1. Primeiro passo: Características e Terminologia

Neste módulo você terá uma breve introdução aos robôs, a interface do usuário, E/S e as funções.

2. Como o robô funciona

Neste módulo você irá preparar o robô para realizar a tarefa “selecionar e posicionar”, e fará isso adicionando um atuador de extremidade e sensores.

3. Definição de ferramenta

Aprenda como encontrar e configurar o ponto central da ferramenta, como ensinar orientação à ferramenta e como determinar e inserir o centro de gravidade e carga útil.

4. Criação de programa

Neste módulo você também irá aprender sobre os diferentes tipos de movimentos e irá programar todos os movimentos e pontos de referências necessários para a função “selecionar e posicionar”.

5. Interação com dispositivos externos

Neste módulo você irá aprender como operar a pinça, como interagir com os sensores e como mudar a carga útil usando os comandos “ajustar e esperar”. Por fim, você poderá programar todos os comandos “ajustar e esperar” que são necessários para a função “selecionar e posicionar”. Por fim, você poderá programar todos os comandos “ajustar e esperar” que são necessários para a função “selecionar e posicionar”.

6. Configurações de segurança

Neste módulo você irá aprender como ativar o modo reduzido usando um scanner de segurança e como configurar um limite de segurança.

7. Coordenadas do Feature

Neste módulo você irá aprender como criar um sistema de coordenadas definidas pelo usuário, como programar os pontos de referência relativos ao sistema de coordenadas, além de aprender como movimentar o robô em diferentes sistemas de coordenadas.

8. Empacotamento

Neste módulo você irá aprender como usar o assistente de paletes para criar uma aplicativo de paletização com facilidade.

9. Fluxo do Programa

Neste módulo você irá aprender a usar variáveis e declarações if para criar um fluxo de programa mais avançado e não linear.