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1 Introduzione ai progetti in UR Studio
Scopri come creare, aprire, salvare e gestire progetti di programmazione di robot in UR Studio utili…
1m 21s

1 Introduzione ai progetti in UR Studio

Scopri come creare, aprire, salvare e gestire progetti di programmazione di robot in UR Studio utilizzando modelli o configurazioni personalizzate.

 
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2 Navigazione della stazione in UR Studio
Scopri come navigare e manipolare la vista stazione e gli oggetti robot in UR Studio utilizzando str…
1m 55s

2 Navigazione della stazione in UR Studio

Scopri come navigare e manipolare la vista stazione e gli oggetti robot in UR Studio utilizzando strumenti di panoramica, orbita, spostamento e rotazione.

 
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3 Costruire la tua cella di lavoro con il catalogo UR Studio
Scopri come costruire rapidamente una cella di lavoro robotizzata in UR Studio aggiungendo component…
1m 47s

3 Costruire la tua cella di lavoro con il catalogo UR Studio

Scopri come costruire rapidamente una cella di lavoro robotizzata in UR Studio aggiungendo componenti come supporti, trasportatori, pallet e strumenti di fine braccio utilizzando il Catalogo.

 
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4 Rilevamento delle collisioni in UR Studio
Scopri come UR Studio evidenzia le collisioni nella configurazione della cella di lavoro del robot p…
0m 40s

4 Rilevamento delle collisioni in UR Studio

Scopri come UR Studio evidenzia le collisioni nella configurazione della cella di lavoro del robot per garantire una progettazione del layout sicura e accurata.

 
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5 Test della raggiungibilità del robot in UR Studio
Scopri come valutare la raggiungibilità del robot in UR Studio per scegliere il modello di robot ott…
1m 29s

5 Test della raggiungibilità del robot in UR Studio

Scopri come valutare la raggiungibilità del robot in UR Studio per scegliere il modello di robot ottimale per il layout della tua cella di lavoro.

 
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6 Automatizzare il controllo del trasportatore con un sensore
Scopri come automatizzare il comportamento del trasportatore in UR Studio utilizzando sensori e conn…
1m 18s

6 Automatizzare il controllo del trasportatore con un sensore

Scopri come automatizzare il comportamento del trasportatore in UR Studio utilizzando sensori e connessioni di segnale per arrestare il movimento quando viene rilevata una scatola.

 
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7 Importazione di modelli 3D in UR Studio
Scopri come importare modelli 3D personalizzati in UR Studio come accessori, pezzi o strumenti di fi…
0m 48s

7 Importazione di modelli 3D in UR Studio

Scopri come importare modelli 3D personalizzati in UR Studio come accessori, pezzi o strumenti di fine braccio utilizzando i formati GLB o GLTF.

 
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8 Importazione di pezzi personalizzati in UR Studio
Scopri come importare e configurare modelli 3D esterni come pezzi da lavorare in UR Studio, incluso…
1m 11s

8 Importazione di pezzi personalizzati in UR Studio

Scopri come importare e configurare modelli 3D esterni come pezzi da lavorare in UR Studio, incluso il ridimensionamento e il posizionamento per una simulazione accurata.

 
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9 Importazione e configurazione degli strumenti di fine braccio in UR Studio
Scopri come importare, posizionare e configurare strumenti end-of-arm personalizzati in UR Studio, c…
1m 24s

9 Importazione e configurazione degli strumenti di fine braccio in UR Studio

Scopri come importare, posizionare e configurare strumenti end-of-arm personalizzati in UR Studio, comprese le regolazioni delle collisioni e la configurazione della zona di presa.

 
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10 Installazione dei pacchetti UR Cap in UR Studio
Scopri come caricare, installare e gestire i pacchetti URCap in UR Studio, supportando le estensioni…
1m 03s

10 Installazione dei pacchetti UR Cap in UR Studio

Scopri come caricare, installare e gestire i pacchetti URCap in UR Studio, supportando le estensioni front-end per funzionalità avanzate.

