1. Základní informace: Funkce a terminologie

Tento modul vás stručně seznámí s robotem, uživatelským rozhraním, vstupy/výstupy a funkcemi.

2. Příprava úkolů pro roboty

V tomto modulu k robotu připojíte koncový efektor, senzory a dopravníky a připravíte ho tak na úkol typu pick-and-place.

3. Nastavení nástroje

Naučte se vyhledat a nakonfigurovat středový bod nástroje, zaučit orientaci nástroje a stanovit a zadat těžiště a náklad. Na konci modulu nakonfigurujete kleště pro aplikaci pick-and-place, kterou jste připravili v druhém modulu.

4. Vytvoření programu

V tomto modulu se dozvíte o různých typech pohybu robota a budete programovat jednotlivé pohyby a body dráhy, které jsou třeba na úkoly typu pick-and-place.

5. Interakce s externími zařízeními

V tomto modulu se dozvíte, jak pracovat s kleštěmi, jak využívat senzory a jak měnit náklad pomocí příkazů aktivace a čekání. Nakonec se také naučíte programovat příkazy aktivace a čekání nezbytné pro úkoly typu pick-and-place.

6. Ovládání dopravníků

V tomto modulu se naučíte ovládat dopravníky pomocí vlákna.

7. Bezpečnostní nastavení

V tomto modulu se naučíte využívat různá bezpečnostní nastavení pro úkoly typu pick-and-place:
- Jak pomocí bezpečnostního skeneru spustit omezený režim
- Jak pomocí bezpečnostního skeneru vyvolat bezpečnostní zastavení
- Jak připojit a nastavit tlačítko bezpečnostního resetu
- Jak připojit a nastavit externí tlačítko nouzového zastavení
- Jak nastavit bezpečnostní hranice
- Jak nastavit nástrojovou sféru

8. Optimalizace

V tomto modulu se naučíte, jak optimalizovat aplikaci pick-and-place přidáním rádia prolínání k relevantním bodům dráhy a úpravou rychlosti a akcelerace.