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Corsi on-line sulla UR20/30

Entra nel mondo dell'automazione e unisciti al supervisore Bryan in fabbrica, dove imparerai vere e proprie competenze pratiche in questa coinvolgente esperienza di formazione. Mettiti alla prova in diverse attività della vita reale mentre Bryan ti guida attraverso ogni fase della configurazione e della programmazione di un robot UR20.

Se sei nuovo con i robot Universal Robots, questo è il posto dove iniziare!  

NOTA: Contenuto disponibile solo in inglese. 

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Moduli
1. Panoramica e configurazione dell'hardware
Nel primo modulo inizierai con una panoramica dell'hardware e del software del robot. Quindi prepare…
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1. Panoramica e configurazione dell'hardware

Nel primo modulo inizierai con una panoramica dell'hardware e del software del robot. Quindi preparerai il robot per eseguire un'attività montando un effettore finale e collegando i dispositivi nella scatola di controllo. Infine, configurerai i dispositivi nel software e salverai un file di installazione.
La lingua del corso è impostata su: English Cambia lingua
Argomenti chiave
Panoramica della pulsantiera pensile
Accendere e inizializzare il robot
Panoramica dell’Unità di controllo
Collegare i dispositivi nell’Unità di controllo
Salvare il file di installazione
Interruttore 3PE
Muovere il robot
Montare e collegare l'effettore finale
Rinominare i dispositivi nel software
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2. Configurazione di un utensile
Nel modulo 2 imparerai i concetti e le procedure essenziali relativi alla configurazione della pinza…
20m

2. Configurazione di un utensile

Nel modulo 2 imparerai i concetti e le procedure essenziali relativi alla configurazione della pinza montata nel modulo 1. Successivamente utilizzerai le tue abilità appena acquisite per configurare la pinza.
La lingua del corso è impostata su: English Cambia lingua
Argomenti chiave
Posizione del centro dell'utensile (TCP)
Insegnare il TCP
Configurazione dell'orientamento
Configurare manualmente TCP
Configurazione del carico utile e del centro di gravità
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3. Movimento e tipi di movimento
Nel modulo 3 imparerai i diversi tipi di movimento del robot e come spostare il robot dalla schermat…
8m

3. Movimento e tipi di movimento

Nel modulo 3 imparerai i diversi tipi di movimento del robot e come spostare il robot dalla schermata di movimento.
La lingua del corso è impostata su: English Cambia lingua
Argomenti chiave
Spostamento del robot in modalità visualizzazione
Cambiare orientamento
Guida libera vincolata
Spostamento del robot negli assi delle funzioni
Muovere le singole articolazioni
Tipi di moto: MoveJ, MoveL e MoveP (MuoviJ, MuoviL e MuoviP)
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4. Creare un programma
Nel modulo 4 utilizzerai ciò che hai imparato sul movimento e sui tipi di movimento nel modulo 3 per…
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4. Creare un programma

Nel modulo 4 utilizzerai ciò che hai imparato sul movimento e sui tipi di movimento nel modulo 3 per iniziare a costruire un programma che sposti i sacchi dal pallet al trasportatore.
La lingua del corso è impostata su: English Cambia lingua
Argomenti chiave
Posizione iniziale
Allineare l’utensile
Eseguire il programma: modalità manuale e automatica
Rinominare i punti percorso
Salvare programma
Prima della sequenza di avvio
Movimenti e punti percorso del programma
Password della modalità operativa
Cartelle di programma
Freedrive
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5. Raccolta e posizionamento
Nel modulo 5 aggiungerai comandi per gestire l'ingresso dal sensore, azionare la pinza e modificare…
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5. Raccolta e posizionamento

Nel modulo 5 aggiungerai comandi per gestire l'ingresso dal sensore, azionare la pinza e modificare i carichi utili.
Imparerai anche come aggiungere un comando “move until” ("muovi fino a") a un punto percorso.
La lingua del corso è impostata su: English Cambia lingua
Argomenti chiave
Lavorare con l'ingresso del sensore
Comando “Set payload” ("Imposta carico utile")
Comando “Move until” ("Muovi fino a")
Popup
Funzionamento della pinza
Comando “Wait” ("Aspetta")
Valutazione del rischio
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6. Comunicazione tra robot
In questo modulo imparerai come impostare la comunicazione tra due robot per abilitare operazioni si…
8m

6. Comunicazione tra robot

In questo modulo imparerai come impostare la comunicazione tra due robot per abilitare operazioni sincronizzate.
La lingua del corso è impostata su: English Cambia lingua
Argomenti chiave
Connessione di rete
Scrivere sul registro
Client/server MODBUS
Leggere il registro
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7. Controllo del trasportatore
Nel modulo 7 imparerai come controllare il trasportatore utilizzando istruzioni condizionali combina…
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7. Controllo del trasportatore

Nel modulo 7 imparerai come controllare il trasportatore utilizzando istruzioni condizionali combinate con l'ingresso del sensore e i dati del registro provenienti dal robot di etichettatura.
La lingua del corso è impostata su: English Cambia lingua
Argomenti chiave
Istruzioni condizionali: If-else, else-if, else (Se-altro, altrimenti-se, altro)
Setup I/O: azione nel programma
Thread
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8. Controllo della forza
Questo modulo si concentra sull'insegnamento di come applicare le etichette con precisione utilizzan…
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8. Controllo della forza

Questo modulo si concentra sull'insegnamento di come applicare le etichette con precisione utilizzando le capacità di controllo della forza del robot.
Approfondirai la configurazione delle impostazioni di forza e coppia per assicurarti che ogni etichetta aderisca correttamente.
La lingua del corso è impostata su: English Cambia lingua
Argomenti chiave
Controllo della forza
Waypoint relativo
Forza e coppia
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9. Pallettizzazione
In questo modulo, imparerai come utilizzare il modello di pallettizzazione del software per caricare…
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9. Pallettizzazione

In questo modulo, imparerai come utilizzare il modello di pallettizzazione del software per caricare i sacchi sul pallet.
La lingua del corso è impostata su: English Cambia lingua
Argomenti chiave
Modello di pallettizzazione
Inizializzare le variabili
Comando di assegnazione
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10. Impostazione per la produzione
In questo modulo preparerai il robot per la produzione collegando un pannello di controllo e configu…
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10. Impostazione per la produzione

In questo modulo preparerai il robot per la produzione collegando un pannello di controllo e configurando il robot per il controllo remoto.
La lingua del corso è impostata su: English Cambia lingua
Argomenti chiave
Controllo remoto
Funzione: get_actual_tcp_pose()
Menu di avvio
Punto percorso variabile
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