1. 첫 만남: 기능 및 용어

이 모듈은 로봇, 사용자 인터페이스, I/O 및 기능에 관한 간략한 소개를 제공합니다.

2. 로봇의 작동 원리

이 모듈에서는 엔드이펙터와 센서를 추가하여 로봇의 픽앤플레이스 작업을 준비할 수 있습니다.

3. 툴 설정

도구 중심점의 확인 및 구성 방법, 도구 방향 티칭 방법, 무게 중심 및 유효 하중의 결정 및 입력 방법에 대해 배워보세요.

4. 프로그램 만들기

이 모듈에서는 로봇의 다양한 모션 유형을 학습하고 픽앤플레이스 애플리케이션에 필요한 모든 모션과 웨이포인트를 프로그래밍합니다.

5. 외부 장치와의 상호작용

이 모듈에서는 그리퍼를 작동하는 방법, 센서와 상호 작용하는 방법, 설정 및 대기 명령을 사용하여 유효 하중을 변경하는 방법을 학습합니다. 마지막으로 픽앤플레이스 애플리케이션에 필요한 모든 설정 및 대기 명령을 프로그래밍합니다.

6. 안전 설정

이 모듈에서는 안전 스캐너를 사용하여 감소 모드를 작동하는 방법과 안전 경계를 설정하는 방법을 학습합니다.

7. 특징 좌표

이 모듈에서는 사용자 정의 좌표계 생성 방법, 좌표계를 기준으로 웨이포인트를 프로그래밍하는 방법, 다른 좌표계에서 로봇을 움직이는 방법을 학습합니다.

8. 포장

이 모듈에서는 로봇의 팔레트 마법사를 사용하여 팔레타이징 애플리케이션을 쉽게 만드는 방법을 학습합니다.

9. 프로그램 플로우

이 모듈에서는 변수 및 if문을 사용하여 고급 비선형 프로그램 흐름을 만드는 방법을 학습합니다.