Filmy samouczki

Dowiedz się, jak tworzyć, otwierać, zapisywać i zarządzać projektami programowania robotów w UR Studio za pomocą szablonów lub niestandardowych konfiguracji.

Dowiedz się, jak nawigować i manipulować widokiem stacji i obiektami robota w UR Studio za pomocą narzędzi panoramowania, orbitowania, przesuwania i obracania.

Dowiedz się, jak szybko zbudować komórkę roboczą robota w UR Studio, dodając komponenty, takie jak stojaki, przenośniki, palety i narzędzia na końcu ramienia za pomocą Katalogu.

Dowiedz się, w jaki sposób UR Studio wyróżnia kolizje w konfiguracji komórki roboczej robota, aby zapewnić bezpieczny i dokładny projekt układu.

Dowiedz się, jak ocenić osiągalność robota w UR Studio, aby wybrać optymalny model robota do układu komórki roboczej.

Zobacz, jak zautomatyzować zachowanie przenośnika w UR Studio za pomocą czujników i połączeń sygnałowych, aby zatrzymać ruch po wykryciu pudełka.

Dowiedz się, jak importować niestandardowe modele 3D do UR Studio jako akcesoria, przedmioty obrabiane lub narzędzia na końcu ramienia za pomocą formatów GLB lub GLTF.

Dowiedz się, jak importować i konfigurować zewnętrzne modele 3D jako przedmioty obrabiane w UR Studio, w tym skalowanie i pozycjonowanie w celu dokładnej symulacji.

Dowiedz się, jak importować, ustawiać i konfigurować niestandardowe narzędzia na końcu ramienia w UR Studio, w tym regulacje kolizji i konfigurację strefy chwytaka.

Dowiedz się, jak przesyłać, instalować i zarządzać pakietami URCap w UR Studio, obsługując rozszerzenia front-endowe w celu zwiększenia funkcjonalności.

Dowiedz się, jak szybko nauczyć robota ruchów w UR Studio za pomocą programowania cienia, bez ręcznego impulsowania robota.

W tym module zobaczysz zupełnie nowy graficzny interfejs użytkownika PolyScope X i dowiesz się, gdzie co znaleźć.
Kolejne moduły będą zagłębiać się w funkcje.

Zobacz, jak używać kreatorów do konfigurowania obciążenia użytkowego, środka ciężkości (CoG), punktu środkowego narzędzia (TCP) i orientacji narzędzia, a także dowiedz się, gdzie skonfigurować wejścia / wyjścia dla narzędzia.

W tym filmie pokazujemy, jak stworzyć prosty program Chwyć i Umieść przy użyciu PolyScope X.

Dowiedz się, jak tworzyć moduły i funkcje. Zwiększy to czytelność programu i ułatwi jego ponowne użycie z różnymi parametrami.

Dowiedz się, jak przekształcić punkt orientacyjny przy użyciu przesunięcia zdefiniowanego przez użytkownika. Pozwoli to zminimalizować liczbę punktów trasy potrzebnych w programie.

Dowiedz się, jak korzystać z funkcji siatki w PolyScope X, aby zminimalizować liczbę potrzebnych punktów orientacyjnych. (Przypomina ona podstawowy układ kreatora paletyzacji w PolyScope 5).

W tym module funkcje: Moduły i Funkcje, Siatki oraz Przekształcanie z przesunięciami są wykorzystywane do zbudowania prostej aplikacji CNC.

Dowiedz się, jak skonfigurować ekran operatora. Jak udostępnić operatorowi zmienne wejściowe i wybory oraz jak wyświetlać wartości aplikacji bezpośrednio na ekranie operatora.

Zobacz krótki opis szablonu dla aplikacji tokarki CNC. Naucz się kluczowych punktów orientacyjnych, skonfiguruj połączenie maszyny CNC z wejściami/wyjściami i wprowadź kilka poprawek, a będziesz gotowy do pracy. Więcej informacji można znaleźć tutaj: www.universal-robots.com/products/polyscope-x/. 

