1. Diamo un'occhiata: Il robot in breve

Questo modulo offre una breve introduzione sui robot, interfaccia utente, I/O e funzioni.

2. Preparare un’attività del robot

In questo modulo preparerete il robot per un’attività di prelievo e posizionamento collegando un attuatore finale e collegando e configurando sensori e trasportatori.

3. Impostare un utensile

Imparate come trovare e configurare il tool center point, come impostare l’orientamento degli utensili e come determinare il centro di gravità e il carico utile. Al termine del modulo, configurerete la pinza per l’applicazione di prelievo e posizionamento preparata nel modulo 2.

4. Creare un programma

In questo modulo apprenderete i diversi tipi di movimento del robot e programmerete tutti i movimenti e i waypoint necessari per l’applicazione di prelievo e posizionamento.

5. Interazione con dispositivi esterni

In questo modulo apprenderete come utilizzare la pinza, come interagire con i sensori e come modificare il carico utile utilizzando i comandi set/wait. Infine, programmerete tutti i comandi set/wait necessari per l’applicazione di prelievo e posizionamento.

6. Controllo dei nastri trasportatori

In questo modulo apprenderete come controllare i trasportatori utilizzando un thread.

7. Impostazioni di sicurezza

In questo modulo apprenderete come applicare diverse impostazioni di sicurezza all’applicazione di prelievo e posizionamento:
- Come attivare la modalità ridotta utilizzando uno scanner di sicurezza
- Come attivare un blocco di protezione utilizzando uno scanner di sicurezza
- Come collegare e impostare un pulsante di reset di sicurezza
- Come collegare e impostare un pulsante di arresto di emergenza esterno
- Come definire i limiti di sicurezza
- Come impostare una sfera per l’utensile

8. Ottimizzazione

In questo modulo apprenderete come ottimizzare l’applicazione di prelievo e posizionamento aggiungendo il raggio di blending ai relativi waypoint e regolando la velocità e l’accelerazione.