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Esercitazioni video
Qui puoi trovare esempi di programmazione ed esercitazioni passo-passo per la risoluzione dei problemi e le attività di riparazione. Se vuoi imparare gli elementi essenziali della programmazione di un robot UR, dai un'occhiata alla sezione “Corsi on-line gratuiti ” in cui troverai corsi interattivi in e-learning per i robot e-Series e CB3.
![](https://img.youtube.com/vi/YnC-ccytJlw/mqdefault.jpg)
Configurazione dell’utensile: TCP, orientamento, carico utile e centro di gravità
Questo tutorial ti guida attraverso tutti i passi della configurazione di un utensile
![](https://img.youtube.com/vi/qFi2To5ZrBQ/mqdefault.jpg)
Impara a realizzare l’asservimento macchina con Universal Robots
Prova il nostro nuovo modulo sull’asservimento macchina nel “Percorso Applicazioni e-Series” all’int…
![](https://img.youtube.com/vi/VCzlm0Vmgcs/mqdefault.jpg)
Migliora e velocizza la tua programmazione con il freedrive vincolato
Dalla versione 5.8 di Polyscope, è ora possibile porre dei vincoli alla rotazione o al movimento neg…
![](https://img.youtube.com/vi/qQgYoIy0xgk/mqdefault.jpg)
Prevenire la collisione dopo l'arresto del programma con una "Sequenza prima dell’avvio"
Hai mai visto il tuo robot entrare in collisione con l'ambiente circostante quando viene riavviato a…
![](https://img.youtube.com/vi/HA_yFrsQRak/mqdefault.jpg)
Misura le dimensioni dell'oggetto usando solo una pinza
Scopri come programmare il robot per misurare le dimensioni degli oggetti usando solo una pinza e un…
![](https://img.youtube.com/vi/YGVYQFRjuBM/mqdefault.jpg)
Come utilizzare il sensore di forza per rilevare oggetti
Come utilizzare il sensore di forza per rilevare oggetti (comando di direzione/spostamento fino al c…
![](https://img.youtube.com/vi/e_LMLER2CFs/mqdefault.jpg)
Come allineare il TCP attivo a una funzionalità
In questa esercitazione video imparerai come allineare il TCP attivo a una funzionalità.
![](https://img.youtube.com/vi/l5QUDOjdMck/mqdefault.jpg)
CB3: Come modificare il carico utile e il baricentro durante l'esecuzione del programma
In questa video esercitazione imparerai come modificare il carico utile e il baricentro durante l'es…
![](https://img.youtube.com/vi/KpcUs6rIeMQ/mqdefault.jpg)
Misura di sicurezza: come limitare l'angolo di direzione dell’utensile
Imparate a rendere più sicura la vostra applicazione limitando l'angolo entro il quale può essere di…
![](https://img.youtube.com/vi/NihMEc4_xu0/mqdefault.jpg)
Sicurezza: impostazione dei limiti e della velocità delle articolazioni
Impara come fare a ridurre l'ampiezza e la velocità del movimento dell'articolazione di qualsiasi ro…
![](https://img.youtube.com/vi/XUmgv5-wUsw/mqdefault.jpg)
Sicurezza: creare e configurare i piani di sicurezza
Imparare come creare e configurare i piani di sicurezza. I piani possono impedire al robot di muover…
![](https://img.youtube.com/vi/DU5NIBIt544/mqdefault.jpg)
Risoluzione dei problemi con il lettore del log di supporto
Come scaricare e utilizzare il lettore del log di supporto per risolvere i problemi utilizzando i fi…
![](https://img.youtube.com/vi/1AMERxTsC9c/mqdefault.jpg)
Aggiorna il software Polyscope (serie CB)
Una guida per l'aggiornamento del software sulla serie CB di Universal Robots
![](https://img.youtube.com/vi/o4uoMuCU6FY/mqdefault.jpg)
Crea un file di log di backup (e-Series)
In questa esercitazione video imparerai come creare un file di log di backup per l’e-Series di Unive…
![](https://img.youtube.com/vi/2333W2r5Nbw/mqdefault.jpg)
Serie CB: sostituzione di un giunto
Istruzioni passo-passo per sostituire il giunto di un robot Serie CB
![](https://img.youtube.com/vi/sYxYavPn7MA/mqdefault.jpg)
Serie CB: cambio di un giunto di dimensione 1 (UR5)
Istruzioni passo-passo per cambiare un giunto di dimensione 1
![](https://img.youtube.com/vi/8v3ZA6CEOM0/mqdefault.jpg)
e-Series: cambio di un giunto di dimensione 3 (UR5, UR10 e UR16)
Istruzioni passo-passo per cambiare un giunto di dimensione 3 su robot e-Series
![](https://img.youtube.com/vi/F3sErzO-ur0/mqdefault.jpg)
e-Series: cambio di un giunto di dimensione 2
Istruzioni passo-passo per cambiare un giunto di dimensione 2
![](https://img.youtube.com/vi/Ml8Nab8TRoE/mqdefault.jpg)
e-Series: sostituzione della scheda di controllo di sicurezza
Istruzioni passo-passo per sostituire una scheda di controllo di sicurezza su robot e-Series
![](https://img.youtube.com/vi/6QC5DBp6oh0/mqdefault.jpg)
1 Introduzione alla GUI di PolyScope X
In questo modulo, vedrete la nuovissima interfaccia grafica di PolyScope X e dove trovare cosa.I pro…
![](https://img.youtube.com/vi/tZ0-qf-JLXI/mqdefault.jpg)
