UR20/30 e-러닝

자동화의 세계로 들어가 공장 현장의 감독자인 Bryan과 함께 이 몰입형 교육 경험을 통해 실제 실습 기술을 배우십시오. Bryan이 UR20 로봇을 설정하고 프로그래밍하는 모든 단계를 안내하는 다양한 실제 작업을 직접 해보세요.

유니버설 로봇을 처음 접했다면, 지금 이곳에서 시작하실 수 있습니다!

참고: 영어로만 제공되는 콘텐츠.

추천 브라우저 및 설정. E-러닝 모듈을 보기 위해 마이크로소프트 엣지 또는 구글 크롬 최신 버전을 사용하실 것을 추천합니다. 자바 스크립트가 활성화되어 있어야 합니다.

모듈

1. 하드웨어 개요 및 설정

첫 번째 모듈에서는 로봇 하드웨어 및 소프트웨어에 대한 개요로 시작합니다. 그런 다음 엔드 이펙터를 장착하고 컨트롤 박스에 장치를 연결하여 로봇이 작업을 수행할 수 있도록 준비합니…

15 분

2. 도구 구성

모듈 2에서는 모듈 1에서 장착한 그리퍼 구성과 관련된 필수 개념과 절차를 학습합니다. 그런 다음 새로 습득한 기술을 사용하여 그리퍼를 구성합니다.

20 분

3. 이동 및 동작 유형

모듈 3에서는 로봇의 다양한 모션 유형과 이동 화면에서 로봇을 움직이는 방법에 대해 알아봅니다.

8 분

4. 프로그램 만들기

모듈 4에서는 모듈 3에서 이동 및 동작 유형에 대해 학습한 내용을 사용하여 가방을 팔레트에서 컨베이어로 옮기는 프로그램 구축을 시작합니다.

17 분

5. 피킹 및 배치

모듈 5에서는 센서의 입력을 처리하고, 그리퍼를 작동하고, 페이로드를 변경하는 명령을 추가합니다. 웨이포인트에 "Move until(이동 시간)" 명령을 추가하는 방법도 알아봅니다…

11 분

6. 로봇 간의 통신

이 모듈에서는 동기화된 작업을 활성화하기 위해 두 로봇 간의 통신을 설정하는 방법을 알아봅니다.

8 분

7. 컨베이어 제어

모듈 7에서는 센서 입력과 결합된 조건문을 사용하여 컨베이어를 제어하고 라벨링 로봇의 데이터를 등록하는 방법을 배웁니다.

11 분

8. 강제 제어

이 모듈은 로봇의 포스 제어 기능을 사용하여 라벨을 정확하게 부착하는 방법을 알려주는 데 중점을 둡니다. 각 라벨이 올바르게 부착되도록 포스와 토크 설정을 모두 구성하는 방법에…

12분

모듈 9: 팔레트타이징 (곧 나옵니다!)

곧 나옵니다!

n/a

10. 곧 나옵니다!

곧 나옵니다!

n/a