Test di layout e raggiungibilità delle celle
Di quale robot hai bisogno per la stazione di pallettizzazione? E dove si posizionano i pallet e il robot? Come ci si assicura che il robot sia in grado di raggiungere tutte le posizioni dei pallet?
In questa fase, imparerai le migliori pratiche di layout delle celle per consentirti di creare una prima bozza della stazione di pallettizzazione.
Imparerai anche come eseguire un test di raggiungibilità in uno strumento di simulazione per verificare che il robot raggiunga tutti gli strati e le posizioni sul pallet e che il robot non entri in collisione con alcun oggetto. Il test di raggiungibilità ti aiuta anche a determinare il tipo di pinza di cui hai bisogno e se hai bisogno di un 7° asse.
- Crea la prima bozza della stazione di pallettizzazione
- Esegui il test di raggiungibilità per verificare che il robot possa raggiungere tutti gli strati e le posizioni
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Moduli
Soluzione
0.1. Best practice per il layout delle celle
- Progettazione del layout
- Posizionamento pallet
- Supporto robot
- Montaggio della pinza
Soluzione
0.2. La teoria del test di raggiungibilità
- Raggiungibilità di tutte le posizioni
- Rilevamento delle collisioni
- Necessità del 7° asse
Pratico
0.3. Caso cliente - parte 2: layout delle celle e test di raggiungibilità
- Layout delle celle 3D
- Test di raggiungibilità
- Design e montaggio della pinza
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Controllo degli obiettivi
Verifica che siano stati raggiunti tutti gli obiettivi per questa fase e di avere tutto il necessario per procedere.
Fase successiva :
1. Documentazione del processo esistente
Il primo passo per automatizzare il processo di pallettizzazione è conoscerne tutti i dettagli. Lo strumento di valutazione della pallettizzazione fornito in questa fase consente di documentare tutti gli aspetti rilevanti del processo di cui si avrà bisogno durante la pianificazione del progetto. Lo strumento fornisce anche un rapporto che evidenzia i potenziali punti di attrito nel processo e fornisce raccomandazioni su come rimuovere o ridurre questi punti di attrito.
Una volta completato il passaggio, avrai un'idea chiara della complessità del progetto. Conoscerai i potenziali punti di attrito nel processo e come ridurli.
