1. 첫 만남: 로봇 살펴보기

이 모듈은 로봇, 사용자 인터페이스, I/O 및 기능에 관한 간략한 소개를 제공합니다.

2. 로봇 작업 준비 중

이 모듈에서는 엔드이펙터를 연결하고 센서와 컨베이어를 연결 및 구성하여 픽앤플레이스 작업을 위한 로봇을 준비합니다.

3. 툴 설정

도구 중심점의 확인 및 구성 방법, 도구 방향 티칭 방법, 무게 중심 및 유효 하중 티칭 방법에 대해 배워보세요. 모듈이 끝나면 모듈 2에서 준비된 픽앤플레이스 애플리케이션에 대한 그리퍼를 구성합니다.

4. 프로그램 만들기

이 모듈에서는 로봇의 다양한 모션 유형을 학습하고 픽앤플레이스 애플리케이션에 필요한 모든 모션과 웨이포인트를 프로그래밍합니다.

5. 외부 장치와의 상호작용

이 모듈에서는 그리퍼를 작동하는 방법, 센서와 상호 작용하는 방법, 설정 및 대기 명령을 사용하여 유효 하중을 변경하는 방법을 학습합니다. 마지막으로 픽앤플레이스 애플리케이션에 필요한 모든 설정 및 대기 명령을 프로그래밍합니다.

6. 컨트롤 컨베이어

이 모듈에서는, 스레드를 이용해 컨베이어를 제어하는 방법을 학습합니다.

7. 안전 설정

이 모듈에서는 픽앤플레이스 애플리케이션에 다양한 안전 설정을 적용하는 방법을 학습합니다.
- 안전 스캐너를 사용하여 감소 모드를 작동하는 방법.
- 안전 스캐너를 사용하여 안전장치를 작동하는 방법.
- 안전 방호 초기화 버튼을 연결하고 설정하는 방법.
- 외부 비상 정지 버튼을 연결하고 설정하는 방법.
- 안전 경계를 정의하는 방법.
- 도구 영역을 설정하는 방법.

8. 최적화

이 모듈에서는 해당 웨이포인트에 혼합 반지름을 추가하고 속도 및 가속도를 조정하여 픽앤플레이스 애플리케이션을 최적화하는 방법을 학습합니다.