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비디오 튜토리얼
여기에서 문제 해결 및 수리 과업을 위한 단계별 프로그래밍 예시 및 튜토리얼을 찾을 수 있습니다. UR 로봇 프로그래밍을 위한 필수 사항에 대해 배우고 싶다면, 무료 e-러닝 섹션에서 e-Series 및 CB3 로봇에 대한 인터랙티브 이러닝을 찾습니다.
1 URScript 소개
URScript에 대한 소개입니다. 가장 일반적인 함수를 어디에서 찾을 수 있는지, 그리고 URScript가 백그라운드에서 어떻게 사용되는지 알아보세요.
VSCode 편집기에서 U…
2 시스템 실행 아키텍처
“무엇이 어디로 가는가"에 대한 설명을 제공하기 위한 URScript의 시스템 실행 아키텍처 개요 https://www.universal-robots.com/articles/ur/…
3 노드를 URScript로 변환
프로그램을 URScript로 변환하는 방법에 대한 간단한 안내입니다. URScript로 오프라인 프로그래밍을 시작하는 방법에 대한 기본적인 이해를 제공합니다.
4 대시보드 서버
TCP/IP 소켓 연결(https://docs.universal-robots.com/tutorials/urscript-tutorials/socket-communication.htm…
5 인터페이스 및 원격 URScript
PolyScope 5의 다양한 통신 인터페이스 https://www.universal-robots.com/products/ur-developer-suite/communication…
툴 구성: TCP, 자세, 페이로드 및 무게중심
해당 튜토리얼은 툴/엔드 이펙터를 구성하는 모든 단계에 대해 설명합니다.
유니버설 로봇을 사용하여 머신 텐딩을 수행하는 방법 알아보기
“온라인 교육”의 “e-시리즈 애플리케이션 과정”에서 당사의 새 머신 텐딩 모듈을 체험해 보세요. 여기에서 URsim에 대한 머신 텐딩 전체 프로그램을 다운로드할 수도 있습니다.
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제한된 프리드라이브를 사용하여 프로그래밍 개선 및 속도 향상
5.8 버전의 폴리스코프부터 프리드라이브를 사용하면 직선 축 움직임 또는 회전 동작을 제한할 수 있기 때문에 보다 빠르고 간편하게 프로그래밍할 수 있습니다. 본 튜토리얼에는 4가지…
"시퀀스를 시작하기 전"으로 프로그램이 멈춘 후 충돌 예방
로봇 프로그램이 멈춰서 재시작했을 때 주변 환경과 충돌하는 것을 경험한 적이 있습니까? 이 튜토리얼에서 "시퀀스를 시작하기 전"으로 충돌을 예방하는 방법을 보여드립니다.
그리퍼만 사용하여 물체 치수 측정
그리퍼 및 레퍼런스 포인트만 사용하여 물체 치수를 측정하도록 로봇 프로그래밍하는 방법을 배웁니다 품질 검사 및 재고 관리에 매우 적합합니다.
물체를 감지하는 포스 센서 사용 방법
물체를 감지하는 포스 센서 사용 방법(방향 명령/툴에 닿을 때까지 이동)
액티브 TCP를 기능으로 활성화하는 방법
이 비디오 튜토리얼에서 액티브 TCP를 기능으로 활성화하는 방법을 배웁니다.
CB3: 프로그램 실행 중 페이로드 및 무게중심 변경 방법
이 비디오 튜토리얼에서 프로그램 실행 중 페이로드와 무게중심을 변경하는 방법을 배웁니다.
안전: 툴 방향 각도 제한
엔드오브암 툴의 각도를 제한하여 애플리케이션을 보다 안전하게 만드는 방법에 대해 알아보십시오.