 
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11 Insegna i punti direttamente con Shadow Programming
Scopri come insegnare rapidamente i movimenti del robot in UR Studio utilizzando la programmazione o…
1m 06s

11 Insegna i punti direttamente con Shadow Programming

Scopri come insegnare rapidamente i movimenti del robot in UR Studio utilizzando la programmazione ombra, senza fare jogging al robot manualmente.

 
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1 Introduzione alla GUI di PolyScope X
In questo modulo, vedrete la nuovissima interfaccia grafica di PolyScope X e dove trovare cosa.I pro…
2m 35s

1 Introduzione alla GUI di PolyScope X

In questo modulo, vedrete la nuovissima interfaccia grafica di PolyScope X e dove trovare cosa.
I prossimi moduli approfondiranno le funzionalità.

 
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2 Configurazione di uno strumento tramite la procedura guidata
Scoprite come utilizzare le procedure guidate per configurare il carico utile, il centro di gravità…
3m 28s

2 Configurazione di uno strumento tramite la procedura guidata

Scoprite come utilizzare le procedure guidate per configurare il carico utile, il centro di gravità (CoG), il punto centrale dell'utensile (TCP) e l'orientamento di un utensile e imparate a configurare gli I/O per un utensile.

 
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3 Come realizzare un semplice programma Pick and Place
In questo video mostriamo come realizzare un semplice programma Pick and Place utilizzando PolyScope…
3m 27s

3 Come realizzare un semplice programma Pick and Place

In questo video mostriamo come realizzare un semplice programma Pick and Place utilizzando PolyScope X.

 
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4 Utilizzo di moduli e funzioni per aumentare la leggibilità e la riutilizzabilità del programma
Imparare a creare moduli e funzioni. Questo aumenterà la leggibilità del vostro programma e lo rende…
2m 49s

4 Utilizzo di moduli e funzioni per aumentare la leggibilità e la riutilizzabilità del programma

Imparare a creare moduli e funzioni. Questo aumenterà la leggibilità del vostro programma e lo renderà semplice da riutilizzare con parametri diversi.

 
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5 Trasformare le posizioni con gli offset per ridurre al minimo il numero di waypoint
Imparare a trasformare un waypoint utilizzando un offset definito dall'utente. In questo modo si rid…
2m 18s

5 Trasformare le posizioni con gli offset per ridurre al minimo il numero di waypoint

Imparare a trasformare un waypoint utilizzando un offset definito dall'utente. In questo modo si ridurrà al minimo il numero di waypoint necessari in un programma.

 
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6 Creare una griglia nell'applicazione
Imparate a utilizzare la funzione Griglia di PolyScope X, per ridurre al minimo il numero di waypoin…
2m 27s

6 Creare una griglia nell'applicazione

Imparate a utilizzare la funzione Griglia di PolyScope X, per ridurre al minimo il numero di waypoint necessari. (Assomiglia al layout di base della procedura guidata di pallettizzazione in PolyScope 5).

 
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7 Una semplice applicazione CNC che utilizza Griglia, Moduli e funzioni e Trasformazioni
In questo modulo le funzioni: Moduli e funzioni, Griglie e Trasformazione con offset vengono utilizz…
3m 21s

7 Una semplice applicazione CNC che utilizza Griglia, Moduli e funzioni e Trasformazioni

In questo modulo le funzioni: Moduli e funzioni, Griglie e Trasformazione con offset vengono utilizzate per costruire una semplice applicazione CNC.

 
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8 Caratteristiche dello schermo dell'operatore
Imparare a configurare lo schermo dell'operatore. Come rendere accessibili all'operatore le variabil…
3m 45s

8 Caratteristiche dello schermo dell'operatore

Imparare a configurare lo schermo dell'operatore. Come rendere accessibili all'operatore le variabili di input e le selezioni e come mostrare i valori dell'applicazione direttamente sullo schermo dell'operatore.

