Bezpłatne e-szkolenie Nasze szkolenia Webinaria Filmy samouczki

Universal Robots A/S
Energivej 51
DK-5260 Odense S

T: +45 89 93 89 89
academy@universal-robots.com

Zamknij
Choose your language
 
  • Nasze szkolenia
    Wszystkie szkolenia
    Przejrzyj cały katalog szkoleń. Tu znajdziesz wszystkie dostępne kursy podzielone na kategorie Szkolenia na miejscu i Szkolenia wirtualne.

    Wszystkie kursy szkoleniowe są prowadzone przez Certyfikowanych Trenerów z placówek Universal lub przez Autoryzowanych Partnerów Szkoleniowych na całym świecie.
    Szkolenia na miejscu - Prowadzona przez instruktora
    Kursy szkoleniowe prowadzone w placówkach Universal Robots lub przez Autoryzowanych Partnerów Szkoleniowych w ich placówkach.
    Szkolenie oparte na symulatorze - Prowadzona przez instruktora
    Wirtualne kursy szkoleniowe, prowadzone w symulowanym środowisku. Dostęp do prawdziwego robota nie jest wymagany do udziału.
    Szkolenia wirtualne - Prowadzona przez instruktora
    Wirtualne kursy szkoleniowe, wymagające dostępu do prawdziwego robota w Twojej placówce.
  • Bezpłatne e-szkolenie
  • Filmy samouczki
  • Edukacja
  • Ścieżki edukacyjne
Zaloguj się
Załóż konto
Powrót do informacji ogólnych

E-szkolenie na temat URScript

Dla osób, które wiedzą już, jak programować robota z poziomu interfejsu użytkownika, i chcą pójść dalej. Ten kurs uczy bezpośredniego pisania skryptów, zapewniając większą kontrolę, więcej funkcji i głębsze zrozumienie tego, co robot faktycznie robi „pod maską”.

Pobierz pełny podręcznik skryptów tutaj: https://www.universal-robots.com/manuals/latest/en/pdf/polyx/script-directory/

UWAGA: Treść dostępna tylko w języku angielskim. 

Rekomendowana przeglądarka i ustawienia. Do przeglądania modułów e-learningowych zalecamy korzystanie z najnowszej wersji przeglądarki Microsoft Edge lub Google Chrome. Należy włączyć obsługę JavaScript.


Moduły
1. Podstawy URScript
W tym module zaczniesz pisać skrypty od podstaw. Rozpoczniesz od podstawowych poleceń, a następnie p…
18–20min

1. Podstawy URScript

W tym module zaczniesz pisać skrypty od podstaw. Rozpoczniesz od podstawowych poleceń, a następnie przejdziesz do zmiennych, matematyki, logiki warunkowej i rejestrowania danych w logu.
Język kursu został zmieniony na: English Zmień język
Kluczowe tematy
Czytanie podręcznika skryptów i identyfikowanie parametrów wymaganych przez polecenie
sleep do oczekiwania przez określony czas
popup (blokujące i nieblokujące komunikaty operatora)
Zmienne: zapisz raz, używaj wszędzie, zmieniaj w jednym miejscu
if/elif, aby robot reagował na warunki
set_tool_digital_out do sterowania I/O chwytaka
set_target_payload do aktualizowania obciążenia i środka ciężkości
textmsg do zapisywania danych w logu robota
Operatory matematyczne: floor() dla liczb całkowitych, % (modulo) dla reszt
Aby kontynuować, Zaloguj się lub Załóż konto.
2. Listy i pętle
Ten moduł przedstawia dwa z najbardziej przydatnych elementów składowych URScript. Najpierw nauczysz…
12–14min

2. Listy i pętle

Ten moduł przedstawia dwa z najbardziej przydatnych elementów składowych URScript. Najpierw nauczysz się przechowywać wiele wartości razem w jednym miejscu, a następnie pisać kod, który działa do momentu spełnienia warunku. Potem wykorzystasz oba elementy, aby robot pick-and-place pracował na wielu stosach części.
Język kursu został zmieniony na: English Zmień język
Kluczowe tematy
Listy: przechowywanie wielu wartości w jednej zmiennej
Używanie zmiennej jako pozycji do dynamicznych odwołań
Halt do zatrzymania robota
Odczytywanie i aktualizowanie wartości według pozycji
Pętle while: powtarzanie bloku kodu, dopóki warunek jest prawdziwy
Aby kontynuować, Zaloguj się lub Załóż konto.
3. Zmienne pozycji i ruch
Ten moduł uczy, jak definiować pozycje w skrypcie, przemieszczać robota między nimi i kontrolować sp…
16–18min

3. Zmienne pozycji i ruch

Ten moduł uczy, jak definiować pozycje w skrypcie, przemieszczać robota między nimi i kontrolować sposób, w jaki robot do nich dociera.
Język kursu został zmieniony na: English Zmień język
Kluczowe tematy
Zmienne pozycji w formacie p[X, Y, Z, RX, RY, RZ] (oraz indeksowanie ich w celu odczytania lub zmiany pojedynczej osi)
movel/movej
get_actual_tcp_pose() do odczytywania pozycji i bezpiecznej nawigacji do pozycji home
d2r() do konwersji stopni na radiany
Parametry ruchu: a (przyspieszenie), v (prędkość), r (promień blendowania)
Aby kontynuować, Zaloguj się lub Załóż konto.

Gratulacje!

Ukończyłeś wszystkie moduły z tej ścieżki e-szkoleniowej. Może warto rozpocząć kolejną ścieżkę lub wziąć udział w szkoleniu na miejscu?

Dowiedz się więcej, uczestnicząc w jednym z naszych szkoleń
Przejdź do zestawienia bezpłatnych kursów e-Learning
  • Regulamin
    Polityką Prywatności
    Polityka plików cookies
  • Universal Robots A/S
  • Energivej 51
  • DK-5260 Odense S
  • T: +45 89 93 89 89
  • academy@universal-robots.com
  • Copyright @ Universal Robots A/S 2026