Dispunerea celulelor și testul de accesibilitate
Care este robotul de care aveți nevoie pentru stația dvs. de paletizare? Și unde amplasați paletul (paleții) și robotul? Cum vă asigurați că robotul este capabil să ajungă la toate pozițiile paleților?
În acest pas, veți învăța cele mai bune practici de dispunere a celulelor pentru a vă permite să creați o primă schiță a propriei stații de paletizare.
De asemenea, veți învăța cum să efectuați un test de accesibilitate într-un instrument de simulare pentru a verifica dacă robotul poate ajunge la toate straturile și pozițiile de pe palet și dacă robotul nu se ciocnește de niciun obiect. Testul de accesibilitate vă ajută, de asemenea, să determinați ce tip de graifăr este necesar și dacă aveți nevoie de o a șaptea axă.
- Crearea primului proiect al stației de paletizare
- Efectuarea testului de accesibilitate pentru a verifica dacă robotul poate ajunge la toate nivelurile și pozițiile
Descărcări
Module

0.1. Cele mai bune practici privind dispunerea celulelor
- Dispunere
- Poziționarea paleților
- Fixarea robotului
- Fixarea graifărului

0.2. Teoria testului de accesibilitate
- Accesibilitatea tuturor pozițiilor
- Detectarea coliziunilor
- Necesitatea celei de-a șaptea axe

0.3. Caz de client - partea 2: dispunerea celulelor și testul de accesibilitate
- Dispunerea celulelor 3D
- Test de accesibilitate
- Proiectarea și fixarea graifărului
Link-uri conexe
Verificarea obiectivelor
Verificați dacă ați atins toate obiectivele pentru această etapă și dacă aveți tot ce vă trebuie pentru a continua.
Etapa următoare :

1. Documentarea procesului existent
Primii pași către automatizarea procesului de paletizare constau în cunoașterea tuturor intrărilor și ieșirilor acestuia. Instrumentul de evaluare a paletizării furnizat în această etapă vă ajută să documentați toate aspectele relevante ale procesului de care veți avea nevoie în momentul planificării proiectului. Instrumentul vă oferă, de asemenea, un raport care evidențiază potențialele puncte de fricțiune din procesul dvs. și furnizează recomandări cu privire la modul de eliminare sau de reducere a acestor puncte de fricțiune.
După ce ați finalizat acest pas, veți avea o idee clară despre complexitatea proiectului dvs. Veți cunoaște potențialele puncte de fricțiune din procesul dvs. și modul în care să le reduceți.