 
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9 Breve descrizione del modello di macchina del tornio CNC
Vedere una breve descrizione del modello per un'applicazione di tornio CNC. Insegnate i punti chiave…
1m 26s

9 Breve descrizione del modello di macchina del tornio CNC

Vedere una breve descrizione del modello per un'applicazione di tornio CNC. Insegnate i punti chiave, configurate la connessione della macchina CNC con gli I/O e fate alcune regolazioni, e sarete pronti a partire. Per ulteriori informazioni: www.universal-robots.com/products/polyscope-x/. 

 
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1 Introduzione a URScript
Un'introduzione a dove avete già utilizzato URScript. Dove trovare le funzioni più comuni e come è o…
7m 46s

1 Introduzione a URScript

Un'introduzione a dove avete già utilizzato URScript. Dove trovare le funzioni più comuni e come è ordinato URScript dietro le quinte.

Per scrivere URScript nell'editor VSCode, è possibile installare un'estensione https://marketplace.visualstudio.com/items?itemName=ahern.urscript.

 
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2 Architettura di esecuzione del sistema
Panoramica dell'architettura di esecuzione del sistema URScript, per dare una spiegazione di “cosa v…
8m 54s

2 Architettura di esecuzione del sistema

Panoramica dell'architettura di esecuzione del sistema URScript, per dare una spiegazione di “cosa va dove” https://www.universal-robots.com/articles/ur/urplus-resources/urcap-ur-software-architecture/ 

 
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3 Conversione da nodo a URScript
Semplice spiegazione di come un programma può essere convertito in URScript. Questo fornisce una com…
3m 33s

3 Conversione da nodo a URScript

Semplice spiegazione di come un programma può essere convertito in URScript. Questo fornisce una comprensione di base su come iniziare a programmare offline con URScript.

 
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4 Server Dashboard
Imparare a utilizzare una connessione TCP/IP Socket https://docs.universal-robots.com/tutorials/ursc…
4m 09s

4 Server Dashboard

Imparare a utilizzare una connessione TCP/IP Socket https://docs.universal-robots.com/tutorials/urscript-tutorials/socket-communication.html per connettersi al Dashboard Server ed effettuare l'inizializzazione del robot https://www.universal-robots.com/articles/ur/dashboard-server-e-series-port-29999/.

Utile per automatizzare il processo di avvio.

 
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5 Interfacce e URScript remoto
Ottenete una panoramica delle diverse interfacce di comunicazione https://www.universal-robots.com/p…
7m 15s

5 Interfacce e URScript remoto

Ottenete una panoramica delle diverse interfacce di comunicazione https://www.universal-robots.com/products/ur-developer-suite/communication-protocol/ del PolyScope 5 e vedete come inviare comandi URScript al robot UR tramite una connessione socket. Imparate come attivare la modalità Interprete del robot e come terminarla nuovamente.

 
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Configurazione dell’utensile: TCP, orientamento, carico utile e centro di gravità
Questo tutorial ti guida attraverso tutti i passi della configurazione di un utensile
4m 33s

Configurazione dell’utensile: TCP, orientamento, carico utile e centro di gravità

Questo tutorial ti guida attraverso tutti i passi della configurazione di un utensile
 
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Impara a realizzare l’asservimento macchina con Universal Robots
Prova il nostro nuovo modulo sull’asservimento macchina nel “Percorso Applicazioni e-Series” all’int…
3m 05s

Impara a realizzare l’asservimento macchina con Universal Robots

Prova il nostro nuovo modulo sull’asservimento macchina nel “Percorso Applicazioni e-Series” all’interno della “Formazione online”. Qui puoi anche scaricare l'intero programma di asservimento macchina per URsim. Impara come fare a: - lavorare con doppie pinze/TPC - impostare la comunicazione tra il robot e una macchina CNC - strutturare in sottoprogrammi il tuo programma di asservimento macchina in modo da creare un'applicazione robusta e flessibile
 
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Migliora e velocizza la tua programmazione con il freedrive vincolato
Dalla versione 5.8 di Polyscope, è ora possibile porre dei vincoli alla rotazione o al movimento neg…
2m 40s

