Tutoriale video

Obțineți o introducere unde ați utilizat deja URScript. Unde găsiți cele mai comune funcții și cum este ordonat URScript în spatele scenei.

Pentru a scrie URScript în editorul VSCode, poate fi instalată o extensie https://marketplace.visualstudio.com/items?itemName=ahern.urscript 

Prezentare generală a arhitecturii de execuție a sistemului URScript, pentru a oferi o explicație a „ce merge unde” https://www.universal-robots.com/articles/ur/urplus-resources/urcap-ur-software-architecture/ 

Prezentare simplă a modului în care un program poate fi convertit în URScript. Aceasta oferă o înțelegere de bază a modului de a începe programarea offline cu URScript.

Aflați cum să utilizați o conexiune TCP/IP Socket https://docs.universal-robots.com/tutorials/urscript-tutorials/socket-communication.html pentru a vă conecta la serverul Dashboard și pentru a face inițializarea robotului https://www.universal-robots.com/articles/ur/dashboard-server-e-series-port-29999/.

Util pentru automatizarea procesului de pornire.

Obțineți o prezentare generală a diferitelor interfețe de comunicare https://www.universal-robots.com/products/ur-developer-suite/communication-protocol/ ale PolyScope 5 și vedeți cum să trimiteți comenzi URScript către robotul UR printr-o conexiune socket. Aflați cum să activați modul interpret al robotului și cum să îl închideți din nou.

Acest tutorial vă conduce prin toate fazele de configurare a unei unelte/unui receptor final

Încercați noul nostru modul de supraveghere a mașinilor în „e-Series Traseu Aplicație” în „Training online”. Aici puteți de asemenea să descărcați întregul program de supraveghere a mașinilor pentru URsim. Învățați cum să: - lucrați cu Grippere duble/TCP-uri - setați comunicația între robot și o mașină CNC - structurați programul de supraveghere a mașinilor în subprograme pentru a crea o aplicație robustă și flexibilă

Începând cu versiunea 5.8 a Polyscope, forțarea rotației sau a mișcării pe axe liniare este posibilă atunci când se utilizează funcția de deplasare liberă (Freedrive), ceea ce face programarea mai rapidă și mai simplă. Acest tutorial prezintă 4 cazuri tipice de utilizare: - Translație cu funcția unealtă - Translație cu funcție personalizată - Plan cu piesade prelucrat înclinată - Rotație - Activarea deplasării libere (Freedrive) utilizând semnalul de intrare

Ați avut deja experiența unei coliziuni a robotului cu împrejurimile la repornire după o oprire a programului? Acest tutorial vă prezintă cum să preveniți coliziunea cu o "Secvență înainte de start"

Învățați cum să programați robotul să măsoare dimensiunile obiectelor folosind numai un gripper și un punct de referință. Foarte potrivit pentru inspecția de calitate și sarcini de sortare.

Cum se folosește senzorul de forță pentru detectarea obiectelor (comandă direcție/deplasare până la contactul cu unealta)

În acest tutorial video veți învăța cum se aliniază TCP activ la o caracteristică.

În acest tutorial video veți învăța cum se schimbă încărcătura și centrul de greutate în timpul executării programului.

Învățați cum să faceți mai sigură aplicația dumneavoastră prin restricționarea unghiului în care este permis să țintească scula capăt-de-braț.

Învățați cum să limitați domeniul și viteza de mișcare pentru fiecare articulație individuală a robotului

Învățați cum să creați și să configurați planuri de siguranță. Planurile pot preveni deplasarea robotului în afara lor în modul normal, modul redus sau ambele; sau pot declanșa modul redus

Cum să descărcați și să folosiți cititorul jurnalului de asistență pentru depanarea prin utilizarea fișierelor jurnal.

Un ghid pentru actualizare software la roboții Universal Robots CB-Series

În acest tutorial video veți învăța cum să creați un fișier jurnal copie de rezervă (backup) pentru Universal Robots e-Series.

Instrucțiuni pas-cu-pas pentru înlocuirea unei articulații Seria CB

Instrucțiuni pas-cu-pas pentru schimbarea unei articulații mărimea 1

Instrucțiuni pas-cu-pas pentru schimbarea unei articulații e-Series mărimea 3

Instrucțiuni pas-cu-pas pentru schimbarea unei articulații mărimea 2

În acest modul, veți vedea noua interfață grafică PolyScope X și unde să găsiți diferite lucruri.
Modulele următoare se vor aprofunda funcționalitățile.

Vedeți cum să utilizați asistenții pentru a configura sarcina utilă, centrul de greutate (CoG), punctul central al uneltei (TCP) și orientarea unei unelte și aflați unde să configurați I/O pentru o unealtă.

În acest videoclip vă arătăm cum să realizați un program simplu Pick and Place folosind PolyScope X.

Învățați cum să creați module și funcții. Acest lucru va crește lizibilitatea programului dvs. și îl va face simplu de reutilizat cu parametrii diferiți.

Aflați cum să Transformați un punct de trecere folosind un offset definit de utilizator. Acest lucru va minimiza numărul de puncte de cale necesare într-un program, ceea ce este o modalitate inteligentă de a ajusta programul.

Aflați cum să utilizați funcția Grid din PolyScope X, pentru a minimiza numărul de puncte de cale necesare. (Seamănă cu aspectul de bază pentru wizardul de paletizare din PolyScope 5.)

În acest modul, caracteristicile: Module și Funcțiile, Grilele și Transformarea cu offset-uri sunt utilizate pentru a construi o aplicație CNC simplă.

Aflați cum să configurați ecranul operatorului. Cum să faceți variabilele de intrare și selecțiile accesibile operatorului și cum să afișați valorile aplicației direct pe ecranul operatorului.

Vedeți o scurtă trecere în revistă a șablonului pentru o aplicație de mașină de strunjit CNC. Învățați punctele cheie, configurați conexiunea mașinii CNC cu I/O și faceți câteva ajustări și sunteți gata de pornire. Găsiți mai multe informații aici: www.universal-robots.com/products/polyscope-x/.