Zavřít
Choose your language
Video návody
Zde najdete podrobné příklady programování a návody pro řešení problémů a opravy. Pokud se chcete naučit základům programování robota UR, podívejte se do sekce online školení zdarma, kde najdete interaktivní e-learning pro roboty řady e-Series i CB3.
![](https://img.youtube.com/vi/YnC-ccytJlw/mqdefault.jpg)
Konfigurace nástroje: TCP, orientace, náklad a těžiště
Tento výukový program Vás provede celým postupem konfigurace nástroje, resp. koncového efektoru
![](https://img.youtube.com/vi/qFi2To5ZrBQ/mqdefault.jpg)
Naučte se obsluhu strojů s Universal Robots
Vyzkoušejte náš nový modul obsluhy strojů v „Aplikační lekci e-Series“ v online školení. Zde si také…
![](https://img.youtube.com/vi/VCzlm0Vmgcs/mqdefault.jpg)
Zlepšete a zrychlete své programování s omezeným volným pohonem
Od verze Polyscope 5.8 je nyní možné omezit rotaci nebo pohyb v lineárních osách s použitím volného…
![](https://img.youtube.com/vi/qQgYoIy0xgk/mqdefault.jpg)
Zabraňte kolizi po zastavení programu pomocí funkce „Before Start Sequence“
Zažili jste někdy srážku vašeho robota s okolím při jeho restartování po ukončení programu? Tento ná…
![](https://img.youtube.com/vi/HA_yFrsQRak/mqdefault.jpg)
Změřte rozměry objektu pouze pomocí chapadla
Naučte se, jak můžete naprogramovat robota, aby měřil rozměry objektů pouze pomocí chapadla a vztažn…
![](https://img.youtube.com/vi/YGVYQFRjuBM/mqdefault.jpg)
Jak používat snímač síly k detekci objektů
Jak používat snímač síly k detekci objektů (příkaz směru/pohybu až do kontaktu s nástrojem)
![](https://img.youtube.com/vi/e_LMLER2CFs/mqdefault.jpg)
Jak zarovnat aktivní TCP vůči prvku
V tomto videu se naučíte, jak zarovnat aktivní TCP vůči prvku.
![](https://img.youtube.com/vi/l5QUDOjdMck/mqdefault.jpg)
CB3: Jak změnit užitečné zatížení a těžiště během provádění programu
V tomto videu se naučíte, jak během provádění programu měnit užitečné zatížení a těžiště.
![](https://img.youtube.com/vi/KpcUs6rIeMQ/mqdefault.jpg)
Bezpečnost: omezení úhlu směru nástroje
Podívejte se, jak bezpečnějí realizovat aplikace s omezením úhlu, do kterého může nástroj pro roboti…
![](https://img.youtube.com/vi/NihMEc4_xu0/mqdefault.jpg)
Bezpečnost: nastavení limitů a rychlosti kloubů
Naučte se, jak omezit rozsah pohybu a rychlost pro každý jednotlivý robotický kloub.
![](https://img.youtube.com/vi/XUmgv5-wUsw/mqdefault.jpg)
Bezpečnost: vytvoření a nastavení bezpečnostních rovin
Naučte se, jak vytvářet a nastavovat bezpečnostní roviny. Tyto roviny zabrání robotu, aby je v běžné…
![](https://img.youtube.com/vi/DU5NIBIt544/mqdefault.jpg)
Odstraňování problémů pomocí čtečky pomocných protokolů
Jak si stáhnout a používat čtečku pomocných protokolů při řešení problémů pomocí souborů protokolu.
![](https://img.youtube.com/vi/1AMERxTsC9c/mqdefault.jpg)
Aktualizujte software Polyscope (řada CB-Series)
Průvodce aktualizací softwaru na univerzálních robotech řady CB-Series
![](https://img.youtube.com/vi/o4uoMuCU6FY/mqdefault.jpg)
Vytvořte záložní souboru protokolu (řada e-Series)
V tomto videokurzu se naučíte, jak vytvořit záložní soubor protokolu pro Universal Robots řady e-Ser…
![](https://img.youtube.com/vi/2333W2r5Nbw/mqdefault.jpg)
Řada CB-series: Výměna kloubu
Podrobné pokyny pro výměnu kloubu řady CB-series
![](https://img.youtube.com/vi/sYxYavPn7MA/mqdefault.jpg)
Řada CB-series: Výměna kloubu velikosti 1 (UR5)
Podrobné pokyny pro výměnu kloubu velikosti 1
![](https://img.youtube.com/vi/8v3ZA6CEOM0/mqdefault.jpg)
Řada e-Series: výměna kloubu velikosti 3 (UR5, UR10 a UR16)
Podrobné pokyny pro výměnu kloubu e-Series velikosti 3
![](https://img.youtube.com/vi/F3sErzO-ur0/mqdefault.jpg)
Řada e-Series: výměna kloubu velikosti 2
