Bezárás
Choose your language
Videóútmutatók
Ezekben a videókban lépésenkénti programozási példákat, valamint hibaelhárítási és javítási útmutatókat találhat. Ha meg szeretné tanulni a UR robotok programozásának alapjait, olvassa el az Ingyenes e-tanulás című szakaszt, amelyben interaktív elektronikus oktatást találhat mind az e-Serieshez, mind a CB3 robotokhoz.

1 Bevezetés a PolyScope X felhasználói felületéhez
Ebben a modulban megismerheti a PolyScope X vadonatúj felhasználói felületét, és megtudhatja, hogy m…

2 Eszköz konfigurálása a varázsló segítségével
Nézze meg, hogyan használhatja a varázslókat a hasznos teher, a súlypont (CoG), a szerszámközéppont…

3 Hogyan készítsünk egy egyszerű Pick and Place programot?
Ebben a videóban megmutatjuk, hogyan készítsünk egy egyszerű Pick and Place programot a PolyScope X…

4 Modulok és függvények használata a program olvashatóságának és rugalmasságának növelésére
Tanulja meg, hogyan készítsen modulokat és funkciókat. Ez növeli a program olvashatóságát, és egysze…

5 Pozíciók transzformálása eltolással az útpontok számának minimalizálása érdekében
Ismerje meg, hogyan alakíthat át egy útpontot egy felhasználó által meghatározott eltolással. Ez min…

6 Rács készítése az alkalmazásban
Ismerje meg, hogyan használhatja a PolyScope X Rács funkcióját a szükséges útpontok számának minimal…

7 Egy egyszerű CNC kiszolgáló alkalmazás a rács, a modulok és függvények, valamint a transzformációk használatával
A modulok és függvények, a rácsok és a transzformáció eltolással egy egyszerű CNC-kiszolgáló alkalma…

8 A kezelői képernyő kialakítása
Ismerje meg a kezelői képernyő beállítását. Hogyan lehet a bemeneti változót és a kiválasztásokat a…

9 A CNC esztergagép sablonjának rövid bemutatása
Tekintse meg a sablon rövid bemutatását egy CNC esztergagép -kiszolgáló alkalmazáshoz. Tanítsa be a…

1 Bevezetés az URScript-be
Ismerkedjen meg azzal, hogy hol használta már az URScriptet. Hol találod a leggyakoribb függvényeket…

2 A rendszer végrehajtási architektúrája
Az URScript rendszervégrehajtási architektúrájának áttekintése, hogy magyarázatot adjon arra, hogy „…

3 Node to URScript konverzió
Egyszerű bemutató arról, hogyan lehet egy programot URScript-be konvertálni. Ez alapvető megértést a…

4 Dashboard szerver
Ismerje meg, hogyan használhat egy TCP/IP Socket kapcsolatot https://docs.universal-robots.com/tutor…

5 Interfészek és távoli URScript
Tekintse át a PolyScope 5 különböző kommunikációs interfészeit https://www.universal-robots.com/prod…

1 Unboxing

2 Hardware Installation

3 Software Setup

4 Calibration

Szerszámkonfiguráció: TCP, tájolás, terhelés és gravitációs középpont
Ez az oktatóanyag végigvezeti Önt a szerszám/működő szerv konfigurálási lépésein

Tanulja meg a gépek kiszolgálását a Universal Robots segítségével
Próbálja ki az új gépkiszolgáló modulunkat az Online képzés e-Series Alkalmazások pontjában. Itt let…

Javítsa és gyorsítsa a programozást a korlátozott szabad mozgás funkcióval
A Polyscope 5.8-as verziójától kezdődően lehetősége van az elfordulás vagy az elmozdulás lineáris te…

A program leállítása utáni ütközés megakadályozása a „Before Start szakasszal”
Előfordult már, hogy robotja ütközött a környezetével, amikor egy program leállítása után újraindíto…

Az objektum méretének mérése kizárólag gripperrel
Tanulja meg, hogyan programozhatja a robotot tárgyak mérésére kizárólag a gripper és referenciapont…

Az erőérzékelő használatának módja objektumok észlelésére
Az erőérzékelő használatának módja objektumok észlelésére (irányítási utasítás/mozgás az eszközzel v…

Az aktív TCP igazításának módja a jellemzőkhöz
Ebben a videóútmutatóban megtanulja, hogyan igazíthatja az aktív TCP-t a jellemzőkhöz.

CB3: A terhelés és a tömegközéppont módosításának módja a program végrehajtása alatt
Ebben a videóútmutatóban megtanulja, hogyan módosíthatja a terhelést és a tömegközéppontot a program…

Biztonság: szerszám irányszögének korlátozása
Tudja meg, hogyan teheti munkáját biztonságosabbá annak a szögnek a korlátozásával, ahogy a karon lé…

Biztonság: csuklóhatárok és sebesség beállítása
Tudja meg, hogyan kell beállítani az egyéni robot egyes csuklóinak a mozgási területét és sebességét

Biztonság: biztonsági síkok létrehozása és konfigurálása
Ismerje meg, hogyan hozható létre és konfigurálható a biztonsági sík. A síkok megakadályozzák, hogy…