วิดีโอแนะนำ

ชุดข้อมูลสาธิตนี้จะแนะนำขั้นตอนทั้งหมดในการกำหนดโครงร่างการทำงานของเครื่องมือ/อุปกรณ์ประกอบปลายแขน

ศึกษาหน่วยการเรียนด้านการจับชิ้นงานกลึงใหม่ของเราได้จาก “e-Series Application Track” ใน “Online Training” คุณสามารถดาวน์โหลดโปรแกรมการจับชิ้นงานกลึงทั้งหมดสำหรับ URsim ได้ที่นี่ เรียนรู้เกี่ยวกับการ: - ทำงานกับอุปกรณ์มือจับแบบคู่/TCP - ตั้งค่าการสื่อสารระหว่างหุ่นยนต์และเครื่อง CNC - กำหนดโครงสร้างโปรแกรมการจับชิ้นงานกลึงของคุณในโปรแกรมการทำงานย่อยเพื่อพัฒนาแอพพลิเคชั่นที่มีประสิทธิภาพละทำงานได้อย่างยืดหยุ่น

นับตั้งแต่ Polyscope เวอร์ชั่น 5.8 คุณสามารถกำหนดข้อจำกัดในการหมุนหรือเคลื่อนที่ของชุดแกนเชิงเส้นขณะใช้ฟรีไดร์ฟ เพื่อให้การตั้งโปรแกรมการทำงานสะดวกและรวดเร็วยิ่งขึ้น ข้อมูลแนะนำนี้นำเสนอกรณีการใช้งานทั่วไป 4 รูปแบบได้แก่ - การจัดแปลผ่านคุณสมบัติการทำงานของชุดเครื่องมือ - การจัดแปลผ่านคุณสมบัติการทำงานแบบกำหนดเอง - ระนาบที่มีชิ้นงานแบบแนวเท - การหมุน - การเปิดใช้ฟรีไดร์ฟผ่านสัญญาณขาเข้า

คุณเคยพบปัญหาหุ่นยนต์กระแทกกับวัตถุแวดล้อมขณะเริ่มการทำงานใหม่หลังจากสิ้นสุดโปรแกรมการทำงานก่อนหน้าหรือไม่ ชุดข้อมูลแนะนำนี้จะแจ้งให้คุณทราบวิธีการป้องกันการกระแทกด้วยชุดคำสั่ง “Before Start Sequence”

เรียนรู้วิธีการตั้งโปรแกรมการทำงานของหุ่นยนต์เพื่อวัดขนาดของวัตถุโดยใช้เฉพาะอุปกรณ์มือจับและจุดอ้างอิง เหมาะอย่างยิ่งสำหรับงานตรวจสอบคุณภาพและการคัดแยก

การใช้เซ็นเซอร์วัดแรงเพื่อตรวจจับวัตถุ (คำสั่งควบคุมทิศทาง/การเคลื่อนที่จนถึงจุดสัมผัสเครื่องมือ)

ในวิดีโอแนะนำนี้ คุณจะได้เรียนรู้วิธีการกำหนดแนว TCP ใช้งานเข้ากับส่วนการทำงาน

วิดีโอแนะนำชุดนี้จะแนะนำคุณเกี่ยวกับการปรับเพย์โหลดและจุดศูนย์ถ่วงระหว่างการทำงานของโปรแกรมการทำงาน

รับข้อมูลเบื้องต้นเกี่ยวกับส่วนที่คุณใช้ URScript อยู่แล้ว จะค้นหาฟังก์ชันทั่วไปได้ที่ไหน และวิธีเรียงลำดับ URScript เบื้องหลัง

หากต้องการเขียน URScript ในตัวแก้ไข VSCode สามารถติดตั้งส่วนขยายได้ https://marketplace.visualstudio.com/items?itemName=ahern.urscript 

ภาพรวมของสถาปัตยกรรมการดำเนินการระบบของ URScript เพื่อให้คำอธิบาย "เกิดอะไรขึ้น" https://www.universal-robots.com/articles/ur/urplus-resources/urcap-ur-software-architecture/ 

คำแนะนำง่ายๆ เกี่ยวกับวิธีแปลงโปรแกรมเป็น URScript ข้อมูลนี้ให้ความเข้าใจพื้นฐานเกี่ยวกับวิธีเริ่มการเขียนโปรแกรมออฟไลน์ด้วย URScript

เรียนรู้วิธีใช้การเชื่อมต่อซ็อกเก็ต TCP/IP https://docs.universal-robots.com/tutorials/urscript-tutorials/socket-communication.html เพื่อเชื่อมต่อกับเซิร์ฟเวอร์แดชบอร์ดและทำการเริ่มต้นของหุ่นยนต์ https:// www.universal-robots.com/articles/ur/dashboard-server-e-series-port-29999/

มีประโยชน์สำหรับกระบวนการเริ่มต้นโดยอัตโนมัติ

ดูภาพรวมของอินเทอร์เฟซการสื่อสารต่างๆ https://www.universal-robots.com/products/ur-developer-suite/communication-protocol/ ของ PolyScope 5 และดูวิธีส่งคำสั่ง URScript ไปยังหุ่นยนต์ UR ผ่านซ็อกเก็ต การเชื่อมต่อ. เรียนรู้วิธีเปิดใช้งานโหมดล่ามของหุ่นยนต์และวิธีสิ้นสุดอีกครั้ง

เรียนรู้วิธีการดูแลการใช้งานของคุณให้ปลอดภัยโดยการจำกัดมุมที่อุปกรณ์ประกอบปลายแขนสามารถเคลื่อนได้

เรียนรู้วิธีการจำกัดช่วงการเคลื่อนที่และความเร็วสำหรับข้อต่อหุ่นยนต์แต่ละส่วน

เรียนรู้วิธีการสร้างและกำหนดโครงร่างระนาบที่ปลอดภัย แนวระนาบจะช่วยป้องกันไม่ให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่เกินกว่าระยะที่กำหนดในโหมดปกติ โหมดลดการทำงานหรือทั้งสองกรณีร่วมกัน และยังสามารถสั่งการให้หุ่นยนต์ปรับเข้าสู่โหมดลดการทำงานด้วย