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Corsi on-line su CB3
Imparate a programmare un robot CB3 in meno di due ore.
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Moduli
1. Primo approccio: Caratteristiche e terminologia
Questo modulo offre una breve introduzione sui robot, interfaccia utente, I/O e funzioni.
2. Come funziona il robot
In questo modulo preparerete il robot per un’attività di prelievo e posizionamento aggiungendo un at…
3. Impostare un utensile
Imparate come trovare e configurare il tool center point, come impostare l’orientamento degli utensi…
4. Creare un programma
In questo modulo apprenderete i diversi tipi di movimento del robot e programmerete tutti i moviment…
5. Interazione con dispositivi esterni
In questo modulo apprenderete come utilizzare la pinza, come interagire con i sensori e come modific…
6. Impostazioni di sicurezza
In questo modulo apprenderete come attivare la modalità ridotta utilizzando uno scanner di sicurezza…
7. Coordinate delle feature
In questo modulo apprenderete come creare sistemi di coordinate definiti dall’utente, come programma…
8. Confezionamento
In questo modulo apprenderete come utilizzare la funzione pallet wizard del robot per creare facilme…
9. Flusso di programma
In questo modulo apprenderete come utilizzare le variabili e gli if-statement per creare un flusso d…