1. Primer vistazo: El robot a simple vista

Este módulo ofrece una breve introducción al robot, la interfaz de usuario, las E/S y las funciones.

2. Preparación de una tarea para el robot

En este módulo preparará el robot para que realice una tarea pick & place mediante la conexión de un efector final y la conexión y configuración de sensores y cintas transportadoras.

3. Cómo ajustar una herramienta

Aprenderá a encontrar y configurar el punto central de herramienta y a enseñar la orientación de la herramienta, el centro de gravedad y la carga útil. Al final del módulo configurará la pinza para la aplicación de pick & place que se preparó en el módulo 2.

4. Crear un programa

En este módulo aprenderá los diferentes tipos de movimiento del robot, y luego programará los movimientos y puntos de paso necesarios para esta aplicación de pick & place.

5. Interacción con dispositivos externos

En este módulo aprenderá a accionar la pinza, interactuar con los sensores y cambiar la carga útil a través de los comandos Ajustar y Esperar. Finalmente, programará todos los comandos Ajustar y Esperar necesarios para la aplicación de pick & place.

6. Control de las cintas transportadoras

En este módulo aprenderá a usar una subtarea para controlar las cintas transportadoras.

7. Ajustes de seguridad

En este módulo estudiará cómo emplear los diferentes ajustes de seguridad en la aplicación de pick & place:
- Cómo activar el modo reducido con un escáner de seguridad.
- Cómo activar una parada de protección con un escáner de seguridad.
- Cómo conectar y configurar un botón de restablecimiento de protección.
- Cómo conectar y configurar un botón externo de parada de emergencia.
- Cómo definir los límites de seguridad.
- Cómo configurar una esfera de herramienta.

8. Optimización

En este módulo aprenderá cómo se añade el radio de transición a los puntos de paso pertinentes y cómo se ajusta la velocidad y la aceleración para optimizar la aplicación de pick & place.