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Curso URScript online

Para pessoas que já sabem programar o robô pela interface do usuário e querem ir além. Este curso ensina você a escrever scripts diretamente, oferecendo mais controle, mais funcionalidades e uma compreensão mais profunda do que o robô realmente faz nos bastidores.

Observação: Este não é um curso para iniciantes. Se você é novo na Universal Robots, comece pelo Curso PolyScope X Online.

Baixe o Manual de Script completo aqui: https://www.universal-robots.com/manuals/latest/en/pdf/polyx/script-directory/

OBSERVAÇÃO: Conteúdo disponível somente em Inglês. 

Navegador e configurações recomendados. Recomendamos usar a versão mais recente do Microsoft Edge ou do Google Chrome para visualizar os módulos de e-Learning. O JavaScript deve estar habilitado.


Módulos
1. Fundamentos do URScript
Neste módulo, você começará a escrever scripts do zero. Você começará com comandos básicos e depois…
18-20m

1. Fundamentos do URScript

Neste módulo, você começará a escrever scripts do zero. Você começará com comandos básicos e depois avançará para variáveis, matemática, lógica condicional e registro em log.
Idioma definido para o curso: English Mudar idioma
Matérias importantes
Ler o Manual de Script e identificar os parâmetros necessários para um comando
sleep para esperas temporizadas
popup (mensagens do operador bloqueantes vs. não bloqueantes)
Variáveis: armazene uma vez, use em todos os lugares, altere em um só lugar
if/elif para fazer o robô reagir a condições
set_tool_digital_out para controlar a E/S da garra
set_target_payload para atualizar a carga útil e o centro de gravidade
textmsg para gravar dados no log do robô
Operadores matemáticos: floor() para números inteiros, % (módulo) para restos
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2. Listas e loops
Este módulo apresenta dois dos blocos de construção mais úteis do URScript. Primeiro, você aprenderá…
12–14m

2. Listas e loops

Este módulo apresenta dois dos blocos de construção mais úteis do URScript. Primeiro, você aprenderá a armazenar vários valores juntos em um só lugar e, em seguida, a escrever código que continua em execução até que uma condição seja atendida. Depois, colocará ambos em prática para manter um robô pick-and-place operando em várias pilhas de peças.
Idioma definido para o curso: English Mudar idioma
Matérias importantes
Listas: armazenar vários valores em uma única variável
Usar uma variável como posição para consultas dinâmicas
Halt para parar o robô
Ler e atualizar valores por posição
Loops while: repetir um bloco de código enquanto uma condição for verdadeira
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3. Variáveis de pose e movimento
Este módulo ensina como definir posições no script, mover o robô entre elas e controlar como ele che…
16–18m

3. Variáveis de pose e movimento

Este módulo ensina como definir posições no script, mover o robô entre elas e controlar como ele chega até lá.
Idioma definido para o curso: English Mudar idioma
Matérias importantes
Variáveis de pose no formato p[X, Y, Z, RX, RY, RZ] (e indexação para ler ou alterar um único eixo)
movel/movej
get_actual_tcp_pose() para ler a posição e navegar com segurança até a posição inicial
d2r() para converter graus em radianos
Parâmetros de movimento: a (aceleração), v (velocidade), r (raio de blend)
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Parabéns!

Você completou todos os módulos desta parte do curso online. Por que não fazer a próxima parte ou participar de um de nossos cursos de treinamento?

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