Esquema de células y prueba de accesibilidad
¿Qué robot necesita para su estación de paletizado? ¿Dónde se colocan los palés y el robot? ¿Cómo se garantiza que el robot pueda alcanzar todas las posiciones de los palés?
En este paso aprenderá las mejores prácticas de los esquemas de células que le permitirán crear un primer esbozo de su propia estación de paletizado.
También aprenderá a realizar una prueba de accesibilidad en una herramienta de simulación para verificar que el robot puede llegar a todas las capas y posiciones del palé, y que no colisiona con ningún objeto. La prueba de accesibilidad también le ayuda a determinar qué tipo de pinza necesita y si necesita un séptimo eje.
Fase anterior
- Cree el primer borrador de la estación de paletizado
- Realice una prueba de accesibilidad para verificar que el robot puede llegar a todas las capas y posiciones.
Descargas
Módulos
Recorrido
2.1. Mejores prácticas de esquemas de células
- Diseño de esquemas
- Posicionamiento de palés
- Montaje del robot
- Montaje de pinzas
Recorrido
2.2. La teoría de la prueba de accesibilidad
- Accesibilidad de todas las posiciones
- Detección de colisiones
- Necesidad del séptimo eje
Práctico
2.3. Caso de cliente - parte 2: esquema de células y prueba de accesibilidad
- Esquema de células en 3D
- Prueba de accesibilidad
- Diseño y montaje de las pinzas
Enlaces relacionados
Control de objetivos
Verifique si ha alcanzado todos los objetivos de esta fase y cuenta con todo lo necesario para continuar.
Próxima fase :
3. Selección y prueba de pinzas
Cuando haya finalizado el esquema de su estación de paletizado y haya realizado una prueba de accesibilidad, el siguiente paso consiste en seleccionar una pinza que funcione correctamente con los materiales que paletiza.
En esta fase aprenderá cómo funcionan los distintos sistemas de agarre, para qué materiales son adecuados y por qué es esencial realizar una prueba de agarre antes de invertir en una pinza.
