Ücretsiz e-Eğitim Eğitimlerimiz Web Seminerleri Video eğitimleri
Kapat
Choose your language
 
Safha 0 -- 7

Hücre yerleşimi ve ulaşılabilirlik testi

Paletleme istasyonunuz için hangi robota ihtiyacınız var? Paletleri ve robotu nereye yerleştiriyorsunuz? Robotun tüm palet konumlarına ulaşabilmesini nasıl sağlıyorsunuz? 

Bu adımda, kendi paletleme istasyonunuzun ilk taslağını oluşturmanıza olanak sağlamak için hücre yerleşiminin en iyi uygulamalarını öğreneceksiniz. 

Ayrıca, robotun palet üzerindeki tüm katmanlara ve konumlara ulaşabildiğini ve robotun herhangi bir nesneyle çarpışmadığını doğrulamak için simülasyon aracında bir erişilebilirlik testinin nasıl gerçekleştirileceğini de öğreneceksiniz. Ulaşılabilirlik testi ayrıca ne tür bir tutucuya ihtiyacınız olduğunu ve 7. bir eksene ihtiyacınız olup olmadığını belirlemenize yardımcı olur. 

İleri aşama
  • Paletleme istasyonunun ilk taslağını oluşturun
  • Robotun tüm katmanlara ve konumlara ulaşabildiğini doğrulamak için ulaşılabilirlik testi yapın

İndirmeler

Bu aşama için belirtilen dosyalara ihtiyacınız olacak
Lütfen Giriş yap veya ilerlemek için Hesap oluştur

Modüller

Tamamlandı Devam ediyor Başlatılmadı Yakında gelecek
İzlenecek yol

0.1. Hücre yerleşimi ile ilgili en iyi yöntemler

Robot hücrenizin mümkün olan en az alanı kapladığından nasıl emin olabilirsiniz? Paletlerinizi ve robotunuzu nereye yerleştiriyorsunuz? Tutucunuz nasıl monte edilmelidir? Bu videoda Guillermo, paletleme hücrenizin yerleşimini yapılandırmak için ipuçlarını ve püf noktalarını paylaşıyor.
Lütfen Giriş yap veya ilerlemek için Hesap oluştur
Önemli konular
  • Yerleşim tasarımı
  • Palet konumlandırma
  • Robot montajı
  • Tutucu montajı
Tamamlandı Devam ediyor Başlatılmadı Yakında gelecek
İzlenecek yol

0.2. Ulaşılabilirlik testi teorisi

Bu eğitim, ulaşılabilirlik testinin ne olduğunu ve amacını açıklamaktadır. Ayrıca, bir ulaşılabilirlik testinde kontrol etmeniz gereken tüm olası sorunları açıklar.
Lütfen Giriş yap veya ilerlemek için Hesap oluştur
Önemli konular
  • Tüm pozisyonların ulaşılabilirliği
  • Çarpışmaları algılama
  • 7. eksen ihtiyacı
Tamamlandı Devam ediyor Başlatılmadı Yakında gelecek
Uygulamalı

0.3. Müşteri Vakası - bölüm 2: hücre yerleşimi ve ulaşılabilirlik testi

Bu müşteri vakasının ikinci bölümünde Guillermo, sizi farklı ürünler, paletler ve pozisyonlar için ulaşılabilirlik testleri gerçekleştirdiği bir 3D simülasyon aracında bir hücre yerleşimi tasarlama sürecinden geçiriyor.
Lütfen Giriş yap veya ilerlemek için Hesap oluştur
Önemli konular
  • 3B hücre yerleşimi
  • Ulaşılabilirlik testi
  • Tutucu tasarımı ve montajı

İlgili bağlantılar

Visual Components Simulation yazılımı
Visual Components, yerleşimleri tasarlamak, planlamak ve simüle etmek için kullanılan simülasyon yazılımıdır. Konveyör bantları, CNC makineleri, UR robotları, robot araçları ve daha fazlası dahil olmak üzere çok çeşitli bileşenleri dijital bir katalogdan 3B ortama sürükleyip bırakarak kolayca ekleyebilirsiniz.
RoboDK Simülatörü
RoboDK, endüstriyel robotlar ve robot programlama için tasarlanmış bir simülatördür. Robotları üretim ortamının dışında programlamanıza ve çeşitli uygulamaları simüle etmek için sanal bir ortam oluşturmanıza olanak tanır.
Robotiq Paletleme Konfigüratörü
Robotiq Paletleme Konfigüratörü, Robotiq Paletleme Çözümünü kullanarak önceden tanımlanmış bir hücre yerleşimi sağlar. Ayrıca, belirli parametreleri değiştirmenize ve uyumluluğu kontrol etmenize olanak tanır.
Rocketfarm Simulator
Paletleme robotlarını yönetmek için nihai platform MyRobot.cloud platformudur. Dijital ikiz teknolojisini ve yazılımımız Pally'yi kullanarak gerçek hayat senaryolarını simüle edebilir, analiz edebilir ve tahmin edebilirsiniz. Bu yaklaşım, belirsizliği azaltır ve robot yatırımlarıyla ilişkili riskleri en aza indirir. Sorunsuz bir robotik yolculuk için Pally'nin sunduğu kolaylık ve verimlilikten yararlanın.

Hedef kontrolü

Bu safha için tüm hedeflere ulaşıp ulaşmadığınızı ve devam etmek için ihtiyacınız olan her şeye sahip olup olmadığınızı doğrulayın.

  • Paletleme istasyonunun ilk taslağını oluşturun
  • Robotun tüm katmanlara ve konumlara ulaşabildiğini doğrulamak için ulaşılabilirlik testi yapın

İleri aşama :

1. Mevcut sürecinizi belgeleyin

Paletleme sürecinizi otomatikleştirmenin ilk adımı, tüm ayrıntıları bilmektir Bu adımda sağlanan Paletleme Değerlendirme Aracı, projenizi planlarken ihtiyaç duyacağınız sürecinizle ilgili tüm ayrıntıları belgelemenize yardımcı olmaktadır. Bu araç ayrıca, sürecinizdeki potansiyel uyuşmazlık noktalarına işaret eden ve bu uyuşmazlık noktalarının nasıl giderileceği veya azaltılacağı konusunda önerilerde bulunan bir rapor sunmaktadır. 

Bu adımı tamamladığınızda, projenizin karmaşık kapsamı hakkında net bir fikre sahip olacaksınız. Sürecinizdeki potansiyel uyuşmazlık noktalarını ve bunları nasıl azaltacağınızı bileceksiniz. 

İlerlemeye devam et