비디오 튜토리얼

이 모듈에서는 PolyScope X의 새로운 GUI와 이를 어디에서 찾을 수 있는지를 살펴보겠습니다.
다음 모듈에서는 기능에 대해 자세히 살펴보겠습니다.

마법사를 사용하여 페이로드, 무게 중심(CoG), 도구 중심점(TCP) 및 도구의 방향을 구성하는 방법을 알아보고 도구의 I/O를 구성하는 위치를 알아보세요.

이 동영상에서는 PolyScope X를 사용하여 간단한 픽 앤 플레이스 프로그램을 만드는 방법을 보여드립니다.

모듈과 함수를 만드는 방법을 알아보세요. 이렇게 하면 프로그램의 가독성이 향상되고 다른 방식으로 쉽게 재사용할 수 있습니다.

사용자 정의 오프셋을 사용하여 웨이포인트를 변환하는 방법을 알아보세요. 이렇게 하면 프로그램에서 필요한 웨이포인트의 수를 최소화할 수 있으므로 프로그래밍하기 유용합니다.

필요한 웨이포인트 수를 최소화하기 위해 PolyScope X에서 그리드 기능을 사용하는 방법을 알아보세요. (PolyScope 5의 팔레트화 마법사의 기본 레이아웃과 유사합니다.)

이 모듈에서는 기능: 모듈 및 함수, 그리드, 오프셋을 사용한 트랜스폼은 간단한 CNC 애플리케이션을 구축하는 데 사용됩니다.

운영자 화면을 설정하는 방법을 알아보세요. 운영자가 입력 변수 및 선택 항목에 액세스할 수 있도록 설정하는 방법과 운영자 화면에 애플리케이션 값을 직접 표시하는 방법을 알아보세요.

CNC 선반 기계 애플리케이션에 대한 템플릿의 간단한 안내를 참조하세요. 주요 웨이포인트를 티칭하고, I/O로 CNC 기계 연결을 구성하고, 몇 가지 조정을 하면 바로 사용할 수 있습니다. 자세한 내용은 여기에서 확인하세요: www.universal-robots.com/products/polyscope-x/. 

URScript에 대한 소개입니다. 가장 일반적인 함수를 어디에서 찾을 수 있는지, 그리고 URScript가 백그라운드에서 어떻게 사용되는지 알아보세요.

VSCode 편집기에서 URScript를 작성하려면 확장 프로그램(https://marketplace.visualstudio.com/items?itemName=ahern.urscript)을 설치합니다.

“무엇이 어디로 가는가"에 대한 설명을 제공하기 위한 URScript의 시스템 실행 아키텍처 개요 https://www.universal-robots.com/articles/ur/urplus-resources/urcap-ur-software-architecture/ 

프로그램을 URScript로 변환하는 방법에 대한 간단한 안내입니다. URScript로 오프라인 프로그래밍을 시작하는 방법에 대한 기본적인 이해를 제공합니다.

TCP/IP 소켓 연결(https://docs.universal-robots.com/tutorials/urscript-tutorials/socket-communication.html)을 사용하여 대시보드 서버에 연결하고 로봇을 초기화하는 방법(https://www.universal-robots.com/articles/ur/dashboard-server-e-series-port-29999/)을 알아보세요.

시작 프로세스를 자동화하는 데 유용합니다.

PolyScope 5의 다양한 통신 인터페이스 https://www.universal-robots.com/products/ur-developer-suite/communication-protocol/ 에 대한 개요를 살펴보고 소켓 연결을 통해 UR 로봇에 URScript 명령을 전송하는 방법을 알아보세요. 로봇의 인터프리터 모드를 활성화하는 방법과 다시 종료하는 방법을 알아보세요.

해당 튜토리얼은 툴/엔드 이펙터를 구성하는 모든 단계에 대해 설명합니다.

“온라인 교육”의 “e-시리즈 애플리케이션 과정”에서 당사의 새 머신 텐딩 모듈을 체험해 보세요. 여기에서 URsim에 대한 머신 텐딩 전체 프로그램을 다운로드할 수도 있습니다. 다음의 방법을 알아봅니다. - 듀얼 그리퍼/TCP를 사용하여 작업하기 - 로봇 및 CNC 머신 간의 통신 설정하기 - 머신 텐딩 프로그램을 하위 프로그램에 조직하여 견고하고 유연한 애플리케이션 생성하기

5.8 버전의 폴리스코프부터 프리드라이브를 사용하면 직선 축 움직임 또는 회전 동작을 제한할 수 있기 때문에 보다 빠르고 간편하게 프로그래밍할 수 있습니다. 본 튜토리얼에는 4가지 일반적인 사용 사례가 있습니다. - 툴 특징 좌표계로 이동 - 사용자 지정 좌표계로 이동 - 경사진 작업물이 있는 평면 - 회전 - 입력 신호로 프리드라이브 활성화

로봇 프로그램이 멈춰서 재시작했을 때 주변 환경과 충돌하는 것을 경험한 적이 있습니까? 이 튜토리얼에서 "시퀀스를 시작하기 전"으로 충돌을 예방하는 방법을 보여드립니다.

그리퍼 및 레퍼런스 포인트만 사용하여 물체 치수를 측정하도록 로봇 프로그래밍하는 방법을 배웁니다 품질 검사 및 재고 관리에 매우 적합합니다.

물체를 감지하는 포스 센서 사용 방법(방향 명령/툴에 닿을 때까지 이동)

이 비디오 튜토리얼에서 액티브 TCP를 기능으로 활성화하는 방법을 배웁니다.

이 비디오 튜토리얼에서 프로그램 실행 중 페이로드와 무게중심을 변경하는 방법을 배웁니다.

엔드오브암 툴의 각도를 제한하여 애플리케이션을 보다 안전하게 만드는 방법에 대해 알아보십시오.

각 개별 로봇 조인트의 운동 범위 및 속도를 제한하는 방법 알아보기

안전 평면을 구성하고 생성하는 방법에 대해 알아보세요. 정상 모드, 감소 모드, 또는 둘 다 적용되는 모드에서 평면을 구성할 수 있으며 로봇이 평면을 넘어서 이동하지 못하도록 합니다. 또한 감소 모드를 트리거할 수도 있습니다.