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Corsi on-line su CB3
Imparate a programmare un robot CB3 in meno di due ore.
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Moduli
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1. Primo approccio: Caratteristiche e terminologia
Questo modulo offre una breve introduzione sui robot, interfaccia utente, I/O e funzioni.
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2. Come funziona il robot
In questo modulo preparerete il robot per un’attività di prelievo e posizionamento aggiungendo un at…
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3. Impostare un utensile
Imparate come trovare e configurare il tool center point, come impostare l’orientamento degli utensi…
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4. Creare un programma
In questo modulo apprenderete i diversi tipi di movimento del robot e programmerete tutti i moviment…
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5. Interazione con dispositivi esterni
In questo modulo apprenderete come utilizzare la pinza, come interagire con i sensori e come modific…
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6. Impostazioni di sicurezza
In questo modulo apprenderete come attivare la modalità ridotta utilizzando uno scanner di sicurezza…
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7. Coordinate delle feature
In questo modulo apprenderete come creare sistemi di coordinate definiti dall’utente, come programma…
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8. Confezionamento
In questo modulo apprenderete come utilizzare la funzione pallet wizard del robot per creare facilme…
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9. Flusso di programma
In questo modulo apprenderete come utilizzare le variabili e gli if-statement per creare un flusso d…