Filmy samouczki

Zapoznaj się z miejscami, w których już korzystałeś z URScript. Dowiedz się, gdzie znaleźć najczęściej używane funkcje oraz jak URScript jest uporządkowany za kulisami.

Aby pisać URScript w edytorze VSCode, można zainstalować rozszerzenie https://marketplace.visualstudio.com/items?itemName=ahern.urscript. 

Przegląd architektury systemu wykonawczego URScript, aby wyjaśnić „co, gdzie trafia” https://www.universal-robots.com/articles/ur/urplus-resources/urcap-ur-software-architecture/ 

Prosty przewodnik po tym, jak program może zostać przekonwertowany na URScript. Uzyskasz podstawowe zrozumienie, jak rozpocząć programowanie offline z użyciem URScript.

Dowiedz się, jak korzystać z połączenia Socketowego TCP/IP  https://docs.universal-robots.com/tutorials/urscript-tutorials/socket-communication.html, aby połączyć się z serwerem Dashboard i zainicjalizować robota https://www.universal-robots.com/articles/ur/dashboard-server-e-series-port-29999/. 

Przydatne do automatyzacji procesu uruchamiania.

Zapoznaj się z przeglądem różnych interfejsów komunikacyjnych https://www.universal-robots.com/products/ur-developer-suite/communication-protocol/ PolyScope 5 i zobacz, jak wysyłać polecenia URScript do robota UR za pośrednictwem połączenia socketowego. Dowiedz się, jak aktywować Interpreter Mode robota i jak go zakończyć.

W tym samouczku zapoznasz się ze wszystkimi etapami konfiguracji narzędzia/efektora końcowego

Wypróbuj nasz nowy moduł obsługi maszyn „Ścieżka aplikacji: e-Series” w „Szkoleniu online”. Możesz tu także pobrać cały program obsługi maszyn dla symulatora URsim. Dowiedz się jak: - pracować z użyciem podwójnych chwytaków/punktów TCP - konfigurować komunikację pomiędzy robotem i maszyną CNC - strukturyzować program obsługi maszyn przy użyciu podprogramów, aby tworzyć stabilną i elastyczną aplikację

Od wersji 5.8 Polyscope możliwe jest teraz ograniczanie obrotu lub ruchu w osiach liniowych w trakcie stosowania ruchu swobodnego, co przyśpiesza i ułatwia programowanie. Samouczek prezentuje 4 typowe przypadki zastosowania: - Translację w układzie narzędzia - Translację w układzie stworzonym przez użytkownika - Płaszczyzna z pochylonym przedmiotem obrabianym - Rotację - Włączanie ruchu swobodnego za pomocą sygnału wejściowego

Czy kiedykolwiek zdarzyło Ci się, że podczas ponownego uruchamiania po zatrzymaniu programu Twój robot zderzył się z otaczającymi go przedmiotami? Niniejszy samouczek przedstawia, jak można zapobiegać kolizjom, korzystając z funkcji „Sekwencja Przed Uruchomieniem”.

Dowiedz się, w jaki sposób można zaprogramować robota do mierzenia wymiarów obiektów przy użyciu samego chwytaka i punktu odniesienia. To niezwykle przydatne do zadań związanych z kontrolą jakości i sortowaniem.

W jaki sposób korzystać z czujnika siły do wykrywania obiektów (polecenie kierunek / ruch do momentu kontaktu narzędzia)

W niniejszym samouczku dowiesz się, jak dopasować aktywny TCP do układu.

W niniejszym filmie samouczku dowiesz się jak zmieniać obciążenie i środek ciężkości podczas wykonywania programu.

Dowedz się, co zrobić, aby podnieść bezpieczeństwo aplikacji poprzez ograniczneie kąta ustawienia osprzętu montowanego na końcu ramienia.

Dowiedz się, jak ograniczyć zakres i prędkość każdego z przegubów robota

Dowiedz się, jak tworzyć i ustawiać płaszczyzny bezpieczeństwa. Płaszczyzny mogą zapobiec ich przekraczaniu w normalnym, ograniczonym trybie lub w obu. Można też wyzwolić tryb ograniczony.

Jak pobrać i korzystać z czytnika dziennika logów w celu rozwiązywania problemów związanych z wykorzystaniem plików dziennika zdarzeń.

Przewodnik po aktualizacji oprogramowania w urządzeniach Universal Robots serii CB

W niniejszym filmie samouczku dowiesz się, jak utworzyć zapasowy plik dziennika dla urządzeń Universal Robots e-Series.

Przedstawiamy krok po kroku sposób wymiany przegubu serii CB

Przedstawiamy krok po kroku sposób wymiany przegubu rozmiaru 1

Przedstawiamy krok po kroku sposób wymiany przegubu rozmiaru 3 w e-Series

Przedstawiamy krok po kroku sposób wymiany przegubu rozmiaru 2

W tym module zobaczysz zupełnie nowy graficzny interfejs użytkownika PolyScope X i dowiesz się, gdzie co znaleźć.
Kolejne moduły będą zagłębiać się w funkcje.

Zobacz, jak używać kreatorów do konfigurowania obciążenia użytkowego, środka ciężkości (CoG), punktu środkowego narzędzia (TCP) i orientacji narzędzia, a także dowiedz się, gdzie skonfigurować wejścia / wyjścia dla narzędzia.

W tym filmie pokazujemy, jak stworzyć prosty program Chwyć i Umieść przy użyciu PolyScope X.

Dowiedz się, jak tworzyć moduły i funkcje. Zwiększy to czytelność programu i ułatwi jego ponowne użycie z różnymi parametrami.

Dowiedz się, jak przekształcić punkt orientacyjny przy użyciu przesunięcia zdefiniowanego przez użytkownika. Pozwoli to zminimalizować liczbę punktów trasy potrzebnych w programie.

Dowiedz się, jak korzystać z funkcji siatki w PolyScope X, aby zminimalizować liczbę potrzebnych punktów orientacyjnych. (Przypomina ona podstawowy układ kreatora paletyzacji w PolyScope 5).

W tym module funkcje: Moduły i Funkcje, Siatki oraz Przekształcanie z przesunięciami są wykorzystywane do zbudowania prostej aplikacji CNC.

Dowiedz się, jak skonfigurować ekran operatora. Jak udostępnić operatorowi zmienne wejściowe i wybory oraz jak wyświetlać wartości aplikacji bezpośrednio na ekranie operatora.

Zobacz krótki opis szablonu dla aplikacji tokarki CNC. Naucz się kluczowych punktów orientacyjnych, skonfiguruj połączenie maszyny CNC z wejściami/wyjściami i wprowadź kilka poprawek, a będziesz gotowy do pracy. Więcej informacji można znaleźć tutaj: www.universal-robots.com/products/polyscope-x/.