2 Configurazione di uno strumento
Vedere come configurare un utensile, ovvero dove attivare gli I/O, impostare e attivare il punto cen…
![](https://img.youtube.com/vi/pcNtNbK1fu8/mqdefault.jpg)
3 Come realizzare un semplice programma Pick and Place
In questo video mostriamo come realizzare un semplice programma Pick and Place utilizzando PolyScope…
![](https://img.youtube.com/vi/jC2JbkqqnvQ/mqdefault.jpg)
4 Utilizzo di moduli e funzioni per aumentare la leggibilità e la riutilizzabilità del programma
Imparare a creare moduli e funzioni. Questo aumenterà la leggibilità del vostro programma e lo rende…
![](https://img.youtube.com/vi/dIPdKSIg0Ww/mqdefault.jpg)
5 Trasformare le posizioni con gli offset per ridurre al minimo il numero di waypoint
Imparare a trasformare un waypoint utilizzando un offset definito dall'utente. In questo modo si rid…
![](https://img.youtube.com/vi/cPmnXoiV-DQ/mqdefault.jpg)
6 Creare una griglia nell'applicazione
Imparate a utilizzare la funzione Griglia di PolyScope X, per ridurre al minimo il numero di waypoin…
![](https://img.youtube.com/vi/iMmJ0E6FSyo/mqdefault.jpg)
7 Una semplice applicazione CNC che utilizza Griglia, Moduli e funzioni e Trasformazioni
In questo modulo le funzioni: Moduli e funzioni, Griglie e Trasformazione con offset vengono utilizz…
![](https://img.youtube.com/vi/XKqVPul9Djo/mqdefault.jpg)
8 Caratteristiche dello schermo dell'operatore
Imparare a configurare lo schermo dell'operatore. Come rendere accessibili all'operatore le variabil…
![](https://img.youtube.com/vi/bLSyhDsYBZA/mqdefault.jpg)
9 Breve descrizione del modello di macchina del tornio CNC
Vedere una breve descrizione del modello per un'applicazione di tornio CNC. Insegnate i punti chiave…
![](https://img.youtube.com/vi/YnC-ccytJlw/mqdefault.jpg)
Configurazione dell’utensile: TCP, orientamento, carico utile e centro di gravità
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Misura le dimensioni dell'oggetto usando solo una pinza
Scopri come programmare il robot per misurare le dimensioni degli oggetti usando solo una pinza e un…
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In questa esercitazione video imparerai come allineare il TCP attivo a una funzionalità.
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CB3: Come modificare il carico utile e il baricentro durante l'esecuzione del programma
In questa video esercitazione imparerai come modificare il carico utile e il baricentro durante l'es…
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Misura di sicurezza: come limitare l'angolo di direzione dell’utensile
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Sicurezza: impostazione dei limiti e della velocità delle articolazioni
Impara come fare a ridurre l'ampiezza e la velocità del movimento dell'articolazione di qualsiasi ro…
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Sicurezza: creare e configurare i piani di sicurezza
Imparare come creare e configurare i piani di sicurezza. I piani possono impedire al robot di muover…
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Risoluzione dei problemi con il lettore del log di supporto
Come scaricare e utilizzare il lettore del log di supporto per risolvere i problemi utilizzando i fi…
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Aggiorna il software Polyscope (serie CB)
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Crea un file di log di backup (e-Series)
In questa esercitazione video imparerai come creare un file di log di backup per l’e-Series di Unive…
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Serie CB: sostituzione di un giunto
Istruzioni passo-passo per sostituire il giunto di un robot Serie CB
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Istruzioni passo-passo per cambiare un giunto di dimensione 1
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e-Series: cambio di un giunto di dimensione 3 (UR5, UR10 e UR16)
Istruzioni passo-passo per cambiare un giunto di dimensione 3 su robot e-Series
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e-Series: cambio di un giunto di dimensione 2
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1 Introduzione alla GUI di PolyScope X
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3 Come realizzare un semplice programma Pick and Place
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Imparare a creare moduli e funzioni. Questo aumenterà la leggibilità del vostro programma e lo rende…
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In questo modulo le funzioni: Moduli e funzioni, Griglie e Trasformazione con offset vengono utilizz…
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