Cellaelrendezés és az elérhetőségi teszt
Melyik robotra van szüksége a raklapozó állomáshoz? Illetve hová helyezi a raklapo(ka)t és a robotot? Hogyan biztosítható, hogy a robot minden raklaphelyzetet elérjen?
Ebben a lépésben megtanulja a cellák elrendezésének bevált gyakorlatait, hogy elkészíthesse saját raklapozó állomásának első tervezetét.
Azt is megtanulja, hogyan végezzen elérhetőségi tesztet egy szimulációs eszközben annak ellenőrzésére, hogy a robot eléri-e a raklapon lévő összes réteget és helyzetet, és hogy a robot nem ütközik-e más tárgyakkal. Az elérhetőségi teszt segít annak meghatározásában is, hogy milyen típusú megfogóra van szüksége, és hogy szükség van-e 7. tengelyre.
- A raklapozó állomás első tervezetének elkészítése
- Elérhetőségi teszt elvégzése annak ellenőrzésére, hogy a robot minden réteget és helyzetet el tud-e érni.
Letöltések
Modulok
Bemutató
0.1. A cellák elrendezésének bevált gyakorlatai
- Elrendezés kialakítása
- Raklap elhelyezése
- Robot felszerelése
- Megfogó felszerelése
Bemutató
0.2. Az elérhetőségi teszt elmélete
- Az összes helyzet elérhetősége
- Ütközések észlelése
- A 7. tengely szükségessége
Gyakorlatorientált tanulás
0.3. Ügyféleset – 2. rész: cellaelrendezés és az elérhetőségi teszt
- 3D-s cellaelrendezés
- Elérhetőségi teszt
- Megfogó kialakítása és felszerelése
Kapcsolódó hivatkozások
Célok ellenőrzése
Ellenőrizze, hogy elérte-e az összes célt ebben a szakaszban, és minden szükséges dologgal rendelkezik-e a folytatáshoz.
Tovább szakasz :
1. A meglévő folyamat dokumentálása
Az első lépés a raklapozás automatizálása felé az, hogy megismerje a raklapozás minden csínját-bínját. Az ebben a lépésben található raklapozás-értékelő eszköz segít dokumentálni a folyamat minden lényeges szempontját, amelyre a projekt tervezésekor szüksége lesz. Az eszköz egy olyan jelentést is biztosít, amely rámutat a folyamat lehetséges súrlódási pontjaira, és ajánlásokat tesz arra vonatkozóan, hogyan lehet ezeket a pontokat megszüntetni vagy minimalizálni.
Amikor ezt a lépést elvégezte, világos elképzelése lesz a projekt összetettségéről. Megismeri a folyamat lehetséges súrlódási pontjait, és tudni fogja, hogyan redukálhatja azokat.
