12. Paletizado

Aprenda a utilizar la plantilla del palé para crear de forma sencilla un programa de paletizado con distintos patrones, varias capas y separadores entre las capas.

13. Atornillado

Aprenda a utilizar un destornillador externo con un robot de UR .

Puede descargar el programa completo de «Atornillado» para URsim haciendo clic en el enlace «Descargar materiales» a continuación.

14. Alimentación de máquinas

En este módulo aprenderá a trabajar con pinzas dobles para una máxima eficiencia y a configurar las señales necesarias entre el robot y una máquina CNC. Finalmente, aprenderá a crear un programa de alimentación de máquinas flexible que pueda gestionar todas las situaciones posibles: cargar y descargar la máquina al mismo tiempo, cargar la máquina sin descargar primero una pieza terminada o solo descargar la máquina cuando no se va a cargar ninguna pieza nueva.

Puede descargar el programa completo de «Alimentación de máquinas» para URsim haciendo clic en el enlace «Descargar materiales» a continuación.