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Corsi on-line sulla PolyScope X

Entra nella nuova generazione dell'automazione con PolyScope X. Unisciti al tuo supervisore, Bryan, in fabbrica per un'esperienza di apprendimento interattiva e pratica. Segui le sue indicazioni mentre ti guida attraverso attività reali e ti insegna come configurare e programmare un robot UR20 utilizzando il nuovo potente software PolyScope X.

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Moduli
1. Panoramica e configurazione dell'hardware
Nel primo modulo inizierai con una panoramica dell'hardware e del software del robot. Quindi prepare…
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1. Panoramica e configurazione dell'hardware

Nel primo modulo inizierai con una panoramica dell'hardware e del software del robot. Quindi preparerai il robot per eseguire un'attività montando un effettore finale e collegando i dispositivi nella scatola di controllo. Infine, configurate i dispositivi nel software e salvate il programma.
Argomenti chiave
Panoramica della pulsantiera pensile
Accendere e inizializzare il robot
Panoramica dell’Unità di controllo
Collegare i dispositivi nell’Unità di controllo
Salva programma
Interruttore 3PE
Muovere il robot
Montare e collegare l'effettore finale
Rinominare i dispositivi nel software
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2. Configurazione di un utensile
Nel modulo 2 imparerai i concetti e le procedure essenziali relativi alla configurazione della pinza…
20m

2. Configurazione di un utensile

Nel modulo 2 imparerai i concetti e le procedure essenziali relativi alla configurazione della pinza montata nel modulo 1. Successivamente utilizzerai le tue abilità appena acquisite per configurare la pinza.
Argomenti chiave
Posizione del centro dell'utensile (TCP)
Insegnare il TCP
Configurazione dell'orientamento
Configurare manualmente TCP
Configurazione del carico utile e del centro di gravità
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3. Movimento e tipi di movimento
Nel modulo 3 imparerai i diversi tipi di movimento del robot e come muoverlo nell'ambiente 3D.
8m

3. Movimento e tipi di movimento

Nel modulo 3 imparerai i diversi tipi di movimento del robot e come muoverlo nell'ambiente 3D.
Argomenti chiave
Spostamento del robot dallo schermo 3D
Cambiare orientamento
Tipi di movimento: movimento congiunto, movimento lineare e movimento di processo
Profili di movimento
Spostamento del robot in diversi frame
Muovere le singole articolazioni
Guida libera vincolata
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4. Creare un programma
Nel modulo 4 utilizzerai ciò che hai imparato sul movimento e sui tipi di movimento nel modulo 3 per…
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4. Creare un programma

Nel modulo 4 utilizzerai ciò che hai imparato sul movimento e sui tipi di movimento nel modulo 3 per iniziare a costruire un programma che sposti i sacchi dal pallet al trasportatore.
Argomenti chiave
Prima della sequenza di avvio
Smartskills: Allineare l’utensile
Esegui il programma in modalità automatica
Cartelle
Movimenti e punti percorso del programma
Eseguire il programma in modalità manuale
Struttura del programma e migliori pratiche
Freedrive
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5. Raccolta e posizionamento
Nel modulo 5 aggiungerai comandi per gestire l'ingresso dal sensore, azionare la pinza e modificare…
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5. Raccolta e posizionamento

Nel modulo 5 aggiungerai comandi per gestire l'ingresso dal sensore, azionare la pinza e modificare i carichi utili.
Imparerai anche come utilizzare un comando di direzione per rilevare gli oggetti. Infine, imparerai come creare una funzione e richiamarla dal programma principale.
Argomenti chiave
Lavorare con l'ingresso del sensore
Comando Payload
Attendi comando
Creare e richiamare una funzione
Imposta comando
Funzionamento della pinza
Comando di direzione
Messaggio pop-up
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6. Prossimamente!
Prossimamente!

6. Prossimamente!

Prossimamente!
Argomenti chiave
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