1. Na początek: Robot w skrócie

Moduł ten zawiera krótkie wprowadzenie do robota, interfejsu użytkownika, wejść/wyjść i funkcji.

2. Przygotowanie zadania robota

W tym module przygotujesz robota do zadania pick-and-place, podłączając do niego manipulator oraz podłączając i konfigurując czujniki i przenośniki.

3. Ustawianie narzędzia

Dowiedz się, jak znaleźć i skonfigurować punkt środkowy narzędzia, jak nauczyć orientacji narzędzia oraz nauczyć środek ciężkości i udźwig. Na zakończenie modułu skonfigurujesz chwytak do aplikacji pick-and-place, która została przygotowana w module 2.

4. Tworzenie programu

W tym module dowiesz się o różnych typach ruchów robota i zaprogramujesz wszystkie te ruchy i punkty orientacyjne potrzebne do aplikacji pick-and-place.

5. Interakcja z urządzeniami zewnętrznymi

W tym module dowiesz się, jak obsługiwać chwytak, jak współpracować z czujnikami i jak zmieniać udźwig używając poleceń Ustaw i Czekaj. Na koniec zaprogramujesz wszystkie polecenia Ustaw i Czekaj, które są potrzebne do aplikacji pick-and-place.

6. Kontrolowanie przenośników

W tym module dowiesz się, jak sterować przenośnikami używając wątku.

7. Ustawienia bezpieczeństwa

W tym module dowiesz się, jak zastosować różne ustawienia bezpieczeństwa w aplikacji pick-and-place:
- Jak wyzwolić tryb zredukowany używając skanera bezpieczeństwa
- Jak wyzwolić blokadę zabezpieczenia używając skanera bezpieczeństwa
- Jak podłączyć i skonfigurować przycisk resetowania blokady
- Jak podłączyć i skonfigurować zewnętrzny wyłącznik awaryjny
- Jak określić granice bezpieczeństwa
- Jak skonfigurować sferę narzędzi

8. Optymalizacja

W tym module dowiesz się, jak zoptymalizować aplikację pick-and-place, dodając promień mieszania do odpowiednich punktów orientacyjnych oraz dostosowując prędkość i przyspieszenie.