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단계
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셀 레이아웃 및 접근성 테스트
팔레트타이징 스테이션에 어떤 로봇이 필요합니까? 그리고 팔레트와 로봇은 어디에 배치합니까? 로봇이 모든 팔레트 위치에 도달할 수 있도록 어떻게 보장합니까?
이 단계에서는 자체 팔레트타이징 스테이션의 첫 번째 초안을 생성할 수 있도록 셀 레이아웃의 모범 사례를 배웁니다.
또한 시뮬레이션 도구에서 접근성 테스트를 수행하여 로봇이 팔레트의 모든 레이어와 위치에 도달할 수 있는지, 로봇이 물체와 충돌하지 않는지 확인하는 방법을 배웁니다. 접근성 테스트는 또한 어떤 종류의 그리퍼가 필요한지, 그리고 7번째 축이 필요한지 여부를 결정하는 데 도움이 됩니다.
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단계 목표
- 팔레트타이징 스테이션의 첫 번째 초안 생성
- 접근성 테스트를 수행하여 로봇이 모든 레이어와 위치에 도달할 수 있는지 확인
모듈
완료
진행 중
시작하지 않음
곧 출시
연습
주제
- 레이아웃 디자인
- 팔레트 포지셔닝
- 로봇 장착
- 그리퍼 장착
완료
진행 중
시작하지 않음
곧 출시
주제
- 모든 직책의 접근성
- 충돌 감지
- 7번째 축의 필요성
실습
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목표 확인
이 단계의 모든 목표에 도달했는지, 계속 진행하는 데 필요한 모든 것이 있는지 확인합니다.
다음 단계 :
3. 그리퍼 선택 및 테스트
팔레트타이징 스테이션의 레이아웃을 완성하고 접근성 테스트를 수행했으면 다음 단계는 팔레트타이징할 재료와 잘 작동하는 그리퍼를 선택하는 것입니다.
이 단계에서는 다양한 그립 시스템이 어떻게 작동하는지, 어떤 재료에 적합한지, 그리퍼에 투자하기 전에 그립 테스트를 수행하는 것이 필수적인 이유에 대해 배웁니다.
