine https://www.universal-robots.com/products/ur-developer-suite/communication-protocol/ genel bir bakış edinin ve URScript komutlarını bir soket bağlantısı üzerinden UR robotuna nasıl göndereceğinizi görün. Robotun Yorumlayıcı Modunu nasıl etkinleştireceğinizi ve tekrar nasıl sonlandıracağınızı öğrenin.

Bu eğitim, bir uç elemanı yapılandırmanın tüm adımlarında size yol gösterir

“Çevrimiçi Eğitim”de “e-Series Uygulama Eğitimi” dahilinde yeni makine besleme modülümüzü deneyin. Buradan URSim için tüm makine besleme programını da indirebilirsiniz. Şunları öğreneceksiniz: - çiftli tutucu/TCP’lerle çalışmayı - robot ve bir CNC makinesi arasında iletişimi sağlamayı - sağlam ve esnek bir uygulama oluşturmak için alt programlarda makine besleme programınızı yapılandırmayı

Poliskop’un 5.8 sürümünden itibaren, elle yönlendir modunu kullanırken doğrusal eksenlerde döndürmeyi veya ötelemeyi sınırlamak artık mümkün, bu da programlamayı daha hızlı ve daha kolay hale getiriyor. Bu eğitim, 4 tipik kullanım senaryosu gösteriyor: - Uç elemanı koordinat sistemiyle öteleme - Kullanıcı tanımlı koordinat sistemiyle öteleme - Eğimli iş parçasına sahip düzlem - Rotasyon - Giriş sinyali ile elle yönlendir modunu etkinleştirin

Hiç robotunuzun bir program durdurulduktan sonra yeniden başlatılırken çevresine çarptığı durumlar yaşadınız mı? Bu eğitim “Başlatma Öncesi Sekansı” ile program durdurulduktan sonra çarpışmaları nasıl önleyeceğinizi gösterecek.

Yalnızca bir tutucu ve bir referans nokta kullanarak nesnelerin boyutlarını ölçmek için robotu nasıl programlayacağınızı öğrenin. Kalite kontrol ve ayırma işleri için çok uygundur.

Nesneleri algılamak için kuvvet sensörü kullanma (yön komutu/uç elemanı temas edene kadar hareket ettirme)

Bu video eğitimde aktif TCP’yi bir düzleme göre nasıl hizalayacağınızı öğreneceksiniz.

Bu video eğitimde program yürütülürken taşıma kapasitesi ve ağırlık merkezini değiştirmeyi öğreneceksiniz.

Robot kolu uç elemanının yönlenmesine izin verilen açıyı sınırlayarak uygulamanızı nasıl daha güvenli yapacağınızı öğrenin.

Her bir robot eklemi için açısal çalışma aralığını ve hızını nasıl sınırlayacağınızı öğrenin

Güvenlik düzlemlerini nasıl oluşturacağınızı ve yapılandıracağınızı öğrenin. Düzlemler, robotun normal modda, kısıtlı modda veya her iki modda daha ileriye hareket etmesini önleyebilir; veya kısıtlı modu tetikleyebilir.