Vídeo Aulas

Neste módulo, você verá a novíssima GUI do PolyScope X e onde encontrar o quê.
Os próximos módulos se aprofundarão nas funcionalidades.

Veja como usar os assistentes para configurar a carga útil, o centro de gravidade (CoG), o ponto central da ferramenta (TCP) e a orientação de uma ferramenta, e saiba onde configurar as E/S de uma ferramenta.

Neste vídeo, mostramos como criar um programa Pick and Place simples usando o PolyScope X.

Saiba como criar módulos e funções. Isso aumentará a legibilidade de seu programa e facilitará a reutilização com diferentes parâmetros.

Saiba como transformar um waypoint usando um deslocamento definido pelo usuário. Isso minimizará o número de waypoints necessários em um programa, o que é inteligente, pois você precisa ajustar o programa.

Saiba como usar o recurso Grid no PolyScope X para minimizar o número de waypoints necessários. (Ele se assemelha ao layout de base do assistente de paletização do PolyScope 5).

Neste módulo, os recursos: Módulos e funções, grades e transformação com deslocamentos são usados para criar um aplicativo CNC simples.

Saiba como configurar a tela do operador. Como tornar as variáveis de entrada e as seleções acessíveis ao operador e como mostrar os valores do aplicativo diretamente na tela do operador.

Veja um breve passo a passo do modelo para um aplicativo de máquina de torno CNC. Ensine os principais waypoints, configure a conexão da máquina CNC com E/Ss e faça alguns ajustes, e você estará pronto para começar. Obtenha mais informações aqui: www.universal-robots.com/products/polyscope-x/. 

Obtenha uma introdução sobre onde você já usou o URScript. Onde encontrar as funções mais comuns e como o URScript é organizado nos bastidores.

Para escrever URScript no editor VSCode, uma extensão pode ser instalada https://marketplace.visualstudio.com/items?itemName=ahern.urscript 

Visão geral da arquitetura de execução do sistema do URScript, para dar uma explicação de “o que vai para onde” https://www.universal-robots.com/articles/ur/urplus-resources/urcap-ur-software-architecture/ 

Passo a passo simples de como um programa pode ser convertido em URScript. Isso proporciona uma compreensão básica de como iniciar a programação off-line com o URScript.

Saiba como usar uma conexão TCP/IP Socket https://docs.universal-robots.com/tutorials/urscript-tutorials/socket-communication.html para se conectar ao Dashboard Server e fazer a inicialização do robô https://www.universal-robots.com/articles/ur/dashboard-server-e-series-port-29999/.

Útil para automatizar o processo de inicialização.

Obtenha uma visão geral das diferentes interfaces de comunicação https://www.universal-robots.com/products/ur-developer-suite/communication-protocol/ do PolyScope 5 e veja como enviar comandos URScript para o robô UR por meio de uma conexão de soquete. Saiba como ativar o modo de intérprete do robô e como encerrá-lo novamente.

Este tutorial percorre todas as etapas de configuração de uma ferramenta/efector final

Experimente nosso novo módulo de alimentação de máquinas no “Curso e-Series Application” em “Treinamento Online”. Aqui você pode baixar o programa de alimentação de máquinas completo para URsim. Aprenda a: - trabalhar com pinças duplas/TCPs - configurar a comunicação entre o robô e a máquina CNC - estruturar seu programa de alimentação de máquinas em subprogramas para criar uma aplicação robusta e flexível

A partir da versão 5.8 do Polyscope, agora é possível restringir a rotação ou movimento nos eixos lineares ao usar o free drive, o que torna a programação mais rápida e fácil. Este tutorial apresenta 4 casos de uso típicos: - Translação com função da ferramenta - Translação com função personalizado - Plano com peça de trabalho inclinada - Rotação - Ativar free drive com sinal de entrada

Já aconteceu de um robô colidir com tudo que está à sua volta, assim que ele é reiniciado, depois que o programa parar? Esse tutorial demonstra como você pode prevenir que o robô colida usando a “Sequência Antes de Iniciar”.

Aprenda como programar o robô para que ele meça as dimensões de um objeto usando apenas a pinça e um ponto e um ponto de referência. Bastante adequado para fazer inspeções de qualidade e tarefas de categorização.

Como usar o sensor de força para detectar objetos (comando de direção/mover até obter contato com a ferramenta)

Nessa vídeo aula você vai aprender como alinhar o TCP ativo à um recurso.

Nessa vídeo aula você vai aprender como modificar uma carga útil e o centro de gravidade durante a execução do programa.

Aprenda como tornar sua aplicação mais segura, restringindo o ângulo em que a ferramenta de extremidade de braço pode apontar.

Aprenda a restringir a amplitude e velocidade do movimento para cada articulação individual do robô

Aprenda a criar e configurar planos de segurança. Os planos podem impedir que o robô se mova além deles no modo normal, modo reduzido ou ambos; ou pode activar o modo reduzido.