บทเรียนอิเล็กทรอนิกส์ฟรี การฝึกอบรมของเรา ข้อมูลนำเสนอทางเว็บ วิดีโอแนะนำ

Universal Robots A/S
Energivej 51
DK-5260 Odense S

T: +45 89 93 89 89
academy@universal-robots.com

ปิด
Choose your language
 
  • การฝึกอบรมของเรา
    การฝึกอบรมทั้งหมด
    เรียกดูแคตาล็อกบทเรียนฝึกอบรมทั้งหมดของเรา ต่อไปนี้เป็นรายการบทเรียนทั้งหมดในกลุ่มกิจกรรมฝึกอบรมแบบชั้นเรียนและแบบเสมือนจริง

    บทเรียนฝึกอบรมทั้งหมดจัดขึ้นโดยทีมงานผู้ฝึกสอนที่ได้รับการรับรองจากส่วนปฏิบัติการต่าง ๆ ของ Universal หรือโดยพันธมิตรด้านการฝึกอบรมที่ได้รับอนุญาตจากทั่วโลก
    กิจกรรมฝึกอบรมแบบชั้นเรียน - แบบมีผู้สอน
    บทเรียนฝึกอบรมเหล่านี้เปิดสอนที่ส่วนปฏิบัติการของ Universal Robots หรือโดยพันธมิตรด้านการฝึกอบรมที่ได้รับอนุญาตในส่วนปฏิบัติการที่เกี่ยวข้อง
    การฝึกอบรมแบบจำลองสถานการณ์ - แบบมีผู้สอน
    บทเรียนฝึกอบรมจัดสอนแบบเสมือนจริงผ่านระบบจำลองสถานการณ์ ไม่จำเป็นต้องมีหุ่นยนต์จริงเพื่อเข้าร่วมการฝึกอบรมนี้
    กิจกรรมฝึกอบรมแบบเสมือนจริง - แบบมีผู้สอน
    บทเรียนฝึกอบรมมีเปิดสอนผ่านระบบเสมือนจริง โดยจะต้องใช้ร่วมกับหุ่นยนต์จริงที่ส่วนปฏิบัติการของคุณ
  • บทเรียนอิเล็กทรอนิกส์ฟรี
  • วิดีโอแนะนำ
  • การศึกษา
  • เส้นทางต่าง ๆ สำหรับการเรียนรู้
ลงชื่อเข้าระบบ
จัดทำบัญชีผู้ใช้
ย้อนกลับไปที่ภาพรวม

บทเรียนอิเล็กทรอนิกส์ URScript

สำหรับผู้ที่รู้อยู่แล้วว่าจะเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์จากอินเทอร์เฟซผู้ใช้อย่างไร และต้องการก้าวไปอีกขั้น หลักสูตรนี้จะสอนให้คุณเขียนสคริปต์โดยตรง ทำให้คุณควบคุมได้มากขึ้น มีฟังก์ชันมากขึ้น และเข้าใจลึกซึ้งยิ่งขึ้นว่าหุ่นยนต์กำลังทำอะไรอยู่เบื้องหลัง

ดาวน์โหลดคู่มือสคริปต์ฉบับเต็มได้ที่นี่: https://www.universal-robots.com/manuals/latest/en/pdf/polyx/script-directory/

หมายเหตุ: เนื้อหาเป็นภาษาอังกฤษเท่านั้น

บราวเซอร์และการตั้งค่าที่แนะนำ เราขอแนะนำให้ใช้ Microsoft Edge หรือ Google Chrome เวอร์ชันล่าสุดเพื่อดูโมดูลอีเลิร์นนิง ต้องเปิดใช้งาน JavaScript


หน่วยการเรียน
1. พื้นฐาน URScript
โมดูลนี้จะให้คุณเริ่มเขียนสคริปต์ตั้งแต่ต้น คุณจะเริ่มจากคำสั่งพื้นฐาน จากนั้นต่อยอดไปยังตัวแปร คณิต…
18–20นาที

