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URScript e-러닝

사용자 인터페이스에서 로봇을 프로그래밍하는 방법을 이미 알고 있으며 한 단계 더 나아가고 싶은 사람들을 위한 과정입니다. 이 과정에서는 스크립트를 직접 작성하는 방법을 배우며, 이를 통해 더 많은 제어 권한, 더 많은 기능, 그리고 로봇이 내부에서 실제로 무엇을 하는지에 대한 더 깊은 이해를 얻을 수 있습니다.

전체 스크립트 매뉴얼은 여기에서 다운로드하세요: https://www.universal-robots.com/manuals/latest/en/pdf/polyx/script-directory/

참고: 영어로만 제공되는 콘텐츠.

추천 브라우저 및 설정. E-러닝 모듈을 보기 위해 마이크로소프트 엣지 또는 구글 크롬 최신 버전을 사용하실 것을 추천합니다. 자바 스크립트가 활성화되어 있어야 합니다.


모듈
1. URScript 기본 사항
이 모듈에서는 처음부터 스크립트를 작성하게 됩니다. 기본 명령으로 시작한 다음 변수, 수학, 조건 논리 및 로깅으로 확장합니다.
18~20분

1. URScript 기본 사항

이 모듈에서는 처음부터 스크립트를 작성하게 됩니다. 기본 명령으로 시작한 다음 변수, 수학, 조건 논리 및 로깅으로 확장합니다.
코스 언어가 다음으로 설정되어 있습니다: English 언어 변경
주제
스크립트 매뉴얼을 읽고 명령에 필요한 매개변수 식별하기
시간 지정 대기를 위한 sleep
popup(차단형 및 비차단형 작업자 메시지)
변수: 한 번 저장하고, 어디서나 사용하며, 한 곳에서 변경
조건에 따라 로봇이 반응하도록 하는 if/elif
그리퍼 I/O 제어를 위한 set_tool_digital_out
페이로드 및 무게중심 업데이트를 위한
로봇 로그에 데이터를 기록하기 위한 textmsg
수학 연산자: 정수에는 floor(), 나머지에는 %(모듈로)
진행하려면 로그인또는 계정 생성 을 하십시오.
2. 목록과 반복문
이 모듈에서는 URScript에서 가장 유용한 두 가지 기본 구성 요소를 소개합니다. 먼저 여러 값을 한 곳에 함께 저장하는 방법을 배우고, 그다음 조건이 충족될 때까지 계속 실행…
12~14분

2. 목록과 반복문

이 모듈에서는 URScript에서 가장 유용한 두 가지 기본 구성 요소를 소개합니다. 먼저 여러 값을 한 곳에 함께 저장하는 방법을 배우고, 그다음 조건이 충족될 때까지 계속 실행되는 코드를 작성하는 방법을 배웁니다. 그런 다음 두 가지를 모두 활용하여 픽앤플레이스 로봇이 여러 부품 스택에서 계속 작동하도록 합니다.
코스 언어가 다음으로 설정되어 있습니다: English 언어 변경
주제
목록: 여러 값을 하나의 변수에 저장
동적 조회를 위해 변수를 위치로 사용
로봇을 정지하기 위한 Halt
위치별로 값 읽기 및 업데이트
while 반복문: 조건이 참인 동안 코드 블록 반복
진행하려면 로그인또는 계정 생성 을 하십시오.
3. 포즈 변수와 모션
이 모듈에서는 스크립트에서 위치를 정의하고, 로봇을 해당 위치들 사이에서 이동시키며, 로봇이 그 위치에 도달하는 방식을 제어하는 방법을 배웁니다.
16~18분

3. 포즈 변수와 모션

이 모듈에서는 스크립트에서 위치를 정의하고, 로봇을 해당 위치들 사이에서 이동시키며, 로봇이 그 위치에 도달하는 방식을 제어하는 방법을 배웁니다.
코스 언어가 다음으로 설정되어 있습니다: English 언어 변경
주제
p[X, Y, Z, RX, RY, RZ] 형식의 포즈 변수(단일 축을 읽거나 변경하기 위한 인덱싱 포함)
movel/movej
위치를 읽고 안전하게 홈으로 이동하기 위한 get_actual_tcp_pose()
도를 라디안으로 변환하기 위한 d2r()
모션 매개변수: a(가속도), v(속도), r(블렌드 반경)
진행하려면 로그인또는 계정 생성 을 하십시오.

축하합니다!

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