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URScript eラーニング
ユーザーインターフェイスからロボットをプログラムする方法をすでに理解しており、さらに先へ進みたい方向けです。このコースでは、スクリプトを直接記述する方法を学び、より高い制御性、より多くの機能、そしてロボットが内部で実際に何を行っているかについてのより深い理解を得られます。
完全版スクリプトマニュアルはこちらからダウンロードしてください: https://www.universal-robots.com/manuals/latest/en/pdf/polyx/script-directory/
注記:コンテンツは英語のみ。
推奨ブラウザ設定。 E ラーニングモジュールを表示するには、最新バージョンのMicrosoft EdgeまたはGoogle Chromeを使用することをお勧めします。JavaScript を有効にする必要があります。
モジュール
1. URScript の基礎
このモジュールでは、ゼロからスクリプトを書き始めます。基本コマンドから開始し、その後、変数、数学、条件ロジック、ログ記録へと進みます。
2. リストとループ
このモジュールでは、URScript で最も便利な2つの構成要素を紹介します。まず、複数の値を1か所にまとめて保存する方法を学び、次に条件が満たされるまで実行し続けるコードの書き方を学びます。その後、…
3. ポーズ変数とモーション
このモジュールでは、スクリプト内で位置を定義し、ロボットをそれらの間で移動させ、目的地までどのように到達するかを制御する方法を学びます。
