비디오 튜토리얼

템플릿이나 사용자 지정 설정을 사용하여 UR Studio에서 로봇 프로그래밍 프로젝트를 만들고, 열고, 저장하고, 관리하는 방법을 알아보세요.

팬, 궤도, 이동 및 회전 도구를 사용하여 UR Studio에서 스테이션 보기 및 로봇 개체를 탐색하고 조작하는 방법을 알아보세요.

카탈로그를 사용하여 스탠드, 컨베이어, 팔레트 및 팔 끝 도구와 같은 구성 요소를 추가하여 UR Studio에서 로봇 작업 셀을 빠르게 구축하는 방법을 알아보세요.

UR Studio가 로봇 작업 셀 설정에서 충돌을 강조하여 안전하고 정확한 레이아웃 설계를 보장하는 방법을 알아보세요.

UR Studio에서 로봇 도달성을 평가하여 작업 셀 레이아웃에 적합한 최적의 로봇 모델을 선택하는 방법을 알아보세요.

상자가 감지되면 움직임을 중지하기 위해 센서와 신호 연결을 사용하여 UR Studio에서 컨베이어 동작을 자동화하는 방법을 확인하십시오.

GLB 또는 GLTF 형식을 사용하여 액세서리, 공작물 또는 단종 도구로 사용자 정의 3D 모델을 UR Studio로 가져오는 방법을 알아보세요.

정확한 시뮬레이션을 위한 스케일링 및 포지셔닝을 포함하여 UR Studio에서 외부 3D 모델을 공작물로 가져오고 구성하는 방법을 알아보십시오.

충돌 조정 및 그리퍼 존 설정을 포함하여 UR Studio에서 사용자 정의 팔 끝 도구를 가져오고 배치하고 구성하는 방법을 알아보세요.

향상된 기능을 위해 프런트 엔드 확장을 지원하는 UR Studio에서 URCap 패키지를 업로드, 설치 및 관리하는 방법을 알아보세요.

로봇을 수동으로 조깅하지 않고도 그림자 프로그래밍을 사용하여 UR Studio에서 로봇의 움직임을 빠르게 가르치는 방법을 알아보세요.

이 모듈에서는 PolyScope X의 새로운 GUI와 이를 어디에서 찾을 수 있는지를 살펴보겠습니다.
다음 모듈에서는 기능에 대해 자세히 살펴보겠습니다.

마법사를 사용하여 페이로드, 무게 중심(CoG), 도구 중심점(TCP) 및 도구의 방향을 구성하는 방법을 알아보고 도구의 I/O를 구성하는 위치를 알아보세요.

이 동영상에서는 PolyScope X를 사용하여 간단한 픽 앤 플레이스 프로그램을 만드는 방법을 보여드립니다.

모듈과 함수를 만드는 방법을 알아보세요. 이렇게 하면 프로그램의 가독성이 향상되고 다른 방식으로 쉽게 재사용할 수 있습니다.

사용자 정의 오프셋을 사용하여 웨이포인트를 변환하는 방법을 알아보세요. 이렇게 하면 프로그램에서 필요한 웨이포인트의 수를 최소화할 수 있으므로 프로그래밍하기 유용합니다.

필요한 웨이포인트 수를 최소화하기 위해 PolyScope X에서 그리드 기능을 사용하는 방법을 알아보세요. (PolyScope 5의 팔레트화 마법사의 기본 레이아웃과 유사합니다.)

이 모듈에서는 기능: 모듈 및 함수, 그리드, 오프셋을 사용한 트랜스폼은 간단한 CNC 애플리케이션을 구축하는 데 사용됩니다.

운영자 화면을 설정하는 방법을 알아보세요. 운영자가 입력 변수 및 선택 항목에 액세스할 수 있도록 설정하는 방법과 운영자 화면에 애플리케이션 값을 직접 표시하는 방법을 알아보세요.

CNC 선반 기계 애플리케이션에 대한 템플릿의 간단한 안내를 참조하세요. 주요 웨이포인트를 티칭하고, I/O로 CNC 기계 연결을 구성하고, 몇 가지 조정을 하면 바로 사용할 수 있습니다. 자세한 내용은 여기에서 확인하세요: www.universal-robots.com/products/polyscope-x/. 

