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URScript e-러닝
사용자 인터페이스에서 로봇을 프로그래밍하는 방법을 이미 알고 있으며 한 단계 더 나아가고 싶은 사람들을 위한 과정입니다. 이 과정에서는 스크립트를 직접 작성하는 방법을 배우며, 이를 통해 더 많은 제어 권한, 더 많은 기능, 그리고 로봇이 내부에서 실제로 무엇을 하는지에 대한 더 깊은 이해를 얻을 수 있습니다.
전체 스크립트 매뉴얼은 여기에서 다운로드하세요: https://www.universal-robots.com/manuals/latest/en/pdf/polyx/script-directory/
참고: 영어로만 제공되는 콘텐츠.
추천 브라우저 및 설정. E-러닝 모듈을 보기 위해 마이크로소프트 엣지 또는 구글 크롬 최신 버전을 사용하실 것을 추천합니다. 자바 스크립트가 활성화되어 있어야 합니다.
모듈
1. URScript 기본 사항
이 모듈에서는 처음부터 스크립트를 작성하게 됩니다. 기본 명령으로 시작한 다음 변수, 수학, 조건 논리 및 로깅으로 확장합니다.
2. 목록과 반복문
이 모듈에서는 URScript에서 가장 유용한 두 가지 기본 구성 요소를 소개합니다. 먼저 여러 값을 한 곳에 함께 저장하는 방법을 배우고, 그다음 조건이 충족될 때까지 계속 실행…
3. 포즈 변수와 모션
이 모듈에서는 스크립트에서 위치를 정의하고, 로봇을 해당 위치들 사이에서 이동시키며, 로봇이 그 위치에 도달하는 방식을 제어하는 방법을 배웁니다.
