1. ภาพแรก: มาลองดูหุ่นยนต์กันแบบเร็วๆ

โมดูลนี้จะเป็นการแนะนำสั้นๆเกี่ยวกับหุ่นยนต์, อินเทอร์เฟซผู้ใช้, อินพุต เอาท์พุต (I/O) และฟังก์ชันต่างๆ

2. การเตรียมภารกิจให้หุ่นยนต์

ในโมดูลนี้ คุณจะได้เตรียมหุ่นยนต์สำหรับภารกิจหยิบและวาง โดยการเชื่อมต่ออุปกรณ์ติดตั้งที่ปลายแขน และโดยการเชื่อมต่อและปรับแต่งเซ็นเซอร์และระบบลำเลียง

3. การตั้งค่าอุปกรณ์

เรียนรู้วิธีปรับแต่งจุดศูนย์กลางของอุปกรณ์, วิธีบอกทิศทางของอุปกรณ์, และวิธีบอกจุดศูนย์กลางของแรงโน้มถ่วงและน้ำหนักบรรทุก ในตอนจบของโมดูลนี้ คุณจะได้ปรับแต่งอุปกรณ์จับยึดสำหรับการนำไปใช้งานหยิบและวางซึ่งได้เตรียมไว้ในโมดูลที่ 2

4. การสร้างโปรแกรม

ในโมดูลนี้ คุณจะได้เรียนรู้เกี่ยวกับการเคลื่อนไหวประเภทต่างๆของหุ่นยนต์ และคุณจะได้เขียนโปรแกรมสำหรับการเคลื่อนไหวทั้งหมด รวมถึงจุดอ้างอิงที่จำเป็นสำหรับการหยิบและวาง

5. การเชื่อมต่อกับอุปกรณ์ภายนอก

ในโมดูลนี้ คุณจะได้เรียนรู้วิธีการใช้งานอุปกรณ์จับยึด, วิธีการตอบสนองกับเซ็นเซอร์, และวิธีการเปลี่ยนน้ำหนักบรรทุกโดยการใช้คำสั่งตั้งค่าและรอ ในท้ายที่สุด คุณจะได้เขียนคำสั่งตั้งค่าและรอที่จำเป็นสำหรับการหยิบและวาง

6. การควบคุมระบบลำเลียง

ในโมดูลนี้ คุณจะได้เรียนรู้วิธีควบคุมระบบลำเลียงโดยการใช้สายพาน

7. การตั้งค่าความปลอดภัย

ในโมดูลนี้ คุณจะได้เรียนรู้วิธีการประยุกต์ใช้การตั้งค่าความปลอดภัยต่างๆในการใช้งานหยิบและวาง:
- วิธีการกระตุ้นการทำงานในโหมด Reduced ด้วยเครื่องสแกนความปลอดภัย
- วิธีการกระตุ้นให้เครื่องหยุดเพื่อป้องกันความปลอดภัยด้วยเครื่องสแกนความปลอดภัย
- วิธีเชื่อมต่อและติดตั้งปุ่มรีเซ็ตการป้องกันความปลอดภัย
- วิธีเชื่อมต่อและติดตั้งปุ่มหยุดฉุกเฉินภายนอก
- วิธีระบุขอบเขตความปลอดภัย
- วิธีจัดการขอบเขตของเครื่องมือ

8. การปรับปรุงให้เหมาะสม

ในโมดูลนี้ คุณจะได้เรียนรู้วิธีการปรับปรุงการหยิบและวางให้เหมาะสมโดยการเพิ่มการผสานรัศมีเข้ากับจุดอ้างอิงที่เกี่ยวข้อง, และโดยการปรับความเร็วและอัตราเร่ง