안전: 조인트 제한 및 속도 설정
각 개별 로봇 조인트의 운동 범위 및 속도를 제한하는 방법 알아보기
안전: 안전 평면 구성 및 생성
안전 평면을 구성하고 생성하는 방법에 대해 알아보세요. 정상 모드, 감소 모드, 또는 둘 다 적용되는 모드에서 평면을 구성할 수 있으며 로봇이 평면을 넘어서 이동하지 못하도록 합니…
지원 로그 리더로 문제 해결
로그 파일을 이용하여 문제를 해결하는 지원 로그 리더 다운로드 및 사용 방법.
폴리스코프 소프트웨어 업데이트(CB-Series)
Universal Robots CB-Series에 대한 소프트웨어 업데이트 가이드
백업 로그 파일(e-Series) 생성
이 비디오 튜토리얼에서 Universal Robots e-Series용 백업 로그 파일 생성 방법을 배웁니다.
CB-시리즈: 조인트 교체
CB-시리즈 조인트 교체 단계별 지침
CB-시리즈: 접합부 1개(UR5) 크기 변경
접합부 1개의 크기를 변경하는 방법에 대한 단계별 지침
e-시리즈: 접합부 3개(UR5, UR10, UR16) 크기 변경
접합부 3개의 크기를 변경하는 방법에 대한 단계별 지침
e-시리즈: 접합부 2개 크기 변경
접합부 2개의 크기를 변경하는 방법에 대한 단계별 지침
1 PolyScope X의 GUI 소개
이 모듈에서는 PolyScope X의 새로운 GUI와 이를 어디에서 찾을 수 있는지를 살펴보겠습니다.다음 모듈에서는 기능에 대해 자세히 살펴보겠습니다.
2 마법사를 사용하여 도구 구성하기
마법사를 사용하여 페이로드, 무게 중심(CoG), 도구 중심점(TCP) 및 도구의 방향을 구성하는 방법을 알아보고 도구의 I/O를 구성하는 위치를 알아보세요.
3 간단한 픽 앤 플레이스 프로그램 만드는 방법
이 동영상에서는 PolyScope X를 사용하여 간단한 픽 앤 플레이스 프로그램을 만드는 방법을 보여드립니다.
4 모듈 및 함수를 사용하여 프로그램의 가독성 및 재사용성 높이기
모듈과 함수를 만드는 방법을 알아보세요. 이렇게 하면 프로그램의 가독성이 향상되고 다른 방식으로 쉽게 재사용할 수 있습니다.
5 오프셋으로 위치를 변환하여 웨이포인트 수 최소화하기
사용자 정의 오프셋을 사용하여 웨이포인트를 변환하는 방법을 알아보세요. 이렇게 하면 프로그램에서 필요한 웨이포인트의 수를 최소화할 수 있으므로 프로그래밍하기 유용합니다.
6 애플리케이션에서 그리드 만들기
필요한 웨이포인트 수를 최소화하기 위해 PolyScope X에서 그리드 기능을 사용하는 방법을 알아보세요. (PolyScope 5의 팔레트화 마법사의 기본 레이아웃과 유사합니다.)
7 그리드, 모듈 및 함수, 트랜스폼을 사용한 간단한 CNC 애플리케이션
이 모듈에서는 기능: 모듈 및 함수, 그리드, 오프셋을 사용한 트랜스폼은 간단한 CNC 애플리케이션을 구축하는 데 사용됩니다.
8 운영자 화면의 8가지 기능
운영자 화면을 설정하는 방법을 알아보세요. 운영자가 입력 변수 및 선택 항목에 액세스할 수 있도록 설정하는 방법과 운영자 화면에 애플리케이션 값을 직접 표시하는 방법을 알아보세요.
9 CNC 선반 기계 템플릿에 대한 간단한 안내
CNC 선반 기계 애플리케이션에 대한 템플릿의 간단한 안내를 참조하세요. 주요 웨이포인트를 티칭하고, I/O로 CNC 기계 연결을 구성하고, 몇 가지 조정을 하면 바로 사용할 수…