1. พื้นฐาน URScript

โมดูลนี้จะให้คุณเริ่มเขียนสคริปต์ตั้งแต่ต้น คุณจะเริ่มจากคำสั่งพื้นฐาน จากนั้นต่อยอดไปยังตัวแปร คณิตศาสตร์ ตรรกะแบบมีเงื่อนไข และการบันทึกข้อมูล
ภาษาของบทเรียนตั้งค่าไว้เป็น: English เปลี่ยนภาษา
หัวข้อสำคัญ
การอ่านคู่มือสคริปต์และระบุพารามิเตอร์ที่คำสั่งต้องใช้
sleep สำหรับการรอแบบกำหนดเวลา
popup (ข้อความสำหรับผู้ปฏิบัติงานแบบบล็อกและไม่บล็อก)
ตัวแปร: จัดเก็บครั้งเดียว ใช้ได้ทุกที่ เปลี่ยนในที่เดียว
if/elif เพื่อให้หุ่นยนต์ตอบสนองต่อเงื่อนไข
set_tool_digital_out สำหรับควบคุม I/O ของกริปเปอร์
set_target_payload สำหรับอัปเดตน้ำหนักบรรทุกและจุดศูนย์ถ่วง
textmsg สำหรับเขียนข้อมูลลงในบันทึกของหุ่นยนต์
ตัวดำเนินการทางคณิตศาสตร์: floor() สำหรับจำนวนเต็ม, % (โมดูโล) สำหรับเศษ
กรุณา ลงชื่อเข้าระบบ หรือ จัดทำบัญชีผู้ใช้ เพื่อดำเนินการต่อ
2. รายการและลูป
โมดูลนี้จะแนะนำองค์ประกอบพื้นฐานที่มีประโยชน์ที่สุดสองอย่างใน URScript ก่อนอื่น คุณจะได้เรียนรู้วิธี…
12–14นาที

2. รายการและลูป

โมดูลนี้จะแนะนำองค์ประกอบพื้นฐานที่มีประโยชน์ที่สุดสองอย่างใน URScript ก่อนอื่น คุณจะได้เรียนรู้วิธีจัดเก็บค่าหลายค่าไว้รวมกันในที่เดียว และจากนั้นเรียนรู้วิธีเขียนโค้ดที่ทำงานต่อไปจนกว่าเงื่อนไขจะเป็นจริง จากนั้นนำทั้งสองอย่างไปใช้เพื่อให้หุ่นยนต์หยิบและวางทำงานข้ามกองชิ้นส่วนหลายกองได้อย่างต่อเนื่อง
ภาษาของบทเรียนตั้งค่าไว้เป็น: English เปลี่ยนภาษา
หัวข้อสำคัญ
รายการ: จัดเก็บค่าหลายค่าไว้ในตัวแปรเดียว
การใช้ตัวแปรเป็นตำแหน่งสำหรับการค้นหาแบบไดนามิก
Halt สำหรับหยุดหุ่นยนต์
การอ่านและอัปเดตค่าตามตำแหน่ง
ลูป while: ทำซ้ำบล็อกโค้ดตราบใดที่เงื่อนไขเป็นจริง
กรุณา ลงชื่อเข้าระบบ หรือ จัดทำบัญชีผู้ใช้ เพื่อดำเนินการต่อ
3. ตัวแปรท่าทางและการเคลื่อนที่
โมดูลนี้จะสอนวิธีกำหนดตำแหน่งในสคริปต์ เคลื่อนหุ่นยนต์ระหว่างตำแหน่งเหล่านั้น และควบคุมวิธีที่หุ่นยน…
16–18นาที

3. ตัวแปรท่าทางและการเคลื่อนที่

โมดูลนี้จะสอนวิธีกำหนดตำแหน่งในสคริปต์ เคลื่อนหุ่นยนต์ระหว่างตำแหน่งเหล่านั้น และควบคุมวิธีที่หุ่นยนต์ไปถึงตำแหน่งนั้น
ภาษาของบทเรียนตั้งค่าไว้เป็น: English เปลี่ยนภาษา
หัวข้อสำคัญ
ตัวแปรท่าทางในรูปแบบ p[X, Y, Z, RX, RY, RZ] (และการใช้อินเด็กซ์เพื่ออ่านหรือเปลี่ยนแกนเดียว)
movel/movej
get_actual_tcp_pose() สำหรับอ่านตำแหน่งและนำทางกลับไปยังตำแหน่ง home อย่างปลอดภัย
d2r() สำหรับแปลงองศาเป็นเรเดียน
พารามิเตอร์การเคลื่อนที่: a (ความเร่ง), v (ความเร็ว), r (รัศมีการเบลนด์)
กรุณา ลงชื่อเข้าระบบ หรือ จัดทำบัญชีผู้ใช้ เพื่อดำเนินการต่อ

ขอแสดงความยินดี!

คุณผ่านหน่วยการเรียนทั้งหมดในแผนการเรียนรู้อิเล็กทรอนิกส์นี้แล้ว ลองเข้าสู่แผนการฝึกอบรมถัดไปหรือเข้าร่วมบทเรียนฝึกอบรมที่เราจัดไว้ให้

เรียนรู้เพิ่มเติมโดยเข้าไปที่บทเรียนฝึกอบรมของเรา
ไปที่ภาพรวมเกี่ยวกับบทเรียนอิเล็กทรอนิกส์
  • ข้อกำหนดและเงื่อนไข
    นโยบายความเป็นส่วนตัว
    นโยบายการใช้คุ้กกี้
  • Universal Robots A/S
  • Energivej 51
  • DK-5260 Odense S
  • T: +45 89 93 89 89
  • academy@universal-robots.com
  • Copyright @ Universal Robots A/S 2026