Layout da célula e teste de acessibilidade
Qual robô você precisa para sua estação de paletização? E onde você coloca o(s) palete(s) e o robô? Como garantir que o robô é capaz de alcançar todas as posições do palete?
Nesta etapa, você aprenderá as práticas recomendadas de layout da célula para criar o primeiro esboço de sua estação de paletização.
Você também aprenderá a realizar o teste de acessibilidade em uma ferramenta de simulação para verificar se o robô alcançará todas as camadas e posições do palete e se o robô não colidirá com nenhum objeto. O teste de acessibilidade também ajuda a determinar que tipo de pinça deve ser utilizada e se é necessário um sétimo eixo.
- Criar o primeiro esboço da estação de paletização
- Realizar o teste de acessibilidade e verificar se o robô alcança todas as camadas e posições
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Módulos
Passo a passo
0.1. Práticas recomendadas de layout de célula
- Design de layout
- Posicionamento de paletes
- Montagem do robô
- Montagem da pinça
Passo a passo
0.2. A teoria do teste de acessibilidade
- Acessibilidade de todas as posições
- Detecção de colisões
- Necessidade do sétimo eixo
Prática
0.3. Caso do cliente – parte 2: layout da célula e teste de acessibilidade
- Layout de célula 3D
- Teste de acessibilidade
- Projeto e montagem da pinça
Links relacionados
Verificação de objetivos
Verifique se você alcançou todos os objetivos desta etapa e tem todo o necessário para prosseguir.
Etapa seguinte :
1. Documentar o processo existente
O primeiro passo para automatizar seu processo de paletização é conhecer todos os detalhes do processo. A ferramenta de avaliação de paletização fornecida nesta etapa ajuda a documentar todos os aspectos relevantes do processo que serão necessários ao planejar o seu projeto. A ferramenta também fornece um relatório que aponta os possíveis pontos de atrito no processo e faz recomendações sobre como removê-los ou reduzi-los.
Depois de concluir essa etapa, você terá uma ideia clara da complexidade do seu projeto. Você saberá quais são os possíveis pontos de atrito no processo e como reduzi-los.
