Rozložení buněk a test dosažitelnosti
Jakého robota potřebujete pro svou paletizační stanici? A kam umístíte paletu (palety) a robota? Jak zajistíte, aby robot dosáhl na všechny pozice palet?
V tomto kroku se seznámíte s osvědčenými postupy uspořádání buněk, které vám umožní vytvořit první návrh vlastní paletizační stanice.
Dozvíte se také, jak provést test dosažitelnosti v simulačním nástroji, abyste ověřili, že robot dosáhne na všechny vrstvy a pozice na paletě a že robot nenarazí do žádného objektu. Test dosažitelnosti vám také pomůže určit, jaký typ uchopovače potřebujete a zda potřebujete 7. osu.
Předchozí etapa
- Vytvoření prvního návrhu paletizační stanice
- Proveďte test dosažitelnosti, abyste ověřili, že robot dosáhne na všechny vrstvy a pozice.
Ke stažení
Moduly
Průchod
2.1. Osvědčené postupy pro uspořádání buněk
- Návrh rozvržení
- Umístění palet
- Montáž robota
- Montáž uchopovače
Průchod
2.2. Teorie testu dosažitelnosti
- Dosažitelnost všech pozic
- Zjišťování kolizí
- Potřeba 7. osy
Praktický přístup
2.3. Případ pro zákazníka - část 2: rozložení buněk a test dosažitelnosti
- Rozložení 3D buněk
- Test dosažitelnosti
- Konstrukce a montáž uchopovače
Související odkazy
Kontrola cílů
Ověřte si, zda jste dosáhli všech cílů této fáze a zda máte vše, co potřebujete k pokračování.
Další fáze :
3. Výběr a testování uchopovačů
Po dokončení rozvržení paletizační stanice a provedení testu dosažitelnosti je dalším krokem výběr uchopovače, který bude dobře pracovat s materiály, které budete paletizovat.
V této fázi se dozvíte, jak fungují různé uchopovací systémy, pro které materiály jsou vhodné a proč je nezbytné před investicí do uchopovače provést test uchopení.