Migliora e velocizza la tua programmazione con il freedrive vincolato

Dalla versione 5.8 di Polyscope, è ora possibile porre dei vincoli alla rotazione o al movimento negli assi lineari quando si utilizza il freedrive, il che rende la programmazione più rapida e semplice. Questo tutorial presenta 4 casi d'uso tipici: - Traslazione lungo la feature utensile - Traslazione lungo una feature personalizzata - Piano con pezzo inclinato - Rotazione - Abilitazione del freedrive tramite un segnale d'ingresso
 
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Prevenire la collisione dopo l'arresto del programma con una "Sequenza prima dell’avvio"
Hai mai visto il tuo robot entrare in collisione con l'ambiente circostante quando viene riavviato a…
4m 59s

Prevenire la collisione dopo l'arresto del programma con una "Sequenza prima dell’avvio"

Hai mai visto il tuo robot entrare in collisione con l'ambiente circostante quando viene riavviato a seguito dell’arresto del programma? Questa esercitazione ti mostrerà come prevenire le collisioni con una "Sequenza prima dell’avvio"
 
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Misura le dimensioni dell'oggetto usando solo una pinza
Scopri come programmare il robot per misurare le dimensioni degli oggetti usando solo una pinza e un…
5m 57s

Misura le dimensioni dell'oggetto usando solo una pinza

Scopri come programmare il robot per misurare le dimensioni degli oggetti usando solo una pinza e un punto di riferimento. Estremamente utile per attività di controllo qualità e selezione dei pezzi.
 
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Come utilizzare il sensore di forza per rilevare oggetti
Come utilizzare il sensore di forza per rilevare oggetti (comando di direzione/spostamento fino al c…
3m 54s

Come utilizzare il sensore di forza per rilevare oggetti

Come utilizzare il sensore di forza per rilevare oggetti (comando di direzione/spostamento fino al contatto dell’utensile)
 
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Come allineare il TCP attivo a una funzionalità
In questa esercitazione video imparerai come allineare il TCP attivo a una funzionalità.
1m 44s

Come allineare il TCP attivo a una funzionalità

In questa esercitazione video imparerai come allineare il TCP attivo a una funzionalità.
 
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CB3: Come modificare il carico utile e il baricentro durante l'esecuzione del programma
In questa video esercitazione imparerai come modificare il carico utile e il baricentro durante l'es…
2m 42s

CB3: Come modificare il carico utile e il baricentro durante l'esecuzione del programma

In questa video esercitazione imparerai come modificare il carico utile e il baricentro durante l'esecuzione del programma.
 
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Misura di sicurezza: come limitare l'angolo di direzione dell’utensile
Imparate a rendere più sicura la vostra applicazione limitando l'angolo entro il quale può essere di…
3m 44s

Misura di sicurezza: come limitare l'angolo di direzione dell’utensile

Imparate a rendere più sicura la vostra applicazione limitando l'angolo entro il quale può essere direzionato l’utensile.
 
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Sicurezza: impostazione dei limiti e della velocità delle articolazioni
Impara come fare a ridurre l'ampiezza e la velocità del movimento dell'articolazione di qualsiasi ro…
2m 47s

Sicurezza: impostazione dei limiti e della velocità delle articolazioni

Impara come fare a ridurre l'ampiezza e la velocità del movimento dell'articolazione di qualsiasi robot
 
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Sicurezza: creare e configurare i piani di sicurezza
Imparare come creare e configurare i piani di sicurezza. I piani possono impedire al robot di muover…
2m 00s

Sicurezza: creare e configurare i piani di sicurezza

Imparare come creare e configurare i piani di sicurezza. I piani possono impedire al robot di muoversi al di là di essi in modalità normale, in modalità ridotta o in entrambe; oppure possono attivare la modalità ridotta.
 
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1 Unboxing
2m 10s

1 Unboxing

 
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2 Hardware Installation
3m 16s

2 Hardware Installation

 
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3 Software Setup
0m 41s

3 Software Setup

 
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4 Calibration
1m 36s

4 Calibration

 
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