URScript에 대한 소개입니다. 가장 일반적인 함수를 어디에서 찾을 수 있는지, 그리고 URScript가 백그라운드에서 어떻게 사용되는지 알아보세요.

VSCode 편집기에서 URScript를 작성하려면 확장 프로그램(https://marketplace.visualstudio.com/items?itemName=ahern.urscript)을 설치합니다.

“무엇이 어디로 가는가"에 대한 설명을 제공하기 위한 URScript의 시스템 실행 아키텍처 개요 https://www.universal-robots.com/articles/ur/urplus-resources/urcap-ur-software-architecture/ 

프로그램을 URScript로 변환하는 방법에 대한 간단한 안내입니다. URScript로 오프라인 프로그래밍을 시작하는 방법에 대한 기본적인 이해를 제공합니다.

TCP/IP 소켓 연결(https://docs.universal-robots.com/tutorials/urscript-tutorials/socket-communication.html)을 사용하여 대시보드 서버에 연결하고 로봇을 초기화하는 방법(https://www.universal-robots.com/articles/ur/dashboard-server-e-series-port-29999/)을 알아보세요.

시작 프로세스를 자동화하는 데 유용합니다.

PolyScope 5의 다양한 통신 인터페이스 https://www.universal-robots.com/products/ur-developer-suite/communication-protocol/ 에 대한 개요를 살펴보고 소켓 연결을 통해 UR 로봇에 URScript 명령을 전송하는 방법을 알아보세요. 로봇의 인터프리터 모드를 활성화하는 방법과 다시 종료하는 방법을 알아보세요.

해당 튜토리얼은 툴/엔드 이펙터를 구성하는 모든 단계에 대해 설명합니다.

“온라인 교육”의 “e-시리즈 애플리케이션 과정”에서 당사의 새 머신 텐딩 모듈을 체험해 보세요. 여기에서 URsim에 대한 머신 텐딩 전체 프로그램을 다운로드할 수도 있습니다. 다음의 방법을 알아봅니다. - 듀얼 그리퍼/TCP를 사용하여 작업하기 - 로봇 및 CNC 머신 간의 통신 설정하기 - 머신 텐딩 프로그램을 하위 프로그램에 조직하여 견고하고 유연한 애플리케이션 생성하기

5.8 버전의 폴리스코프부터 프리드라이브를 사용하면 직선 축 움직임 또는 회전 동작을 제한할 수 있기 때문에 보다 빠르고 간편하게 프로그래밍할 수 있습니다. 본 튜토리얼에는 4가지 일반적인 사용 사례가 있습니다. - 툴 특징 좌표계로 이동 - 사용자 지정 좌표계로 이동 - 경사진 작업물이 있는 평면 - 회전 - 입력 신호로 프리드라이브 활성화

로봇 프로그램이 멈춰서 재시작했을 때 주변 환경과 충돌하는 것을 경험한 적이 있습니까? 이 튜토리얼에서 "시퀀스를 시작하기 전"으로 충돌을 예방하는 방법을 보여드립니다.

그리퍼 및 레퍼런스 포인트만 사용하여 물체 치수를 측정하도록 로봇 프로그래밍하는 방법을 배웁니다 품질 검사 및 재고 관리에 매우 적합합니다.

물체를 감지하는 포스 센서 사용 방법(방향 명령/툴에 닿을 때까지 이동)

이 비디오 튜토리얼에서 액티브 TCP를 기능으로 활성화하는 방법을 배웁니다.

이 비디오 튜토리얼에서 프로그램 실행 중 페이로드와 무게중심을 변경하는 방법을 배웁니다.

엔드오브암 툴의 각도를 제한하여 애플리케이션을 보다 안전하게 만드는 방법에 대해 알아보십시오.

각 개별 로봇 조인트의 운동 범위 및 속도를 제한하는 방법 알아보기

안전 평면을 구성하고 생성하는 방법에 대해 알아보세요. 정상 모드, 감소 모드, 또는 둘 다 적용되는 모드에서 평면을 구성할 수 있으며 로봇이 평면을 넘어서 이동하지 못하도록 합니다. 또한 감소 모드를 트리거할 수도 있습니다.