Tutoriales de vídeo

En este módulo, verá la nueva interfaz gráfica de PolyScope X y dónde encontrar cada cosa.
Los próximos módulos profundizarán en las funcionalidades.

Vea cómo utilizar los asistentes para configurar la carga útil, el centro de gravedad (CoG), el punto central de la herramienta (TCP) y la orientación de una herramienta, y aprenda dónde configurar las E/S de una herramienta.

En este vídeo mostramos cómo realizar un sencillo programa Pick and Place utilizando PolyScope X.

Aprende a hacer Módulos y funciones. Esto aumentará la legibilidad de su programa, y hacer que sea fácil de reutilizar con diferentes parámetros.

Aprenda a Transformar un waypoint utilizando un offset definido por el usuario. Esto minimizará el número de waypoints necesarios en un programa, lo que es inteligente que necesita para ajustar el programa.

Aprenda a utilizar la función de Cuadrícula en PolyScope X, para minimizar el número de waypoints necesarios. (Se asemeja a la disposición de base para el asistente de paletización en PolyScope 5).

En este módulo las características: Módulos y Funciones, Rejillas, y Transformar con offsets se utilizan para construir una sencilla aplicación CNC.

Aprenda a configurar la pantalla del operador. Cómo hacer que las variables de entrada y las selecciones sean accesibles para el operador, y cómo mostrar los valores de la aplicación directamente en la pantalla del operador.

Vea un breve recorrido de la plantilla para una aplicación de Máquina de Torno CNC. Enseñe los puntos clave, configure la conexión de la máquina CNC con las E/S, y haga algunos ajustes, y estará listo. Encuentre más información aquí: www.universal-robots.com/products/polyscope-x/. 

Obtén una introducción a donde ya has usado URScript. Dónde encontrar las funciones más comunes, y cómo el URScript se ordena detrás de las escenas.

Para escribir URScript en el editor VSCode, se puede instalar una extensión https://marketplace.visualstudio.com/items?itemName=ahern.urscript 

Visión general de la arquitectura de ejecución del sistema URScript, para dar una explicación de «qué va dónde» https://www.universal-robots.com/articles/ur/urplus-resources/urcap-ur-software-architecture/ 

Tutorial sencillo sobre cómo convertir un programa en URScript. Esto da una comprensión básica de cómo empezar a programar offline con URScript.

Aprenda a utilizar una conexión TCP/IP Socket https://docs.universal-robots.com/tutorials/urscript-tutorials/socket-communication.html para conectarse al Dashboard Server y realizar la inicialización del robot https://www.universal-robots.com/articles/ur/dashboard-server-e-series-port-29999/.

Útil para automatizar el proceso de arranque.

Obtenga una visión general de las diferentes interfaces de comunicación https://www.universal-robots.com/products/ur-developer-suite/communication-protocol/ del PolyScope 5 y vea cómo enviar comandos URScript al robot UR a través de una conexión socket. Aprende a activar el Modo Intérprete del robot y a finalizarlo de nuevo.

Este tutorial le guiará a través de todos los pasos para configurar una herramienta/efector final

Pruebe nuestro nuevo módulo de alimentación de máquinas en el «Itinerario de aplicaciones de e-Series» de nuestra Formación online. También puede descargar desde aquí el programa completo de alimentación de máquinas para URsim. Aprenda a: - trabajar con pinzas dobles/PCH - configurar la comunicación entre el robot y una máquina CNC - estructurar el programa de alimentación de máquinas en subprogramas para crear una aplicación sólida y flexible

A partir de la versión 5.8 de Polyscope es posible acotar la rotación o el movimiento en los ejes lineales al utilizar el movimiento libre, lo que facilita y acelera aún más la programación. En este tutorial se presentan 4 casos de uso típicos: - Translación con la función herramienta - Translación con una función personalizada - Plano con una pieza de trabajo inclinada - Rotación - Activación del movimiento libre con un señal de entrada

¿Alguna vez le ha pasado que su robot ha colisionado con algo a su alrededor cuando lo ha reiniciado tras la parada de un programa? En este tutorial le indicaremos cómo evitar la colisión con una secuencia BeforeStart.

Aprenda a programar el robot para medir dimensiones de objetos utilizando solo una pinza y un punto de referencia. Idóneo para controles de calidad y tareas de clasificación.

Aprenda a utilizar el sensor de fuerza para detectar objetos (comando dirección/mover hasta el contacto de la herramienta)

En este tutorial aprenderá a alinear el PCH activo con una función.

En este tutorial aprenderá a cambiar la carga útil y el centro de gravedad durante la ejecución de un programa.

Aprenda a aumentar la seguridad de su aplicación restringiendo el ángulo al que la herramienta del extremo del brazo puede apuntar.

Aprenda a limitar el rango de movimiento y la velocidad para cada articulación del robot individualmente

Aprenda a crear y configurar planos de seguridad. Los planos pueden evitar que el robot se desplace fuera de su espacio en el modo normal, en el modo reducido o en ambos, o pueden activar el modo reducido.