Esercitazioni video

Un'introduzione a dove avete già utilizzato URScript. Dove trovare le funzioni più comuni e come è ordinato URScript dietro le quinte.

Per scrivere URScript nell'editor VSCode, è possibile installare un'estensione https://marketplace.visualstudio.com/items?itemName=ahern.urscript.

Panoramica dell'architettura di esecuzione del sistema URScript, per dare una spiegazione di “cosa va dove” https://www.universal-robots.com/articles/ur/urplus-resources/urcap-ur-software-architecture/ 

Semplice spiegazione di come un programma può essere convertito in URScript. Questo fornisce una comprensione di base su come iniziare a programmare offline con URScript.

Imparare a utilizzare una connessione TCP/IP Socket https://docs.universal-robots.com/tutorials/urscript-tutorials/socket-communication.html per connettersi al Dashboard Server ed effettuare l'inizializzazione del robot https://www.universal-robots.com/articles/ur/dashboard-server-e-series-port-29999/.

Utile per automatizzare il processo di avvio.

Ottenete una panoramica delle diverse interfacce di comunicazione https://www.universal-robots.com/products/ur-developer-suite/communication-protocol/ del PolyScope 5 e vedete come inviare comandi URScript al robot UR tramite una connessione socket. Imparate come attivare la modalità Interprete del robot e come terminarla nuovamente.

Questo tutorial ti guida attraverso tutti i passi della configurazione di un utensile

Prova il nostro nuovo modulo sull’asservimento macchina nel “Percorso Applicazioni e-Series” all’interno della “Formazione online”. Qui puoi anche scaricare l'intero programma di asservimento macchina per URsim. Impara come fare a: - lavorare con doppie pinze/TPC - impostare la comunicazione tra il robot e una macchina CNC - strutturare in sottoprogrammi il tuo programma di asservimento macchina in modo da creare un'applicazione robusta e flessibile

Dalla versione 5.8 di Polyscope, è ora possibile porre dei vincoli alla rotazione o al movimento negli assi lineari quando si utilizza il freedrive, il che rende la programmazione più rapida e semplice. Questo tutorial presenta 4 casi d'uso tipici: - Traslazione lungo la feature utensile - Traslazione lungo una feature personalizzata - Piano con pezzo inclinato - Rotazione - Abilitazione del freedrive tramite un segnale d'ingresso

Hai mai visto il tuo robot entrare in collisione con l'ambiente circostante quando viene riavviato a seguito dell’arresto del programma? Questa esercitazione ti mostrerà come prevenire le collisioni con una "Sequenza prima dell’avvio"

Scopri come programmare il robot per misurare le dimensioni degli oggetti usando solo una pinza e un punto di riferimento. Estremamente utile per attività di controllo qualità e selezione dei pezzi.

Come utilizzare il sensore di forza per rilevare oggetti (comando di direzione/spostamento fino al contatto dell’utensile)

In questa esercitazione video imparerai come allineare il TCP attivo a una funzionalità.

In questa video esercitazione imparerai come modificare il carico utile e il baricentro durante l'esecuzione del programma.

Imparate a rendere più sicura la vostra applicazione limitando l'angolo entro il quale può essere direzionato l’utensile.

Impara come fare a ridurre l'ampiezza e la velocità del movimento dell'articolazione di qualsiasi robot

Imparare come creare e configurare i piani di sicurezza. I piani possono impedire al robot di muoversi al di là di essi in modalità normale, in modalità ridotta o in entrambe; oppure possono attivare la modalità ridotta.

Come scaricare e utilizzare il lettore del log di supporto per risolvere i problemi utilizzando i file di log.

Una guida per l'aggiornamento del software sulla serie CB di Universal Robots

In questa esercitazione video imparerai come creare un file di log di backup per l’e-Series di Universal Robots.

Istruzioni passo-passo per sostituire il giunto di un robot Serie CB

Istruzioni passo-passo per cambiare un giunto di dimensione 1

Istruzioni passo-passo per cambiare un giunto di dimensione 3 su robot e-Series

Istruzioni passo-passo per cambiare un giunto di dimensione 2

In questo modulo, vedrete la nuovissima interfaccia grafica di PolyScope X e dove trovare cosa.
I prossimi moduli approfondiranno le funzionalità.

Scoprite come utilizzare le procedure guidate per configurare il carico utile, il centro di gravità (CoG), il punto centrale dell'utensile (TCP) e l'orientamento di un utensile e imparate a configurare gli I/O per un utensile.

In questo video mostriamo come realizzare un semplice programma Pick and Place utilizzando PolyScope X.

Imparare a creare moduli e funzioni. Questo aumenterà la leggibilità del vostro programma e lo renderà semplice da riutilizzare con parametri diversi.

Imparare a trasformare un waypoint utilizzando un offset definito dall'utente. In questo modo si ridurrà al minimo il numero di waypoint necessari in un programma.

Imparate a utilizzare la funzione Griglia di PolyScope X, per ridurre al minimo il numero di waypoint necessari. (Assomiglia al layout di base della procedura guidata di pallettizzazione in PolyScope 5).

In questo modulo le funzioni: Moduli e funzioni, Griglie e Trasformazione con offset vengono utilizzate per costruire una semplice applicazione CNC.

Imparare a configurare lo schermo dell'operatore. Come rendere accessibili all'operatore le variabili di input e le selezioni e come mostrare i valori dell'applicazione direttamente sullo schermo dell'operatore.

Vedere una breve descrizione del modello per un'applicazione di tornio CNC. Insegnate i punti chiave, configurate la connessione della macchina CNC con gli I/O e fate alcune regolazioni, e sarete pronti a partire. Per ulteriori informazioni: www.universal-robots.com/products/polyscope-x/.