12. Paletização

Aprenda como usar o modelo de palete para criar um programa de paletização com diferentes padrões, diversas camadas e separadores de camadas de maneira fácil.

13. Aparafusamento

Aprenda como usar uma chave de fenda externa com um robô UR.

Você pode baixar o programa “Aparafusamento” completo para URsim clicando no link “Baixar materiais” abaixo.

14. Alimentação de máquinas

Neste módulo, você aprenderá como trabalhar com pinças duplas para obter eficiência máxima e como configurar os sinais necessários entre o robô e uma máquina CNC. Por fim, você aprenderá como criar um programa flexível de alimentação de máquinas que pode lidar com todas as situações possíveis: descarregar e carregar a máquina ao mesmo tempo, carregar a máquina sem descarregar uma peça terminada primeiro ou apenas descarregar a máquina quando não houver uma nova peça a ser carregada na máquina.

Você pode baixar o programa “Alimentação de máquinas” completo para URsim clicando no link “Baixar materiais” abaixo.