Układ celi i test zasięgu
Jaki robot jest potrzebny do stacji paletyzacji? Gdzie umieścisz paletę/palety i robota? Jak upewnisz się, że wszystkie pozycje na palecie są w zasięgu robota?
W tym kroku poznasz najlepsze praktyki w zakresie układu komórek, które umożliwią ci stworzenie pierwszego wstępnego schematu własnego stanowiska paletyzacji.
Dowiesz się również, jak przeprowadzić test zasięgu przy użyciu w narzędzia do symulacji, aby sprawdzić, czy wszystkie warstwy i pozycje na palecie są w zasięgu robota i czy robot nie koliduje z żadnymi obiektami. Test zasięgu pomaga również określić, jaki rodzaj pochwycenia jest wymagany i czy potrzebujesz siódmej osi.
- Tworzenie pierwszego wstępnego projektu stacji paletyzacji
- Wykonaj test zasięgu, aby sprawdzić, czy wszystkie warstwy i pozycje na palecie są w zasięgu robota
Do pobrania
Moduły
Przewodnik
0.1. Najlepsze praktyki dotyczące układu komórki
- Projektowanie układu
- Rozmieszczanie palet
- Montaż robota
- Montaż chwytaka
Przewodnik
0.2. Teoria testu zasięgu
- Osiągalność wszystkich pozycji
- Wykrywanie kolizji
- Potrzeba siódmej osi
Ćwiczenie
0.3. Przypadek zastosowania u klienta – część 2: układ komórki i test zasięgu
- Układ 3D komórki
- Test zasięgu
- Projekt i montaż chwytaka
Powiązane odnośniki
Weryfikacja celów
Sprawdź, czy osiągnąłeś wszystkie cele na tym etapie i czy masz wszystko, czego potrzebujesz, aby przejść dalej.
Następny etap :
1. Dokumentowanie istniejącego procesu
Pierwszym krokiem w kierunku automatyzacji procesu paletyzacji jest poznanie wszystkich jego elementów. Narzędzie do oceny paletyzacji zapewnione w tym kroku pomaga udokumentować wszystkie istotne aspekty procesu, które będą potrzebne podczas planowania projektu. Narzędzie zapewnia również raport wskazujący potencjalne problemy w procesie i podaje zalecenia dotyczące usuwania lub zmniejszania tych problemów.
Po zakończeniu tego kroku będziesz miał jasny obraz złożoności projektu. Poznasz potencjalne problemy w swoim procesie i dowiesz się, jak je zredukować.