Podrobné pokyny pro výměnu kloubu velikosti 2
![](https://img.youtube.com/vi/Ml8Nab8TRoE/mqdefault.jpg)
Řada e-Series: výměna bezpečnostní ovládací desky
Podrobné pokyny pro výměnu bezpečnostní ovládací desky e-Series
![](https://img.youtube.com/vi/6QC5DBp6oh0/mqdefault.jpg)
1 Úvod do grafického rozhraní PolyScope X
V tomto modulu se seznámíte se zcela novým grafickým uživatelským rozhraním programu PolyScope X a d…
![](https://img.youtube.com/vi/tZ0-qf-JLXI/mqdefault.jpg)
2 Konfigurace nástroje
Podívejte se, jak konfigurovat nástroj, tj. kde aktivovat vstupy a výstupy, nastavit a aktivovat stř…
![](https://img.youtube.com/vi/pcNtNbK1fu8/mqdefault.jpg)
3 Jak vytvořit jednoduchý program Pick and Place
V tomto videu si ukážeme, jak vytvořit jednoduchý program Pick and Place pomocí programu PolyScope X…
![](https://img.youtube.com/vi/jC2JbkqqnvQ/mqdefault.jpg)
4 Použití modulů a funkcí ke zvýšení čitelnosti a opakované použitelnosti programu
Naučte se vytvářet moduly a funkce. Zvýšíte tím čitelnost svého programu a usnadníte jeho opakované…
![](https://img.youtube.com/vi/dIPdKSIg0Ww/mqdefault.jpg)
5 Transformace polohy pomocí Offsetu pro minimalizaci počtu bodů trasy
Naučte se transformovat bod trasy pomocí posunu definovaného uživatelem. Tím se minimalizuje počet t…
![](https://img.youtube.com/vi/cPmnXoiV-DQ/mqdefault.jpg)
6 Vytvořte v aplikaci mřížku
Zjistěte, jak používat funkci Mřížka v softwaru PolyScope X, abyste minimalizovali počet potřebných…
![](https://img.youtube.com/vi/iMmJ0E6FSyo/mqdefault.jpg)
7 Jednoduchá CNC aplikace využívající mřížku, moduly, funkce a transformace
Funkce tohoto modulu: Moduly a funkce, mřížky a transformace s posunem se použité k vytvoření jednod…
![](https://img.youtube.com/vi/XKqVPul9Djo/mqdefault.jpg)
8 Funkce obrazovky Operátor
Zjistěte, jak nastavit obrazovku operátora. Jak zpřístupnit vstupní proměnné a volby operátorovi a j…
![](https://img.youtube.com/vi/bLSyhDsYBZA/mqdefault.jpg)
9 Krátký průchod šablonou CNC soustruhu
Podívejte se na krátkou ukázku šablony pro aplikaci CNC soustruhu. Naučte klíčové body trasy, Nakonf…
![](https://img.youtube.com/vi/YnC-ccytJlw/mqdefault.jpg)
Konfigurace nástroje: TCP, orientace, náklad a těžiště
Tento výukový program Vás provede celým postupem konfigurace nástroje, resp. koncového efektoru
![](https://img.youtube.com/vi/qFi2To5ZrBQ/mqdefault.jpg)
Naučte se obsluhu strojů s Universal Robots
Vyzkoušejte náš nový modul obsluhy strojů v „Aplikační lekci e-Series“ v online školení. Zde si také…
![](https://img.youtube.com/vi/VCzlm0Vmgcs/mqdefault.jpg)
Zlepšete a zrychlete své programování s omezeným volným pohonem
Od verze Polyscope 5.8 je nyní možné omezit rotaci nebo pohyb v lineárních osách s použitím volného…
![](https://img.youtube.com/vi/qQgYoIy0xgk/mqdefault.jpg)
Zabraňte kolizi po zastavení programu pomocí funkce „Before Start Sequence“
Zažili jste někdy srážku vašeho robota s okolím při jeho restartování po ukončení programu? Tento ná…
![](https://img.youtube.com/vi/HA_yFrsQRak/mqdefault.jpg)
Změřte rozměry objektu pouze pomocí chapadla
Naučte se, jak můžete naprogramovat robota, aby měřil rozměry objektů pouze pomocí chapadla a vztažn…
![](https://img.youtube.com/vi/YGVYQFRjuBM/mqdefault.jpg)
Jak používat snímač síly k detekci objektů
Jak používat snímač síly k detekci objektů (příkaz směru/pohybu až do kontaktu s nástrojem)
![](https://img.youtube.com/vi/e_LMLER2CFs/mqdefault.jpg)
Jak zarovnat aktivní TCP vůči prvku
V tomto videu se naučíte, jak zarovnat aktivní TCP vůči prvku.
![](https://img.youtube.com/vi/l5QUDOjdMck/mqdefault.jpg)
CB3: Jak změnit užitečné zatížení a těžiště během provádění programu
V tomto videu se naučíte, jak během provádění programu měnit užitečné zatížení a těžiště.
