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Formación en línea de URScript

Para quienes ya saben programar el robot desde la interfaz de usuario y quieren ir más allá. Este curso te enseña a escribir scripts directamente, lo que te da más control, más funcionalidad y una comprensión más profunda de lo que el robot hace realmente entre bastidores.

Descarga aquí el Manual de scripts completo: https://www.universal-robots.com/manuals/latest/en/pdf/polyx/script-directory/

NOTA: Contenido disponible solo en inglés.

Navegador recomendado y ajustes. Recomendamos utilizar la versión más reciente de Microsoft Edge o Google Chrome para ver los módulos de formación online. JavaScript debe estar habilitado.


Módulos
1. Fundamentos de URScript
En este módulo empezarás a escribir scripts desde cero. Comenzarás con comandos básicos y luego avan…
18-20m

1. Fundamentos de URScript

En este módulo empezarás a escribir scripts desde cero. Comenzarás con comandos básicos y luego avanzarás hacia variables, matemáticas, lógica condicional y registro de datos.
El idioma del curso está establecido en: English Cambiar idioma
Temas centrales
Leer el Manual de scripts e identificar los parámetros que necesita un comando
sleep para esperas temporizadas
popup (mensajes de operador bloqueantes y no bloqueantes)
Variables: guardar una vez, usar en todas partes, cambiar en un solo lugar
if/elif para hacer que el robot reaccione a condiciones
set_tool_digital_out para controlar la E/S del gripper
set_target_payload para actualizar la carga útil y el centro de gravedad
textmsg para escribir datos en el registro del robot
Operadores matemáticos: floor() para números enteros, % (módulo) para restos
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2. Listas y bucles
Este módulo presenta dos de los bloques de construcción más útiles de URScript. Primero aprenderás a…
12-14m

2. Listas y bucles

Este módulo presenta dos de los bloques de construcción más útiles de URScript. Primero aprenderás a almacenar varios valores juntos en un solo lugar y, después, a escribir código que sigue ejecutándose hasta que se cumple una condición. Luego aplicarás ambos para mantener un robot pick-and-place funcionando en varias pilas de piezas.
El idioma del curso está establecido en: English Cambiar idioma
Temas centrales
Listas: almacenar varios valores en una sola variable
Usar una variable como posición para búsquedas dinámicas
Halt para detener el robot
Leer y actualizar valores por posición
Bucles while: repetir un bloque de código mientras una condición sea verdadera
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3. Variables de pose y movimiento
Este módulo te enseña a definir posiciones en el script, mover el robot entre ellas y controlar cómo…
16-18m

3. Variables de pose y movimiento

Este módulo te enseña a definir posiciones en el script, mover el robot entre ellas y controlar cómo llega hasta allí.
El idioma del curso está establecido en: English Cambiar idioma
Temas centrales
Variables de pose en formato p[X, Y, Z, RX, RY, RZ] (e indexación para leer o cambiar un solo eje)
movel/movej
get_actual_tcp_pose() para leer la posición y navegar de forma segura hasta la posición home
d2r() para convertir grados a radianes
Parámetros de movimiento: a (aceleración), v (velocidad), r (radio de transición)
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