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셀 레이아웃 및 접근성 테스트
팔레트타이징 스테이션에 어떤 로봇이 필요합니까? 그리고 팔레트와 로봇은 어디에 배치합니까? 로봇이 모든 팔레트 위치에 도달할 수 있도록 어떻게 보장합니까?
이 단계에서는 자체 팔레트타이징 스테이션의 첫 번째 초안을 생성할 수 있도록 셀 레이아웃의 모범 사례를 배웁니다.
또한 시뮬레이션 도구에서 접근성 테스트를 수행하여 로봇이 팔레트의 모든 레이어와 위치에 도달할 수 있는지, 로봇이 물체와 충돌하지 않는지 확인하는 방법을 배웁니다. 접근성 테스트는 또한 어떤 종류의 그리퍼가 필요한지, 그리고 7번째 축이 필요한지 여부를 결정하는 데 도움이 됩니다.
단계 목표
- 팔레트타이징 스테이션의 첫 번째 초안 생성
- 접근성 테스트를 수행하여 로봇이 모든 레이어와 위치에 도달할 수 있는지 확인
모듈
완료
진행 중
시작하지 않음
곧 출시
연습
주제
- 레이아웃 디자인
- 팔레트 포지셔닝
- 로봇 장착
- 그리퍼 장착
완료
진행 중
시작하지 않음
곧 출시
주제
- 모든 직책의 접근성
- 충돌 감지
- 7번째 축의 필요성
실습
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목표 확인
이 단계의 모든 목표에 도달했는지, 계속 진행하는 데 필요한 모든 것이 있는지 확인합니다.
다음 단계 :
1. 기존 프로세스 문서화
팔레트타이징 프로세스를 자동화하기 위한 첫 번째 단계는 프로세스의 모든 내용을 파악하는 것입니다. 이 단계에서 제공되는 팔레트타이징 평가 도구는 프로젝트를 계획할 때 필요한 프로세스의 모든 관련 측면을 문서화하는 데 도움이 됩니다. 또한 이 도구는 프로세스의 잠재적인 마찰 지점을 지적하고 이러한 마찰 지점을 제거하거나 줄이는 방법에 대한 권장 사항을 알려주는 보고서를 제공합니다.
이 단계를 완료하면 프로젝트의 복잡성을 명확하게 알 수 있습니다. 프로세스에서 발생할 수 있는 마찰 지점과 이를 줄이는 방법을 알 수 있습니다.
