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    トレーニングコースの一覧をご覧ください。ここでは、対面式およびバーチャルトレーニングのカテゴリにおける参加可能なすべてのコースを参照できます。

    全てのトレーニングコースは、ユニバーサルロボットの認定トレーナーもしくは世界中の認定トレーニングパートナーによって行われます。
    対面式トレーニング - 講師指導
    ユニバーサルロボットの施設または認定トレーニングパートナーの施設で行われるトレーニングコースです。
    シミュレーターベースのトレーニング - 講師指導 NEW
    シミュレーション環境においてバーチャルで行われるトレーニングコースです。実際のロボットにアクセスできない場合でもご参加いただけます。
    バーチャルトレーニング - 講師指導
    貴社施設の実際のロボットにバーチャルでアクセスして行われるトレーニングコースです。
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UR20/30 eラーニング

オートメーションの世界に足を踏み入れ、生産現場で監督のブライアンと一緒に、没入型トレーニング体験を通じて実践的なスキルを学びましょう。このトレーニングでは、現場を想定したさまざまなタスクに実際に挑戦できます。それぞれのタスクで、ブライアンがUR20ロボットの設定とプログラミングの方法をステップごとに説明します。

ユニバーサルロボット製品を初めてお使いの方にぴったりなトレーニングです。  

注記:コンテンツは英語のみ。

推奨ブラウザ設定。 E ラーニングモジュールを表示するには、最新バージョンのMicrosoft EdgeまたはGoogle Chromeを使用することをお勧めします。JavaScript を有効にする必要があります。


モジュール
1.ハードウェアの概要と設定
モジュール1では、まず、ロボットのハードウェアとソフトウェアの概要を説明します。次に、エンドエフェクタを取り付け、コントロールボックスにデバイスを接続して、ロボットがタスクを実行できるように準備します…
15分

1.ハードウェアの概要と設定

モジュール1では、まず、ロボットのハードウェアとソフトウェアの概要を説明します。次に、エンドエフェクタを取り付け、コントロールボックスにデバイスを接続して、ロボットがタスクを実行できるように準備します。最後に、ソフトウェアでデバイスを設定し、インストールファイルを保存します。
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主要科目
教示ペンダントの概要
ロボットの電源投入と初期化
コントロールボックスの概要
コントロールボックス内でデバイスを接続
インストールファイルの保存
3PEスイッチ
ロボットの移動
エンドエフェクタの取り付けと接続
ソフトウェアでデバイスの名前を変更
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2.ツールを構成する
モジュール2では、モジュール1で取り付けたグリッパーの構成に関連する重要な概念と手順を学びます。その後、新しく習得したスキルを使用してグリッパーを構成します。
20分

2.ツールを構成する

モジュール2では、モジュール1で取り付けたグリッパーの構成に関連する重要な概念と手順を学びます。その後、新しく習得したスキルを使用してグリッパーを構成します。
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主要科目
ツール中心点(TCP)
TCPの教示
方向設定
TCPの手動設定
荷重設定と重心の構成
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3.移動と運動の種類
モジュール3では、ロボットのさまざまな運動の種類と、移動画面からロボットを移動させる方法について学びます。
8分

3.移動と運動の種類

モジュール3では、ロボットのさまざまな運動の種類と、移動画面からロボットを移動させる方法について学びます。
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主要科目
ビューモードでロボットを動かす
向きの変更
制限付きフリードライブ
ロボットをフィーチャー軸に沿って動かす
個々のジョイントを動かす
運動の種類:MoveJ、MoveL、MoveP
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4.プログラムを作成する
モジュール4では、モジュール3で学んだ移動と運動の種類を使用して、バッグをパレットからコンベアに移動するプログラムを構築します。
17分

4.プログラムを作成する

モジュール4では、モジュール3で学んだ移動と運動の種類を使用して、バッグをパレットからコンベアに移動するプログラムを構築します。
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主要科目
ホームポジション
整列ツール
プログラムの実行:手動モードと自動モード
ウェイポイントの名前変更
プログラムの保存
スタートシーケンスの前に
プログラムの動作とウェイポイント
作動モードのパスワード
プログラムフォルダ
Freedrive
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5.ピッキングと配置
モジュール5では、センサーからの入力を処理し、グリッパーを操作し、荷重設定を変更するためのコマンドを追加します。 また、ウェイポイントに「Move until」(指定条件まで移動)コマンドを追加する方…
11分

5.ピッキングと配置

モジュール5では、センサーからの入力を処理し、グリッパーを操作し、荷重設定を変更するためのコマンドを追加します。
また、ウェイポイントに「Move until」(指定条件まで移動)コマンドを追加する方法も学びます。
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主要科目
センサー入力の操作
「Set payload」(荷重設定)コマンド
ポーズの編集
Popup(ポップアップ)
グリッパーの操作
「Wait」(待機)コマンド
「Move until」(指定条件まで移動)コマンド
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6.ロボット間通信
このモジュールでは、同期操作を可能にするために2台のロボット間の通信を設定する方法を学びます。
8分

6.ロボット間通信

このモジュールでは、同期操作を可能にするために2台のロボット間の通信を設定する方法を学びます。
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主要科目
ネットワーク接続
登録のための書き込み
MODBUSクライアント/サーバー
レジスタの読み取り
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7.コンベア制御
モジュール7では、センサー入力とラベリングロボットからのレジスタデータを組み合わせた条件文を使用してコンベアを制御する方法を学びます。
11分

7.コンベア制御

モジュール7では、センサー入力とラベリングロボットからのレジスタデータを組み合わせた条件文を使用してコンベアを制御する方法を学びます。
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主要科目
条件文:If-else、else-if、else
I/O設定:プログラム内のアクション
Thread(スレッド)
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8. 力制御(フォースコントロール)
このモジュールでは、ロボットの力制御(フォースコントロール) 機能を使用してラベルを正確に貼り付ける方法に焦点を当てています。力とトルクの両方の設定を構成して、各ラベルが正しく接着されるようにします。
12分

8. 力制御(フォースコントロール)

このモジュールでは、ロボットの力制御(フォースコントロール)
機能を使用してラベルを正確に貼り付ける方法に焦点を当てています。力とトルクの両方の設定を構成して、各ラベルが正しく接着されるようにします。
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主要科目
力制御(フォースコントロール)
相対ウェイポイント
力とトルク
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9. パレタイジング
このモジュールでは、ソフトウェアのパレタイジングテンプレートを使用してバッグをパレットに積み込む方法を学習します。
10分

9. パレタイジング

このモジュールでは、ソフトウェアのパレタイジングテンプレートを使用してバッグをパレットに積み込む方法を学習します。
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主要科目
パレタイジングテンプレート
変数の初期化
代入コマンド
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10.生産に向けた準備
このモジュールでは、コントロールパネルを接続し、ロボットをリモートコントロール用に構成して、ロボットを生産に向けて準備します。
10分

10.生産に向けた準備

このモジュールでは、コントロールパネルを接続し、ロボットをリモートコントロール用に構成して、ロボットを生産に向けて準備します。
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主要科目
リモートコントロール
関数:get_actual_tcp_pose()
スタートアップメニュー
変数ウェイポイント
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