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Corso online su URScript

Per chi sa già programmare il robot dall’interfaccia utente e vuole spingersi oltre. Questo corso insegna a scrivere script direttamente, offrendo maggiore controllo, più funzionalità e una comprensione più approfondita di ciò che il robot sta effettivamente facendo dietro le quinte.

Nota: questo non è un corso per principianti. Se sei nuovo a Universal Robots, inizia con il Corso online su PolyScope X.

Scarica qui il Manuale degli script completo: https://www.universal-robots.com/manuals/latest/en/pdf/polyx/script-directory/

NOTA: Contenuto disponibile solo in inglese. 

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Moduli
1. Fondamenti di URScript
Questo modulo ti porta a scrivere script da zero. Inizierai con i comandi di base, per poi passare a…
18-20m

1. Fondamenti di URScript

Questo modulo ti porta a scrivere script da zero. Inizierai con i comandi di base, per poi passare a variabili, matematica, logica condizionale e registrazione dei log.
La lingua del corso è impostata su: English Cambia lingua
Argomenti chiave
Leggere il Manuale degli script e identificare i parametri richiesti da un comando
sleep per attese temporizzate
popup (messaggi operatore bloccanti e non bloccanti)
Variabili: salva una volta, usa ovunque, modifica in un solo punto
if/elif per far reagire il robot alle condizioni
set_tool_digital_out per controllare l’I/O della pinza
set_target_payload per aggiornare carico utile e centro di gravità
textmsg per scrivere dati nel log del robot
Operatori matematici: floor() per numeri interi, % (modulo) per i resti
Effettuare il Accedi o Creare un account per procedere.
2. Elenchi e cicli
Questo modulo introduce due degli elementi di base più utili in URScript. Per prima cosa imparerai a…
12-14m

2. Elenchi e cicli

Questo modulo introduce due degli elementi di base più utili in URScript. Per prima cosa imparerai a memorizzare più valori insieme in un unico punto, poi a scrivere codice che continua a essere eseguito finché una condizione non viene soddisfatta. Infine userai entrambi per mantenere in funzione un robot pick-and-place su più pile di pezzi.
La lingua del corso è impostata su: English Cambia lingua
Argomenti chiave
Elenchi: memorizzare più valori in una singola variabile
Usare una variabile come posizione per ricerche dinamiche
Halt per arrestare il robot
Leggere e aggiornare i valori per posizione
Cicli while: ripetere un blocco di codice finché una condizione è vera
Effettuare il Accedi o Creare un account per procedere.
3. Variabili di posa e movimento
Questo modulo ti insegna a definire posizioni nello script, a spostare il robot tra di esse e a cont…
16–18m

3. Variabili di posa e movimento

Questo modulo ti insegna a definire posizioni nello script, a spostare il robot tra di esse e a controllare come ci arriva.
La lingua del corso è impostata su: English Cambia lingua
Argomenti chiave
Variabili di posa nel formato p[X, Y, Z, RX, RY, RZ] (e indicizzazione per leggere o modificare un singolo asse)
movel/movej
get_actual_tcp_pose() per leggere la posizione e tornare in sicurezza alla posizione home
d2r() per convertire i gradi in radianti
Parametri di movimento: a (accelerazione), v (velocità), r (raggio di blending)
Effettuare il Accedi o Creare un account per procedere.

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