Zapoznaj się z miejscami, w których już korzystałeś z URScript. Dowiedz się, gdzie znaleźć najczęściej używane funkcje oraz jak URScript jest uporządkowany za kulisami.

Aby pisać URScript w edytorze VSCode, można zainstalować rozszerzenie https://marketplace.visualstudio.com/items?itemName=ahern.urscript. 

Przegląd architektury systemu wykonawczego URScript, aby wyjaśnić „co, gdzie trafia” https://www.universal-robots.com/articles/ur/urplus-resources/urcap-ur-software-architecture/ 

Prosty przewodnik po tym, jak program może zostać przekonwertowany na URScript. Uzyskasz podstawowe zrozumienie, jak rozpocząć programowanie offline z użyciem URScript.

Dowiedz się, jak korzystać z połączenia Socketowego TCP/IP  https://docs.universal-robots.com/tutorials/urscript-tutorials/socket-communication.html, aby połączyć się z serwerem Dashboard i zainicjalizować robota https://www.universal-robots.com/articles/ur/dashboard-server-e-series-port-29999/. 

Przydatne do automatyzacji procesu uruchamiania.

Zapoznaj się z przeglądem różnych interfejsów komunikacyjnych https://www.universal-robots.com/products/ur-developer-suite/communication-protocol/ PolyScope 5 i zobacz, jak wysyłać polecenia URScript do robota UR za pośrednictwem połączenia socketowego. Dowiedz się, jak aktywować Interpreter Mode robota i jak go zakończyć.

W tym samouczku zapoznasz się ze wszystkimi etapami konfiguracji narzędzia/efektora końcowego

Wypróbuj nasz nowy moduł obsługi maszyn „Ścieżka aplikacji: e-Series” w „Szkoleniu online”. Możesz tu także pobrać cały program obsługi maszyn dla symulatora URsim. Dowiedz się jak: - pracować z użyciem podwójnych chwytaków/punktów TCP - konfigurować komunikację pomiędzy robotem i maszyną CNC - strukturyzować program obsługi maszyn przy użyciu podprogramów, aby tworzyć stabilną i elastyczną aplikację

Od wersji 5.8 Polyscope możliwe jest teraz ograniczanie obrotu lub ruchu w osiach liniowych w trakcie stosowania ruchu swobodnego, co przyśpiesza i ułatwia programowanie. Samouczek prezentuje 4 typowe przypadki zastosowania: - Translację w układzie narzędzia - Translację w układzie stworzonym przez użytkownika - Płaszczyzna z pochylonym przedmiotem obrabianym - Rotację - Włączanie ruchu swobodnego za pomocą sygnału wejściowego

Czy kiedykolwiek zdarzyło Ci się, że podczas ponownego uruchamiania po zatrzymaniu programu Twój robot zderzył się z otaczającymi go przedmiotami? Niniejszy samouczek przedstawia, jak można zapobiegać kolizjom, korzystając z funkcji „Sekwencja Przed Uruchomieniem”.

Dowiedz się, w jaki sposób można zaprogramować robota do mierzenia wymiarów obiektów przy użyciu samego chwytaka i punktu odniesienia. To niezwykle przydatne do zadań związanych z kontrolą jakości i sortowaniem.

W jaki sposób korzystać z czujnika siły do wykrywania obiektów (polecenie kierunek / ruch do momentu kontaktu narzędzia)

W niniejszym samouczku dowiesz się, jak dopasować aktywny TCP do układu.

W niniejszym filmie samouczku dowiesz się jak zmieniać obciążenie i środek ciężkości podczas wykonywania programu.

Dowedz się, co zrobić, aby podnieść bezpieczeństwo aplikacji poprzez ograniczneie kąta ustawienia osprzętu montowanego na końcu ramienia.

Dowiedz się, jak ograniczyć zakres i prędkość każdego z przegubów robota

Dowiedz się, jak tworzyć i ustawiać płaszczyzny bezpieczeństwa. Płaszczyzny mogą zapobiec ich przekraczaniu w normalnym, ograniczonym trybie lub w obu. Można też wyzwolić tryb ograniczony.