Ingyenes e-tanulás Képzéseink Webes tanfolyamok Videóútmutatók

Universal Robots A/S
Energivej 51
DK-5260 Odense S

T: +45 89 93 89 89
academy@universal-robots.com

Bezárás
Choose your language
 
  • Képzéseink
    Összes képzés
    Böngésszen képzési kurzusaink teljes katalógusában. Itt megtalálhatja az oktatótermi és virtuális képzési kategóriákban elérhető összes kurzust.

    A képzési kurzusokat okleveles oktatók tartják a Universal létesítményeiből, illetve képzést végző hivatalos partnerek vezetik a világ minden részéről.
    Oktatótermi képzés - Oktató által vezetett
    A Universal Robot létesítményeiben vagy a képzést végző hivatalos partnerek létesítményeiben tartott képzési kurzusok.
    Szimulátor alapú képzés - Oktató által vezetett
    Virtuálisan megtartott képzési kurzusok, szimulált környezetben. Igazi robothoz való hozzáférés nem szükséges a részvételhez.
    Virtuális képzés - Oktató által vezetett
    A virtuálisan megtartott képzési kurzusokhoz rendelkezniük kell egy valódi robottal a saját létesítményükben.
  • Ingyenes e-tanulás
  • Videóútmutatók
  • Oktatás
  • Tanulási útvonalak
Bejelentkezés
Fiók létrehozása
Vissza az áttekintéshez

URScript e-tanulás

Azoknak, akik már tudják, hogyan kell a robotot a felhasználói felületről programozni, és szeretnének továbbhaladni. Ez a kurzus megtanítja, hogyan írjon közvetlenül szkriptet, így nagyobb irányítást, több funkciót és mélyebb megértést kap arról, mit is csinál valójában a robot a háttérben.

Megjegyzés: Ez nem kezdő szintű tanfolyam. Ha még új a Universal Robots világában, kezdje a PolyScope X e-Tanulás kurzussal.

Töltse le a teljes szkriptkézikönyvet itt: https://www.universal-robots.com/manuals/latest/en/pdf/polyx/script-directory/

MEGJEGYZÉS: A tartalom csak angol nyelven érhető el.

Ajánlott böngésző és beállítások. Az e-tanulási modulok megtekintéséhez javasoljuk a Microsoft Edge vagy a Google Chrome legújabb verziójának használatát. Engedélyezni kell a JavaScriptet.


Modulok
1. URScript alapok
Ebben a modulban megtanul szkriptet írni az alapoktól. Az alapvető parancsokkal kezd, majd továbblép…
18–20p

1. URScript alapok

Ebben a modulban megtanul szkriptet írni az alapoktól. Az alapvető parancsokkal kezd, majd továbblép a változókra, a matematikára, a feltételes logikára és a naplózásra.
Kurzus nyelvének megváltoztatása a következőre:: English Nyelv módosítása
Fő témák
A szkriptkézikönyv olvasása és annak azonosítása, hogy egy parancsnak milyen paraméterekre van szüksége
sleep időzített várakozásokhoz
popup (blokkoló és nem blokkoló operátori üzenetek)
Változók: egyszer tárolja, mindenhol használja, egy helyen módosítja
if/elif, hogy a robot reagáljon a feltételekre
set_tool_digital_out a megfogó I/O vezérléséhez
set_target_payload a hasznos teher és a tömegközéppont frissítéséhez
textmsg adatok írásához a robot naplójába
Matematikai operátorok: floor() egész számokhoz, % (modulo) maradékokhoz
Kérjük, a folytatáshoz válassza a Bejelentkezés vagy a Fiók létrehozása lehetőséget.
2. Listák és ciklusok
Ez a modul az URScript két leghasznosabb építőelemét mutatja be. Először megtanulja, hogyan tárolhat…
12–14p

2. Listák és ciklusok

Ez a modul az URScript két leghasznosabb építőelemét mutatja be. Először megtanulja, hogyan tárolhat több értéket egy helyen, majd azt, hogyan írhat olyan kódot, amely addig fut, amíg egy feltétel teljesül. Ezután mindkettőt alkalmazza, hogy egy pick-and-place robot több alkatrészhalmon keresztül is működésben maradjon.
Kurzus nyelvének megváltoztatása a következőre:: English Nyelv módosítása
Fő témák
Listák: több érték tárolása egyetlen változóban
Változó használata pozícióként dinamikus keresésekhez
Halt a robot leállításához
Értékek olvasása és frissítése pozíció alapján
While ciklusok: egy kódblokk ismétlése, amíg egy feltétel igaz
Kérjük, a folytatáshoz válassza a Bejelentkezés vagy a Fiók létrehozása lehetőséget.
3. Pózváltozók és mozgás
Ez a modul megtanítja, hogyan határozzon meg pozíciókat szkriptben, hogyan mozgassa a robotot között…
16–18p

3. Pózváltozók és mozgás

Ez a modul megtanítja, hogyan határozzon meg pozíciókat szkriptben, hogyan mozgassa a robotot közöttük, és hogyan szabályozza, hogyan jut el oda.
Kurzus nyelvének megváltoztatása a következőre:: English Nyelv módosítása
Fő témák
Pózváltozók p[X, Y, Z, RX, RY, RZ] formátumban (és indexelés egyetlen tengely olvasásához vagy módosításához)
movel/movej
get_actual_tcp_pose() a pozíció olvasásához és a biztonságos hazanavigáláshoz
d2r() fokok radiánná alakításához
Mozgási paraméterek: a (gyorsulás), v (sebesség), r (átmeneti sugár)
Kérjük, a folytatáshoz válassza a Bejelentkezés vagy a Fiók létrehozása lehetőséget.

Gratulálunk!

Az e-tanulás ezen szakaszának összes modulját elvégezte. Rátér a következő szakaszra, vagy részt kíván venni képzési kurzusainkon?

Folytassa a tanulást valamelyik képzési kurzusunkon.
Tovább az ingyenes e-tanulás áttekintéséhez
  • Kikötések és feltételek
    Adatvédelmi irányelveinket
    Cookie-eljárásrend
  • Universal Robots A/S
  • Energivej 51
  • DK-5260 Odense S
  • T: +45 89 93 89 89
  • academy@universal-robots.com
  • Copyright @ Universal Robots A/S 2026