e-Learning gratuit Training-urile noastre Webinaruri Tutoriale video

Universal Robots A/S
Energivej 51
DK-5260 Odense S

T: +45 89 93 89 89
academy@universal-robots.com

Închidere
Choose your language
 
  • Training-urile noastre
    Toate training-urile
    Răsfoiți catalogul nostru complet de cursuri de pregătire. Aici veți găsi toate cursurile disponibile în categoriile de Training în clasă și virtual.

    Toate cursurile de training sunt ținute de către traineri certificați din sediile Universal sau de către Parteneri de training autorizați în întreaga lume.
    Training în clasă - Condus de instructor
    Cursuri de training desfășurate la sediile Universal Robots sau de către Parteneri de training autorizați la sediile acestora.
    Training pe simulator - Condus de instructor
    Cursuri de training desfășurate virtual într-un mediu simulat Pentru participare este necesar accesul la un robot real.
    Training virtual - Condus de instructor
    Cursuri de training desfășurate virtual care necesită acces la un robot real la sediul lor.
  • e-Learning gratuit
  • Tutoriale video
  • Educație
  • Căi de învățare
Conectare
Creare cont
Înapoi la prezentarea generală

e-learning URScript

Pentru persoanele care știu deja cum să programeze robotul din interfața utilizatorului și doresc să meargă mai departe. Acest curs vă învață să scrieți scripturi direct, oferindu-vă mai mult control, mai multă funcționalitate și o înțelegere mai profundă a ceea ce face robotul de fapt în culise.

Descărcați manualul complet de scripturi aici: https://www.universal-robots.com/manuals/latest/en/pdf/polyx/script-directory/

NOTĂ: Conținut disponibil numai în limba engleză. 

Browser și setări recomandate. Recomandăm utilizarea celei mai recente versiuni a Microsoft Edge sau Google Chrome pentru a vizualiza modulele de training online JavaScript trebuie să fie activat.


Module
1. Fundamentele URScript
În acest modul veți începe să scrieți scripturi de la zero. Veți porni de la comenzi de bază, apoi v…
18-20m

1. Fundamentele URScript

În acest modul veți începe să scrieți scripturi de la zero. Veți porni de la comenzi de bază, apoi veți avansa către variabile, matematică, logică condițională și jurnalizare.
Limba cursului este setată pe: English Schimbați limba
Subiecte cheie
Citirea manualului de scripturi și identificarea parametrilor necesari unei comenzi
sleep pentru așteptări temporizate
popup (mesaje pentru operator blocante vs. neblocante)
Variabile: stocați o dată, utilizați peste tot, modificați într-un singur loc
if/elif pentru ca robotul să reacționeze la condiții
set_tool_digital_out pentru controlul I/O al dispozitivului de prindere
set_target_payload pentru actualizarea sarcinii utile și a centrului de greutate
textmsg pentru scrierea datelor în jurnalul robotului
Operatori matematici: floor() pentru numere întregi, % (modulo) pentru resturi
Vă rugăm să Conectare sau să Creare cont pentru a continua.
2. Liste și bucle
Acest modul introduce două dintre cele mai utile blocuri de bază din URScript. Mai întâi veți învăța…
12-14m

2. Liste și bucle

Acest modul introduce două dintre cele mai utile blocuri de bază din URScript. Mai întâi veți învăța cum să stocați mai multe valori împreună într-un singur loc, apoi cum să scrieți cod care continuă să ruleze până când este îndeplinită o condiție. Apoi le veți folosi pe ambele pentru a menține un robot pick-and-place în funcțiune pe mai multe stive de piese.
Limba cursului este setată pe: English Schimbați limba
Subiecte cheie
Liste: stocarea mai multor valori într-o singură variabilă
Utilizarea unei variabile ca poziție pentru căutări dinamice
Halt pentru oprirea robotului
Citirea și actualizarea valorilor după poziție
Bucle while: repetarea unui bloc de cod atât timp cât o condiție este adevărată
Vă rugăm să Conectare sau să Creare cont pentru a continua.
3. Variabile de poziție și mișcare
Acest modul vă învață cum să definiți poziții în script, să mutați robotul între ele și să controlaț…
16–18m

3. Variabile de poziție și mișcare

Acest modul vă învață cum să definiți poziții în script, să mutați robotul între ele și să controlați modul în care ajunge acolo.
Limba cursului este setată pe: English Schimbați limba
Subiecte cheie
Variabile de poziție în formatul p[X, Y, Z, RX, RY, RZ] (și indexarea acestora pentru a citi sau modifica o singură axă)
movel/movej
get_actual_tcp_pose() pentru citirea poziției și navigarea în siguranță către poziția home
d2r() pentru conversia gradelor în radiani
Parametri de mișcare: a (accelerație), v (viteză), r (rază de îmbinare)
Vă rugăm să Conectare sau să Creare cont pentru a continua.

Felicitări!

Ați finalizat toate modulele din acest traseu e-Learning. De ce să nu urmați următorul traseu sau să participați la unul din cursurile noastre de pregătire?

Învățați mai multe prin participarea la unul din training-urile noastre
Mergeți la prezentarea generală e-Learning
  • Termeni și condiții
    Politica noastră de confidențialitate
    Politica de utilizare a cookie-urilor
  • Universal Robots A/S
  • Energivej 51
  • DK-5260 Odense S
  • T: +45 89 93 89 89
  • academy@universal-robots.com
  • Copyright @ Universal Robots A/S 2026