1. Prima impresie: Robotul pe scurt

Acest modul vă oferă o scurtă prezentare a robotului, a interfeței cu utilizatorul, a intrărilor/ieșirilor şi a funcţiilor.

2. Pregătirea unei sarcini pentru robot

În acest modul, veţi pregăti robotul pentru o sarcină de tip pick-and-place (preia şi plasează) conectând un terminal de control și conectând şi configurând senzori şi transportoare.

3. Configurarea unei unelte

Aflaţi cum să găsiţi şi să configuraţi punctul central al sculei, cum să învăţaţi robotul orientarea sculei, centrul de greutate şi sarcina utilă. La sfârşitul modulului, veţi configura graifărul pentru aplicaţia pick-and-place care a fost pregătită în modulul 2.

4. Crearea unui program

În acest modul, veţi afla despre diferitele tipuri de mişcare ale robotului şi veţi programa toate mişcările şi punctele de parcurs necesare pentru aplicaţia pick-and-place.

5. Interacțiunea cu dispozitive externe

În acest modul, veţi afla cum să utilizaţi graifărul, cum să interacţionaţi cu senzorii şi cum să modificaţi sarcina utilă folosind comenzile setare şi aşteptare. În cele din urmă, veţi programa toate comenzile de setare şi aşteptare necesare pentru aplicaţia pick-and-place.

6. Controlul transportoarelor

În acest modul, veţi afla cum să controlaţi transportoarele folosind un fir.

7. Setări de siguranță

În acest modul, veţi afla cum să folosiţi diferite setări de siguranţă în aplicaţia pick-and-place:
- Cum să declanşaţi modul redus folosind un scanner de siguranţă
- Cum să declanşaţi o oprire de protecţie folosind un scanner de siguranţă
- Cum să conectaţi şi să configuraţi un buton de resetare a protecţiei
- Cum să conectaţi şi să configuraţi un buton extern de oprire de urgenţă
- Cum să definiţi limitele de siguranţă
- Cum să configuraţi o sferă de scule

8. Optimizare

În acest modul, veţi afla cum să optimizaţi aplicaţia pick-and-place prin adăugarea unei raze de îmbinare în punctele de parcurs relevante şi prin ajustarea vitezei şi acceleraţiei.