Bezárás
Choose your language
Videóútmutatók
Ezekben a videókban lépésenkénti programozási példákat, valamint hibaelhárítási és javítási útmutatókat találhat. Ha meg szeretné tanulni a UR robotok programozásának alapjait, olvassa el az Ingyenes e-tanulás című szakaszt, amelyben interaktív elektronikus oktatást találhat mind az e-Serieshez, mind a CB3 robotokhoz.
Szerszámkonfiguráció: TCP, tájolás, terhelés és gravitációs középpont
Ez az oktatóanyag végigvezeti Önt a szerszám/működő szerv konfigurálási lépésein
Tanulja meg a gépek kiszolgálását a Universal Robots segítségével
Próbálja ki az új gépkiszolgáló modulunkat az Online képzés e-Series Alkalmazások pontjában. Itt let…
Javítsa és gyorsítsa a programozást a korlátozott szabad mozgás funkcióval
A Polyscope 5.8-as verziójától kezdődően lehetősége van az elfordulás vagy az elmozdulás lineáris te…
A program leállítása utáni ütközés megakadályozása a „Before Start szakasszal”
Előfordult már, hogy robotja ütközött a környezetével, amikor egy program leállítása után újraindíto…
Az objektum méretének mérése kizárólag gripperrel
Tanulja meg, hogyan programozhatja a robotot tárgyak mérésére kizárólag a gripper és referenciapont…
Az erőérzékelő használatának módja objektumok észlelésére
Az erőérzékelő használatának módja objektumok észlelésére (irányítási utasítás/mozgás az eszközzel v…
Az aktív TCP igazításának módja a jellemzőkhöz
Ebben a videóútmutatóban megtanulja, hogyan igazíthatja az aktív TCP-t a jellemzőkhöz.
CB3: A terhelés és a tömegközéppont módosításának módja a program végrehajtása alatt
Ebben a videóútmutatóban megtanulja, hogyan módosíthatja a terhelést és a tömegközéppontot a program…
Biztonság: szerszám irányszögének korlátozása
Tudja meg, hogyan teheti munkáját biztonságosabbá annak a szögnek a korlátozásával, ahogy a karon lé…
Biztonság: csuklóhatárok és sebesség beállítása
Tudja meg, hogyan kell beállítani az egyéni robot egyes csuklóinak a mozgási területét és sebességét
Biztonság: biztonsági síkok létrehozása és konfigurálása
Ismerje meg, hogyan hozható létre és konfigurálható a biztonsági sík. A síkok megakadályozzák, hogy…
Hibaelhárítás naplóolvasó segéddel
A naplóolvasó segéd letöltésének és használatának módja a naplófájlok hibaelhárításához.
A Polyscope szoftver frissítése (CB-Series)
Útmutató az Universal Robots CB-Series szoftverének frissítéséhez
Biztonsági mentés készítése a naplófájlokról (e-Series)
Ebben a videóútmutatóban megtanulja, hogyan készíthet biztonsági mentést naplófájlokról a Universal…
CB sorozat: Csukló kicserélése
A CB sorozatba tartozó csukló kicserélése, lépésről lépésre
CB sorozat: 1-es méretű csukló cseréje (UR5)
1-es méretű csukló cseréje lépésről lépésre
e-Series: 3-as méretű csukló cseréje (UR5, UR10, UR16)
3-as méretű csukló cseréje lépésről lépésre
e-Series: 2-es méretű csukló cseréje
2-es méretű csukló cseréje lépésről lépésre
e-Series: a biztonsági vezérlőpult cseréje
Az e-sorozatba tartozó biztonsági vezérlőpult cseréje lépésről lépésre
ActiNav 1/8: Rendszer
Kommunikáció beállítása az autonóm mozgásmodul és az e-Series vezérlő között
ActiNav 2/8: 3D-s érzékelő
Állítsa be a 3D-s érzékelőt a robothoz az illesztési jelölő segítségével.
