Videóútmutatók

Ismerkedjen meg azzal, hogy hol használta már az URScriptet. Hol találod a leggyakoribb függvényeket, és hogyan rendeződik az URScript a színfalak mögött.

Az URScript írásához a VSCode szerkesztőprogramban egy bővítményt lehet telepíteni https://marketplace.visualstudio.com/items?itemName=ahern.urscript 

Az URScript rendszervégrehajtási architektúrájának áttekintése, hogy magyarázatot adjon arra, hogy „mi hova megy” https://www.universal-robots.com/articles/ur/urplus-resources/urcap-ur-software-architecture/ 

Egyszerű bemutató arról, hogyan lehet egy programot URScript-be konvertálni. Ez alapvető megértést ad arról, hogyan kezdjünk el offline programozni URScript-tel.

Ismerje meg, hogyan használhat egy TCP/IP Socket kapcsolatot https://docs.universal-robots.com/tutorials/urscript-tutorials/socket-communication.html a Dashboard szerverhez való csatlakozáshoz és a robot inicializálásához https://www.universal-robots.com/articles/ur/dashboard-server-e-series-port-29999/.

Hasznos az indítási folyamat automatizálásához.

Tekintse át a PolyScope 5 különböző kommunikációs interfészeit https://www.universal-robots.com/products/ur-developer-suite/communication-protocol/ és nézze meg, hogyan küldhet URScript parancsokat az UR robotnak egy socket kapcsolaton keresztül. Ismerje meg, hogyan aktiválhatja a robot értelmező üzemmódját, és hogyan fejezheti be azt újra.

Ez az oktatóanyag végigvezeti Önt a szerszám/működő szerv konfigurálási lépésein

Próbálja ki az új gépkiszolgáló modulunkat az Online képzés e-Series Alkalmazások pontjában. Itt letöltheti az URsim teljes gépkiszolgáló programját. Ennek során megtanulhatja a következőket: - munkavégzés dupla megfogókkal/TCP-kkel - kommunikáció beállítása a robot és a CNC-gép között - gépkiszolgáló program alprogramokba való strukturálása egy robusztus és rugalmas alkalmazás érdekében

A Polyscope 5.8-as verziójától kezdődően lehetősége van az elfordulás vagy az elmozdulás lineáris tengelyek mentén történő korlátozására a szabad mozgás segítségével, amely gyorsabbá és könnyebbé teszi a programozást. Ez az oktatóvideó 4 jellegzetes használatot mutat be: – Transzláció a szerszám koordináta-jellemzővel – Transzláció az egyéni koordináta-jellemzővel – Síkfelület ferde munkadarabbal – Forgatás – Szabad mozgás engedélyezése bemeneti jellel

Előfordult már, hogy robotja ütközött a környezetével, amikor egy program leállítása után újraindította? Ez az útmutató megmutatja Önnek, hogyan tudja megelőzni az ütközést a „Before Start szakasszal”

Tanulja meg, hogyan programozhatja a robotot tárgyak mérésére kizárólag a gripper és referenciapont alkalmazásával. Kiválóan alkalmas minőség-ellenőrzési és válogatási feladatokhoz.

Az erőérzékelő használatának módja objektumok észlelésére (irányítási utasítás/mozgás az eszközzel való érintkezésig)

Ebben a videóútmutatóban megtanulja, hogyan igazíthatja az aktív TCP-t a jellemzőkhöz.

Ebben a videóútmutatóban megtanulja, hogyan módosíthatja a terhelést és a tömegközéppontot a program végrehajtása alatt.

Tudja meg, hogyan teheti munkáját biztonságosabbá annak a szögnek a korlátozásával, ahogy a karon lévő szerszámműködik

Tudja meg, hogyan kell beállítani az egyéni robot egyes csuklóinak a mozgási területét és sebességét

Ismerje meg, hogyan hozható létre és konfigurálható a biztonsági sík. A síkok megakadályozzák, hogy a robot normál üzemmódban, csökkentett üzemmódban vagy mindkét üzemmódban túllépjen rajtuk; illetve aktiválhatja a csökkentett üzemmódot.

A naplóolvasó segéd letöltésének és használatának módja a naplófájlok hibaelhárításához.

Útmutató az Universal Robots CB-Series szoftverének frissítéséhez

Ebben a videóútmutatóban megtanulja, hogyan készíthet biztonsági mentést naplófájlokról a Universal Robots e-Serieshez.

A CB sorozatba tartozó csukló kicserélése, lépésről lépésre

1-es méretű csukló cseréje lépésről lépésre

3-as méretű csukló cseréje lépésről lépésre

2-es méretű csukló cseréje lépésről lépésre

Ebben a modulban megismerheti a PolyScope X vadonatúj felhasználói felületét, és megtudhatja, hogy mit hol talál.
A következő modulok mélyebben elmerülnek a funkciókban.

Nézze meg, hogyan használhatja a varázslókat a hasznos teher, a súlypont (CoG), a szerszámközéppont (TCP) és a szerszám orientációjának konfigurálásához, és megtudhatja, hol konfigurálhatja a szerszám I/O-it.

Ebben a videóban megmutatjuk, hogyan készítsünk egy egyszerű Pick and Place programot a PolyScope X segítségével.

Tanulja meg, hogyan készítsen modulokat és funkciókat. Ez növeli a program olvashatóságát, és egyszerűvé teszi az újrafelhasználást különböző paraméterekkel.

Ismerje meg, hogyan alakíthat át egy útpontot egy felhasználó által meghatározott eltolással. Ez minimalizálja a programban szükséges útpontok számát, ami okos, ha a programot kell beállítani.

Ismerje meg, hogyan használhatja a PolyScope X Rács funkcióját a szükséges útpontok számának minimalizálása érdekében. (Ez hasonlít a PolyScope 5-ben a raklapkészítő varázsló alapelrendezéséhez).

A modulok és függvények, a rácsok és a transzformáció eltolással egy egyszerű CNC-kiszolgáló alkalmazás létrehozásához.

Ismerje meg a kezelői képernyő beállítását. Hogyan lehet a bemeneti változót és a kiválasztásokat a kezelő számára hozzáférhetővé tenni, és hogyan lehet az alkalmazás értékeit közvetlenül a kezelő képernyőjén megjeleníteni.

Tekintse meg a sablon rövid bemutatását egy CNC esztergagép -kiszolgáló alkalmazáshoz. Tanítsa be a legfontosabb útvonalakat, konfigurálja a CNC-gép kapcsolatát az I/O-kkal, és végezzen el néhány beállítást, és máris készen áll. További információkat itt talál: www.universal-robots.com/products/polyscope-x/.