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    トレーニングコースの一覧をご覧ください。ここでは、対面式およびバーチャルトレーニングのカテゴリにおける参加可能なすべてのコースを参照できます。

    全てのトレーニングコースは、ユニバーサルロボットの認定トレーナーもしくは世界中の認定トレーニングパートナーによって行われます。
    対面式トレーニング - 講師指導
    ユニバーサルロボットの施設または認定トレーニングパートナーの施設で行われるトレーニングコースです。
    シミュレーターベースのトレーニング - 講師指導
    シミュレーション環境においてバーチャルで行われるトレーニングコースです。実際のロボットにアクセスできない場合でもご参加いただけます。
    バーチャルトレーニング - 講師指導
    貴社施設の実際のロボットにバーチャルでアクセスして行われるトレーニングコースです。
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URScript eラーニング

ユーザーインターフェイスからロボットをプログラムする方法をすでに理解しており、さらに先へ進みたい方向けです。このコースでは、スクリプトを直接記述する方法を学び、より高い制御性、より多くの機能、そしてロボットが内部で実際に何を行っているかについてのより深い理解を得られます。

完全版スクリプトマニュアルはこちらからダウンロードしてください: https://www.universal-robots.com/manuals/latest/en/pdf/polyx/script-directory/

注記:コンテンツは英語のみ。

推奨ブラウザ設定。 E ラーニングモジュールを表示するには、最新バージョンのMicrosoft EdgeまたはGoogle Chromeを使用することをお勧めします。JavaScript を有効にする必要があります。


モジュール
1. URScript の基礎
このモジュールでは、ゼロからスクリプトを書き始めます。基本コマンドから開始し、その後、変数、数学、条件ロジック、ログ記録へと進みます。
18~20分

1. URScript の基礎

このモジュールでは、ゼロからスクリプトを書き始めます。基本コマンドから開始し、その後、変数、数学、条件ロジック、ログ記録へと進みます。
コース言語が次に設定されました:: English 言語を変更
主要科目
スクリプトマニュアルを読み、コマンドに必要なパラメーターを特定する
時間指定の待機に使用する sleep
popup(ブロッキング型と非ブロッキング型のオペレーターメッセージ)
変数:一度保存し、どこでも使用し、1か所で変更
条件に応じてロボットを反応させるための if/elif
グリッパー I/O を制御するための set_tool_digital_out
ペイロードと重心を更新するための set_target_payload
ロボットのログにデータを書き込むための textmsg
数学演算子:整数には floor()、余りには %(モジュロ)
続行するには、ログイン するか アカウントを作成してください。
2. リストとループ
このモジュールでは、URScript で最も便利な2つの構成要素を紹介します。まず、複数の値を1か所にまとめて保存する方法を学び、次に条件が満たされるまで実行し続けるコードの書き方を学びます。その後、…
12~14分

2. リストとループ

このモジュールでは、URScript で最も便利な2つの構成要素を紹介します。まず、複数の値を1か所にまとめて保存する方法を学び、次に条件が満たされるまで実行し続けるコードの書き方を学びます。その後、両方を活用して、ピックアンドプレースロボットを複数の部品スタックにわたって稼働させます。
コース言語が次に設定されました:: English 言語を変更
主要科目
リスト:複数の値を1つの変数に保存する
動的な参照のために変数を位置として使用する
ロボットを停止するための Halt
位置に基づいて値を読み取り、更新する
while ループ:条件が真である限りコードブロックを繰り返す
続行するには、ログイン するか アカウントを作成してください。
3. ポーズ変数とモーション
このモジュールでは、スクリプト内で位置を定義し、ロボットをそれらの間で移動させ、目的地までどのように到達するかを制御する方法を学びます。
16~18分

3. ポーズ変数とモーション

このモジュールでは、スクリプト内で位置を定義し、ロボットをそれらの間で移動させ、目的地までどのように到達するかを制御する方法を学びます。
コース言語が次に設定されました:: English 言語を変更
主要科目
p[X, Y, Z, RX, RY, RZ] 形式のポーズ変数(単一の軸を読み取る、または変更するためのインデックス指定を含む)
movel/movej
位置を読み取り、安全にホームへ移動するための get_actual_tcp_pose()
度をラジアンに変換するための d2r()
モーションパラメーター:a(加速度)、v(速度)、r(ブレンド半径)
続行するには、ログイン するか アカウントを作成してください。

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