ActiNav 3/8: Szerszám
Importálja a megfogót, beállítja a szerszám paramétereit, és távtartó alakzatokat hoz létre
ActiNav 4/8: Környezet
Távtartó alakzatok létrehozása a környezetben tanítással vagy paraméterek beírásával
ActiNav 5/8: Tálca
Tálca falainak és paramétereinek beállítása
ActiNav 6/8: Alkatrész
Importálja a CAD-modellt, távtartó alakzatokat hoz létre, valamint megfelelő paramétereket állít be
ActiNav 7/8: Kiválasztási betanítás
Kiválasztási szabály létrehozása
ActiNav 8/8: Elhelyezési képzés
Elhelyezési szabály létrehozása
Szerszámkonfiguráció: TCP, tájolás, terhelés és gravitációs középpont
Ez az oktatóanyag végigvezeti Önt a szerszám/működő szerv konfigurálási lépésein
Tanulja meg a gépek kiszolgálását a Universal Robots segítségével
Próbálja ki az új gépkiszolgáló modulunkat az Online képzés e-Series Alkalmazások pontjában. Itt let…
Javítsa és gyorsítsa a programozást a korlátozott szabad mozgás funkcióval
A Polyscope 5.8-as verziójától kezdődően lehetősége van az elfordulás vagy az elmozdulás lineáris te…
A program leállítása utáni ütközés megakadályozása a „Before Start szakasszal”
Előfordult már, hogy robotja ütközött a környezetével, amikor egy program leállítása után újraindíto…
Az objektum méretének mérése kizárólag gripperrel
Tanulja meg, hogyan programozhatja a robotot tárgyak mérésére kizárólag a gripper és referenciapont…
Az erőérzékelő használatának módja objektumok észlelésére
Az erőérzékelő használatának módja objektumok észlelésére (irányítási utasítás/mozgás az eszközzel v…
Az aktív TCP igazításának módja a jellemzőkhöz
Ebben a videóútmutatóban megtanulja, hogyan igazíthatja az aktív TCP-t a jellemzőkhöz.
CB3: A terhelés és a tömegközéppont módosításának módja a program végrehajtása alatt
Ebben a videóútmutatóban megtanulja, hogyan módosíthatja a terhelést és a tömegközéppontot a program…
Biztonság: szerszám irányszögének korlátozása
Tudja meg, hogyan teheti munkáját biztonságosabbá annak a szögnek a korlátozásával, ahogy a karon lé…
Biztonság: csuklóhatárok és sebesség beállítása
Tudja meg, hogyan kell beállítani az egyéni robot egyes csuklóinak a mozgási területét és sebességét
Biztonság: biztonsági síkok létrehozása és konfigurálása
Ismerje meg, hogyan hozható létre és konfigurálható a biztonsági sík. A síkok megakadályozzák, hogy…
Hibaelhárítás naplóolvasó segéddel
A naplóolvasó segéd letöltésének és használatának módja a naplófájlok hibaelhárításához.
A Polyscope szoftver frissítése (CB-Series)
Útmutató az Universal Robots CB-Series szoftverének frissítéséhez
Biztonsági mentés készítése a naplófájlokról (e-Series)
Ebben a videóútmutatóban megtanulja, hogyan készíthet biztonsági mentést naplófájlokról a Universal…
CB sorozat: Csukló kicserélése
A CB sorozatba tartozó csukló kicserélése, lépésről lépésre
CB sorozat: 1-es méretű csukló cseréje (UR5)
1-es méretű csukló cseréje lépésről lépésre
e-Series: 3-as méretű csukló cseréje (UR5, UR10, UR16)
3-as méretű csukló cseréje lépésről lépésre
e-Series: 2-es méretű csukló cseréje
2-es méretű csukló cseréje lépésről lépésre
e-Series: a biztonsági vezérlőpult cseréje
Az e-sorozatba tartozó biztonsági vezérlőpult cseréje lépésről lépésre
ActiNav 1/8: Rendszer
Kommunikáció beállítása az autonóm mozgásmodul és az e-Series vezérlő között
ActiNav 2/8: 3D-s érzékelő
Állítsa be a 3D-s érzékelőt a robothoz az illesztési jelölő segítségével.
ActiNav 3/8: Szerszám
Importálja a megfogót, beállítja a szerszám paramétereit, és távtartó alakzatokat hoz létre
ActiNav 4/8: Környezet
Távtartó alakzatok létrehozása a környezetben tanítással vagy paraméterek beírásával
ActiNav 5/8: Tálca
Tálca falainak és paramétereinek beállítása
ActiNav 6/8: Alkatrész
Importálja a CAD-modellt, távtartó alakzatokat hoz létre, valamint megfelelő paramétereket állít be
ActiNav 7/8: Kiválasztási betanítás
Kiválasztási szabály létrehozása
ActiNav 8/8: Elhelyezési képzés
Elhelyezési szabály létrehozása