![](https://img.youtube.com/vi/KpcUs6rIeMQ/mqdefault.jpg)
Bezpečnost: omezení úhlu směru nástroje
Podívejte se, jak bezpečnějí realizovat aplikace s omezením úhlu, do kterého může nástroj pro roboti…
![](https://img.youtube.com/vi/NihMEc4_xu0/mqdefault.jpg)
Bezpečnost: nastavení limitů a rychlosti kloubů
Naučte se, jak omezit rozsah pohybu a rychlost pro každý jednotlivý robotický kloub.
![](https://img.youtube.com/vi/XUmgv5-wUsw/mqdefault.jpg)
Bezpečnost: vytvoření a nastavení bezpečnostních rovin
Naučte se, jak vytvářet a nastavovat bezpečnostní roviny. Tyto roviny zabrání robotu, aby je v běžné…
![](https://img.youtube.com/vi/DU5NIBIt544/mqdefault.jpg)
Odstraňování problémů pomocí čtečky pomocných protokolů
Jak si stáhnout a používat čtečku pomocných protokolů při řešení problémů pomocí souborů protokolu.
![](https://img.youtube.com/vi/1AMERxTsC9c/mqdefault.jpg)
Aktualizujte software Polyscope (řada CB-Series)
Průvodce aktualizací softwaru na univerzálních robotech řady CB-Series
![](https://img.youtube.com/vi/o4uoMuCU6FY/mqdefault.jpg)
Vytvořte záložní souboru protokolu (řada e-Series)
V tomto videokurzu se naučíte, jak vytvořit záložní soubor protokolu pro Universal Robots řady e-Ser…
![](https://img.youtube.com/vi/2333W2r5Nbw/mqdefault.jpg)
Řada CB-series: Výměna kloubu
Podrobné pokyny pro výměnu kloubu řady CB-series
![](https://img.youtube.com/vi/sYxYavPn7MA/mqdefault.jpg)
Řada CB-series: Výměna kloubu velikosti 1 (UR5)
Podrobné pokyny pro výměnu kloubu velikosti 1
![](https://img.youtube.com/vi/8v3ZA6CEOM0/mqdefault.jpg)
Řada e-Series: výměna kloubu velikosti 3 (UR5, UR10 a UR16)
Podrobné pokyny pro výměnu kloubu e-Series velikosti 3
![](https://img.youtube.com/vi/F3sErzO-ur0/mqdefault.jpg)
Řada e-Series: výměna kloubu velikosti 2
Podrobné pokyny pro výměnu kloubu velikosti 2
![](https://img.youtube.com/vi/Ml8Nab8TRoE/mqdefault.jpg)
Řada e-Series: výměna bezpečnostní ovládací desky
Podrobné pokyny pro výměnu bezpečnostní ovládací desky e-Series
![](https://img.youtube.com/vi/6QC5DBp6oh0/mqdefault.jpg)
1 Úvod do grafického rozhraní PolyScope X
V tomto modulu se seznámíte se zcela novým grafickým uživatelským rozhraním programu PolyScope X a d…
![](https://img.youtube.com/vi/tZ0-qf-JLXI/mqdefault.jpg)
2 Konfigurace nástroje
Podívejte se, jak konfigurovat nástroj, tj. kde aktivovat vstupy a výstupy, nastavit a aktivovat stř…
![](https://img.youtube.com/vi/pcNtNbK1fu8/mqdefault.jpg)
3 Jak vytvořit jednoduchý program Pick and Place
V tomto videu si ukážeme, jak vytvořit jednoduchý program Pick and Place pomocí programu PolyScope X…
![](https://img.youtube.com/vi/jC2JbkqqnvQ/mqdefault.jpg)
4 Použití modulů a funkcí ke zvýšení čitelnosti a opakované použitelnosti programu
Naučte se vytvářet moduly a funkce. Zvýšíte tím čitelnost svého programu a usnadníte jeho opakované…
![](https://img.youtube.com/vi/dIPdKSIg0Ww/mqdefault.jpg)
5 Transformace polohy pomocí Offsetu pro minimalizaci počtu bodů trasy
Naučte se transformovat bod trasy pomocí posunu definovaného uživatelem. Tím se minimalizuje počet t…
![](https://img.youtube.com/vi/cPmnXoiV-DQ/mqdefault.jpg)
6 Vytvořte v aplikaci mřížku
Zjistěte, jak používat funkci Mřížka v softwaru PolyScope X, abyste minimalizovali počet potřebných…
![](https://img.youtube.com/vi/iMmJ0E6FSyo/mqdefault.jpg)
7 Jednoduchá CNC aplikace využívající mřížku, moduly, funkce a transformace
Funkce tohoto modulu: Moduly a funkce, mřížky a transformace s posunem se použité k vytvoření jednod…
![](https://img.youtube.com/vi/XKqVPul9Djo/mqdefault.jpg)
8 Funkce obrazovky Operátor
Zjistěte, jak nastavit obrazovku operátora. Jak zpřístupnit vstupní proměnné a volby operátorovi a j…
![](https://img.youtube.com/vi/bLSyhDsYBZA/mqdefault.jpg)
9 Krátký průchod šablonou CNC soustruhu
Podívejte se na krátkou ukázku šablony pro aplikaci CNC soustruhu. Naučte klíčové body trasy, Nakonf…