e-Learning gratuit Training-urile noastre Webinaruri Tutoriale video
Închidere
Choose your language
 
Etapa 2 de 7

Dispunerea celulelor și testul de accesibilitate

Care este robotul de care aveți nevoie pentru stația dvs. de paletizare? Și unde amplasați paletul (paleții) și robotul? Cum vă asigurați că robotul este capabil să ajungă la toate pozițiile paleților? 

În acest pas, veți învăța cele mai bune practici de dispunere a celulelor pentru a vă permite să creați o primă schiță a propriei stații de paletizare. 

De asemenea, veți învăța cum să efectuați un test de accesibilitate într-un instrument de simulare pentru a verifica dacă robotul poate ajunge la toate straturile și pozițiile de pe palet și dacă robotul nu se ciocnește de niciun obiect. Testul de accesibilitate vă ajută, de asemenea, să determinați ce tip de graifăr este necesar și dacă aveți nevoie de o a șaptea axă. 

Etapa anterioară
|
Etapa următoare
Obiectivele etapei
  • Crearea primului proiect al stației de paletizare
  • Efectuarea testului de accesibilitate pentru a verifica dacă robotul poate ajunge la toate nivelurile și pozițiile

Descărcări

Pentru această etapă, veți avea nevoie de următoarele fișiere
Vă rugăm să Conectare sau să Creare cont pentru a continua.

Module

Finalizat În derulare Neînceput În curând!
Descoperire

2.1. Cele mai bune practici privind dispunerea celulelor

Cum vă asigurați că celula robotizată ocupă cel mai puțin spațiu posibil? Unde vă amplasați paleții și robotul? Și cum ar trebui să fie montat graifărul? În acest videoclip, Guillermo împărtășește sfaturi și trucuri pentru configurarea dispunerii celulelor dvs. de paletizare.
Vă rugăm să Conectare sau să Creare cont pentru a continua.
Subiecte cheie
  • Dispunere
  • Poziționarea paleților
  • Fixarea robotului
  • Fixarea graifărului
Finalizat În derulare Neînceput În curând!
Descoperire

2.2. Teoria testului de accesibilitate

Acest tutorial explică ce este un test de accesibilitate și scopul acestuia. În plus, acesta explică toate problemele potențiale pe care ar trebui să le verificați în cadrul unui test de accesibilitate.
Vă rugăm să Conectare sau să Creare cont pentru a continua.
Subiecte cheie
  • Accesibilitatea tuturor pozițiilor
  • Detectarea coliziunilor
  • Necesitatea celei de-a șaptea axe
Finalizat În derulare Neînceput În curând!
Practic

2.3. Caz de client - partea 2: dispunerea celulelor și testul de accesibilitate

În cea de-a doua parte a acestui caz de client, Guillermo vă prezintă procesul de proiectare a dispunerii celulelor într-un instrument de simulare 3D în care efectuează teste de accesibilitate pentru diferite produse, paleți și poziții.
Vă rugăm să Conectare sau să Creare cont pentru a continua.
Subiecte cheie
  • Dispunerea celulelor 3D
  • Test de accesibilitate
  • Proiectarea și fixarea graifărului

Link-uri conexe

Software-ul de simulare Visual Components
Visual Components este un software de simulare utilizat pentru proiectarea, planificarea și simularea configurațiilor. Puteți introduce cu ușurință o gamă largă de componente, inclusiv benzi transportoare, mașini CNC, roboți UR, unelte robotizate și multe altele, dintr-un catalog digital, prin simpla glisare și fixare a acestora în mediul 3D.
Simulatorul RoboDK
RoboDK este un simulator conceput pentru roboți industriali și pentru programarea roboților. Acesta vă permite să programați roboți în afara mediului de producție și să creați un mediu virtual pentru simularea diferitelor aplicații.
Configuratorul de paletizare Robotiq
Configuratorul de paletizare Robotiq oferă o dispunere predefinită a celulelor utilizând soluția de paletizare Robotiq. De asemenea, acesta permite modificarea parametrilor specifici și verificarea compatibilității.
Simulatorul Rocketfarm
Platforma supremă pentru gestionarea roboților de paletizare este MyRobot.cloud. Folosind tehnologia digital twin și software-ul nostru, Pally, puteți simula, analiza și prezice scenarii din viața reală. Această abordare reduce incertitudinile și minimizează riscurile asociate cu investițiile în roboți. Descoperiți confortul și eficiența oferite de Pally pentru o experiență robotizată fără întreruperi.

Verificarea obiectivelor

Verificați dacă ați atins toate obiectivele pentru această etapă și dacă aveți tot ce vă trebuie pentru a continua.

  • Crearea primului proiect al stației de paletizare
  • Efectuarea testului de accesibilitate pentru a verifica dacă robotul poate ajunge la toate nivelurile și pozițiile

Etapa următoare :

3. Selectarea și testarea graifărului

După ce ați finalizat configurația stației de paletizare și ați efectuat un test de accesibilitate, următorul pas este să selectați un graifăr care să funcționeze bine cu materialele pe care le paletizați. 

În această etapă veți afla cum funcționează diferite graifăre, pentru ce materiale sunt potrivite și de ce este esențială efectuarea unui test de prindere înainte de a investi într-un graifăr. 

Continuare calea