1. PRIMEIRO PASSO: O ROBÔ À PRIMEIRA VISTA

Neste módulo você terá uma breve introdução aos robôs, a interface do usuário, E/S e as funções.

2. PREPARANDO UMA TAREFA NO ROBÔ

Neste módulo você irá preparar o robô para realizar a tarefa “selecionar e posicionar”, e fará isso conectando um atuador de extremidade, conectando e configurando sensores e transportadores.

3. DEFINIÇÃO DE FERRAMENTA

Aprenda como encontrar e configurar o ponto central da ferramenta, como ensinar orientação à ferramenta, como determinar e como ensinar o centro de gravidade e a carga útil. No final deste módulo, você irá configurar a pinça para a função “selecionar e posicionar” que foi preparada no segundo módulo.

4. CRIAÇÃO DE PROGRAMA

Neste módulo você também irá aprender sobre os diferentes tipos de movimentos e irá programar todos os movimentos e pontos de referências necessários para a função “selecionar e posicionar”.

5. Interação com dispositivos externos

Neste módulo você irá aprender como operar a pinça, como interagir com os sensores e como mudar a carga útil usando os comandos “ajustar e esperar”. Por fim, você poderá programar todos os comandos “ajustar e esperar” que são necessários para a função “selecionar e posicionar”.

6. CONTROLE DE TRANSPORTADORES

Neste módulo você irá aprender como controlar os transportadores usando uma rosca.

7. Configurações de segurança

Neste módulo você irá aprender como aplicar diferentes configurações de segurança na função “selecionar e posicionar”: Como acionar o modo reduzido usando um scanner de segurança
- Como acionar o travamento do controle de proteção usando um scanner de segurança
- Como conectar e configurar o botão para reiniciar o controle de segurança
- Como conectar e configurar um botão externo de trava para casos de emergência.
- Como definir limites de segurança
- Como configurar uma esfera da ferramenta

8. Otimização

Neste módulo você aprenderá a otimizar a função “selecionar e posicionar” usando o raio de curvatura nos pontos de referências relevantes e ajustando a velocidade e a aceleração.