e-Learning zdarma Naše školení Webináře Video návody

Universal Robots A/S
Energivej 51
DK-5260 Odense S

T: +45 89 93 89 89
academy@universal-robots.com

Zavřít
Choose your language
 
  • Naše školení
    Všechna školení
    Projděte si náš kompletní katalog kurzů. Zde najdete všechny dostupné kurzy v kategoriích Osobní školení a Virtuální školení.

    Všechny školicí kurzy jsou vedené certifikovanými školiteli z objektů Universal Robots nebo autorizovanými školicími partnery po celém světě.
    Osobní školení - Vedené školitelem
    Školicí kurzy probíhají v objektech Universal Robots nebo jsou vedené autorizovanými školicími partnery v jejich objektech.
    Školení na simulátoru - Vedené školitelem
    Školicí kurzy probíhající virtuálně v simulovaném prostředí. K účasti není nutný přístup ke skutečnému robotu.
    Virtuální školení - Vedené školitelem
    Školicí kurzy probíhající virtuálně vyžadují přístup ke skutečnému robotu ve vašem zařízení.
  • e-Learning zdarma
  • Video návody
  • Vzdělávání
  • Postupy učení
Přihlásit
Vytvořit účet
Zpět na přehled

Online školení URScript

Pro ty, kteří už vědí, jak programovat robota z uživatelského rozhraní, a chtějí jít dál. Tento kurz vás naučí psát skript přímo, takže získáte větší kontrolu, více funkcí a hlubší porozumění tomu, co robot skutečně dělá na pozadí.

Stáhněte si úplnou příručku ke skriptům zde: https://www.universal-robots.com/manuals/latest/en/pdf/polyx/script-directory/

POZNÁMKA: Obsah je k dispozici pouze v angličtině.

Doporučený prohlížeč a nastavení. K zobrazení modulů e-learningu doporučujeme používat nejnovější verzi prohlížeče Microsoft Edge nebo Google. Je nutno povolit JavaScript.


Moduly
1. Základy URScriptu
V tomto modulu začnete psát skripty od nuly. Začnete základními příkazy a poté budete pokračovat pro…
18-20m

1. Základy URScriptu

V tomto modulu začnete psát skripty od nuly. Začnete základními příkazy a poté budete pokračovat proměnnými, matematikou, podmíněnou logikou a protokolováním.
Jazyk kurzu je nastavený na: English Změnit jazyk
Klíčová témata
Čtení příručky ke skriptům a určení parametrů, které příkaz potřebuje
sleep pro časované čekání
popup (blokující vs. neblokující zprávy pro operátora)
Proměnné: uložit jednou, používat všude, změnit na jednom místě
if/elif, aby robot reagoval na podmínky
set_tool_digital_out pro ovládání I/O chapadla
set_target_payload pro aktualizaci užitečného zatížení a těžiště
textmsg pro zápis dat do logu robota
Matematické operátory: floor() pro celá čísla, % (modulo) pro zbytky
Pro pokračování je nutno se Přihlásit nebo Vytvořit účet.
2. Seznamy a smyčky
Tento modul představuje dva z nejužitečnějších stavebních prvků v URScriptu. Nejprve se naučíte uklá…
12–14m

2. Seznamy a smyčky

Tento modul představuje dva z nejužitečnějších stavebních prvků v URScriptu. Nejprve se naučíte ukládat více hodnot společně na jednom místě a poté psát kód, který běží, dokud není splněna podmínka. Nakonec obojí využijete k tomu, aby pick-and-place robot pokračoval v práci napříč několika zásobníky dílů.
Jazyk kurzu je nastavený na: English Změnit jazyk
Klíčová témata
Seznamy: ukládání více hodnot do jedné proměnné
Použití proměnné jako pozice pro dynamické vyhledávání
Halt pro zastavení robota
Čtení a aktualizace hodnot podle pozice
While smyčky: opakování bloku kódu, dokud je podmínka pravdivá
Pro pokračování je nutno se Přihlásit nebo Vytvořit účet.
3. Proměnné pozice a pohyb
Tento modul vás naučí definovat pozice ve skriptu, přesouvat robota mezi nimi a řídit, jak se tam do…
16–18m

3. Proměnné pozice a pohyb

Tento modul vás naučí definovat pozice ve skriptu, přesouvat robota mezi nimi a řídit, jak se tam dostane.
Jazyk kurzu je nastavený na: English Změnit jazyk
Klíčová témata
Proměnné pozice ve formátu p[X, Y, Z, RX, RY, RZ] (a indexování pro čtení nebo změnu jedné osy)
movel/movej
get_actual_tcp_pose() pro čtení pozice a bezpečnou navigaci do výchozí polohy
d2r() pro převod stupňů na radiány
Parametry pohybu: a (zrychlení), v (rychlost), r (poloměr prolnutí)
Pro pokračování je nutno se Přihlásit nebo Vytvořit účet.

Blahopřejeme!

Dokončili jste všechny moduly v této online lekce. Proč se nepustit do další lekce nebo se nezúčastnit našeho školení?

Zjistěte více účastí na jednom z našich školení
Přejít na přehled online školení zdarma
  • Obchodní podmínky
    Zásady pro ochranu soukromí
    Zásady používání souborů cookie
  • Universal Robots A/S
  • Energivej 51
  • DK-5260 Odense S
  • T: +45 89 93 89 89
  • academy@universal-robots.com
  • Copyright @ Universal Robots A/S 2026