1. İlk bakış: Özellikler ve Terminoloji

Bu modül; robotu, kullanıcı arayüzünü, G/Ç sinyallerini ve fonksiyonları kısaca tanıtır.

2. Robot nasıl çalışır

Bu modülde, bir uç elemanı ve sensörler ekleyerek robotu alma ve bıkrama görevine hazırlayacaksınız.

3. Uç ekipman ayarlama

Uç elemanı merkez noktasını bulmayı ve yapılandırmayı, uç elemanı yönelme açısını öğretmeyi ve ağırlık merkezini ve taşıma kapasitesini belirlemeyi ve girmeyi öğrenin.

4. Program oluşturma

Bu modülde, robotun farklı hareket türlerini öğrenecek ve alma ve bırakma uygulaması için gereken tüm hareketleri ve geçiş noktalarını programlayacaksınız.

5. Harici cihazlarla etkileşim

Bu modülde tutucuyu çalıştırmayı, sensörlerle etkileşime girmeyi ve “ayarla ve bekle” komutlarını kullanarak taşıma kapasitesini değiştirmeyi öğreneceksiniz. Son olarak da, alma ve bırakma uygulaması için gereken tüm “ayarla ve bekle” komutlarını programlayacaksınız.

6. Güvenlik Ayarları

Bu modülde, güvenlik tarayıcısı kullanarak azaltılmış modu başlatmayı ve güvenlik bölge sınırı belirlemeyi öğreneceksiniz.

7. Özellik Koordinatları

Bu modülde kullanıcı tanımlı koordinat sistemleri oluşturmayı, koordinat sistemine göre geçiş noktaları programlamayı ve robotu farklı koordinat sistemlerinde hareket ettirmeyi öğreneceksiniz.

8. Paketleme

Bu modülde, robotun palet sihirbazını kullanarak kolayca bir paletleme uygulaması oluşturmayı öğreneceksiniz

9. Program Akışı

Bu modülde daha gelişmiş, doğrusal olmayan program akışları oluşturmak için değişkenleri ve “eğer” ifadelerini kullanmayı öğreneceksiniz.